【技术实现步骤摘要】
本技术涉及放射治疗设备，尤其涉及传动臂保护装置、传动臂及放射治疗设备。
技术介绍
1、放射治疗是肿瘤治疗的三种手段之一，放射治疗主要有直线加速器、质子加速器、碳离子加速器，其中质子加速器的加速器本体随着机架的旋转而旋转，而加速器机架的传动臂是机架的重要组成部分，需要承受很大的力及力臂，传动臂的运转精度很大程度上影响了质子加速器旋转治疗的角度。在传动机臂运输过程中，若没有对主动齿轮轴进行固定和保护，则容易对主动齿轮轴及齿轮造成损坏，大大降低传动机臂的精度及使用寿命。
2、因此，亟需一种传动臂保护装置、传动臂及放射治疗设备来解决现有技术中的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供传动臂保护装置，有效限制了齿轮轴沿其轴向的转动，避免齿轮轴在运输过程中旋转带来的磨损，有效地保护齿轮轴，保证了传动臂的精度不被破坏，提高了传动轴的使用寿命。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、传动臂保护装置，传动臂包括传动臂本体及转动装配在所述传动臂本体上的齿轮轴，其特征在于，传动臂保护装置包括：
4、安装板组件，固定于所述传动臂本体上；
5、轴固定组件，包括支撑座、轴固定环和连接轴，两个所述支撑座相对设置于所述安装板组件上，两个所述连接轴对称设置于所述轴固定环上，每个所述连接轴均与一个所述支撑座转动连接，所述轴固定环与所述齿轮轴同轴固定，所述轴固定组件用于限制所述齿轮轴沿所述齿轮轴的轴向转动。
6、可选地，所述安装板组件
7、可选地，所述传动臂保护装置包括紧固组件，所述第二层板上开设有四个腰型孔，四个所述腰型孔两两相对，每个所述腰型孔内均穿设有一个所述紧固组件，所述紧固组件用于将所述第三层板固定于所述第二层板上。
8、可选地，所述紧固组件包括紧固螺钉和条形板，所述紧固螺钉依次穿过所述第三层板和所述腰型孔与所述条形板连接，且所述第三层板同侧的两个所述紧固螺钉连接于同一个所述条形板的两端。
9、可选地，所述第一层板、所述第二层板和所述第三层板上依次设置有用于避让所述齿轮轴的第一避让孔、第二避让孔和第三避让孔。
10、可选地，所述支撑座为带座轴承，连接轴一端与所述轴固定环连接，另一端与所述带座轴承转动连接。
11、可选地，所述轴固定环上设置有开口，所述开口的两侧分别设有第一固定部和第二固定部，锁紧螺钉依次穿过所述第一固定部和所述第二固定部，且所述锁紧螺钉与所述第二固定部螺纹连接，所述锁紧螺钉用于将所述轴固定环锁紧于所述齿轮轴上。
12、可选地，所述轴固定环正对所述开口的内壁向外凹陷形成缺口。
13、本技术的另一个目的在于提供传动臂，能够提高传动臂的传动精度，并且，在运输传动臂过程中，传动臂保护装置限制每个齿轮轴沿其轴向的转动，为整个传动系统提供保护，减少了运输过程中齿轮轴的旋转，确保传动臂在运输期间的安全性。
14、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
15、传动臂，包括传动臂本体、齿轮轴、主动齿轮、齿轮回转轴承及上述的传动臂保护装置，两个所述齿轮轴均转动设置于所述传动臂本体上，两个所述齿轮轴的同侧端部均设有所述主动齿轮，所述齿轮回转轴承的内圈固定于所述传动臂本体上，所述齿轮回转轴承的齿圈与所述齿轮回转轴承的内圈转动连接，两个所述主动齿轮均与所述齿圈啮合；
16、所述传动臂工作时，所述齿圈固定在底座上，每个所述主动齿轮均与通过一个驱动组件驱动，且两个所述驱动组件的驱动方向相反；
17、运输所述传动臂时，每个所述齿轮轴均通过一个所述传动臂保护装置限制沿所述齿轮轴的轴向转动。
18、可选地，所述传动臂还包括消隙齿轮和编码器，所述消隙齿轮与所述齿圈啮合，所述编码器与所述消隙齿轮电连接，所述编码器用于检测所述传动臂转动的角度。
19、本技术的另一个目的在于提供放射治疗设备，通过采用上述的传动臂，传动臂的运转精度和稳定性有助于确保放射治疗过程中质子束的准确照射，提高了治疗效果。
20、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
21、放射治疗设备,包括加速器及与加速器相配合的旋转机架，所述旋转机架包括上述的传动臂。
22、有益效果：
23、本技术提供的传动臂保护装置，通过将安装板组件固定在机械臂本体上，为轴固定组件提供安装位置，轴固定组件通过连接轴、支撑座和轴固定环的配置，能够适配齿轮轴的安装方向，并有效限制了齿轮轴沿其轴向的转动，避免齿轮轴在运输过程中旋转带来的磨损，有效地保护齿轮轴，保证了传动臂的精度不被破坏，提高了传动轴的使用寿命。
24、本技术提供的传动臂，通过两个齿轮轴上的两个主动齿轮同时与齿轮回转轴承的齿圈啮合，在传动臂运转时，两个主动齿轮的驱动方向相反，能够提高传动臂传动精度，减少传动误差；在运输过程中，传动臂保护装置限制每个齿轮轴沿其轴向的转动，为整个传动系统提供保护，减少了运输过程中齿轮轴的旋转，确保传动臂在运输期间的安全性。
25、本技术提供的放射治疗设备采用小型集成化设计，将质子加速器和旋转机架结合在一起，使得整个质子放射治疗设备的体积相对较小，适用于有限的医疗空间，同时也便于设备的布局和安装。旋转机架包括上述的传动臂，传动臂的运转精度和稳定性有助于确保放射治疗过程中质子束的准确照射，提高了治疗效果。
