多伺服电机联动测试平台制造技术

本技术属于高端医疗器械技术领域，公开了一种多伺服电机联动测试平台，用于对多个伺服电机进行联动测试，该多伺服电机联动测试平台包括转动盘和检测件，转动盘包括相互转动连接的内圈和外圈，多个伺服电机的输出端均与内圈或外圈传动连接，且多个伺服电机能够同时驱动内圈或外圈转动；检测件能够检测内圈或外圈的实际的转动速度、转动方向和转动角度，控制器将实际的转动速度、转动方向或转动角度与设定值进行复核，若实际的转动速度、转动方向或转动角度与设定值相同，则表明多个伺服电机的联动性能满足使用要求，反之，则不符合使用要求。本技术实现了在多个伺服电机实际装配之前进行联动测试，避免出现返工而影响工期。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高端医疗器械，尤其涉及一种