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1.传动臂保护装置，传动臂包括传动臂本体(410)及转动装配在所述传动臂本体(410)上的齿轮轴(420)，其特征在于，传动臂保护装置包括：
2.根据权利要求1所述的传动臂保护装置，其特征在于，所述安装板组件(100)包括依次固定的第一层板(110)、第二层板(120)和第三层板(130)，所述第一层板(110)固定于所述传动臂本体(410)上，两个所述支撑座(210)相对设置于所述第三层板(130)上，所述齿轮轴(420)依次穿过所述第一层板(110)、所述第二层板(120)和所述第三层板(130)固定于所述轴固定环(220)上。
3.根据权利要求2所述的传动臂保护装置，其特征在于，所述传动臂保护装置包括紧固组件(300)，所述第二层板(120)上开设有四个腰型孔(122)，四个所述腰型孔(122)两两相对，每个所述腰型孔(122)内均穿设有一个所述紧固组件(300)，所述紧固组件(300)用于将所述第三层板(130)固定于所述第二层板(120)上。
4.根据权利要求3所述的传动臂保护装置，其特征在于，所述紧固组件(300)包括紧固螺钉(31
5.根据权利要求2所述的传动臂保护装置，其特征在于，所述第一层板(110)、所述第二层板(120)和所述第三层板(130)上依次设置有用于避让所述齿轮轴(420)的第一避让孔(111)、第二避让孔(121)和第三避让孔(131)。
6.根据权利要求1所述的传动臂保护装置，其特征在于，所述支撑座(210)为带座轴承，连接轴(230)一端与所述轴固定环(220)连接，另一端与所述带座轴承转动连接。
7.根据权利要求1所述的传动臂保护装置，其特征在于，所述轴固定环(220)上设置有开口(221)，所述开口(221)的两侧分别设有第一固定部(222)和第二固定部(223)，锁紧螺钉(224)依次穿过所述第一固定部(222)和所述第二固定部(223)，且所述锁紧螺钉(224)与所述第二固定部(223)螺纹连接，所述锁紧螺钉(224)用于将所述轴固定环(220)锁紧于所述齿轮轴(420)上，所述轴固定环(220)正对所述开口(221)的内壁向外凹陷形成缺口(225)。
8.传动臂，其特征在于，包括传动臂本体(410)、齿轮轴(420)、主动齿轮(430)、齿轮回转轴承(440)及如权利要求1-7任一项所述的传动臂保护装置，两个所述齿轮轴(420)均转动设置于所述传动臂本体(410)上，两个所述齿轮轴(420)的同侧端部均设有所述主动齿轮(430)，所述齿轮回转轴承(440)的内圈(441)固定于所述传动臂本体(410)上，所述齿轮回转轴承(440)的齿圈(442)与所述齿轮回转轴承(440)的内圈(441)转动连接，两个所述主动齿轮(430)均与所述齿圈(442)啮合；
9.根据权利要求8所述的传动臂，其特征在于，所述传动臂还包括消隙齿轮(450)和编码器，所述消隙齿轮(450)与所述齿圈(442)啮合，所述编码器与所述消隙齿轮(450)电连接，所述编码器用于检测所述传动臂转动的角度。
10.放射治疗设备,其特征在于，包括加速器及与加速器相配合的旋转机架，所述旋转机架包括如权利要求8-9任一项所述的传动臂。
...【技术特征摘要】
1.传动臂保护装置，传动臂包括传动臂本体(410)及转动装配在所述传动臂本体(410)上的齿轮轴(420)，其特征在于，传动臂保护装置包括：
2.根据权利要求1所述的传动臂保护装置，其特征在于，所述安装板组件(100)包括依次固定的第一层板(110)、第二层板(120)和第三层板(130)，所述第一层板(110)固定于所述传动臂本体(410)上，两个所述支撑座(210)相对设置于所述第三层板(130)上，所述齿轮轴(420)依次穿过所述第一层板(110)、所述第二层板(120)和所述第三层板(130)固定于所述轴固定环(220)上。
3.根据权利要求2所述的传动臂保护装置，其特征在于，所述传动臂保护装置包括紧固组件(300)，所述第二层板(120)上开设有四个腰型孔(122)，四个所述腰型孔(122)两两相对，每个所述腰型孔(122)内均穿设有一个所述紧固组件(300)，所述紧固组件(300)用于将所述第三层板(130)固定于所述第二层板(120)上。
4.根据权利要求3所述的传动臂保护装置，其特征在于，所述紧固组件(300)包括紧固螺钉(310)和条形板(320)，所述紧固螺钉(310)依次穿过所述第三层板(130)和所述腰型孔(122)与所述条形板(320)连接，且所述第三层板(130)同侧的两个所述紧固螺钉(310)连接于同一个所述条形板(320)的两端。
5.根据权利要求2所述的传动臂保护装置，其特征在于，所述第一层板(110)、所述第二层板(120)和所述第三层板(130)上依次设置有用于避让所述齿轮轴(420)的第一避让孔(111)、第二避让孔(121)和第三避让孔(131)。
6.根据权利要求1所述的传动臂保护...
【专利技术属性】
技术研发人员：帅进文，郑志鸿，吴波，单学军，
申请(专利权)人：迈胜医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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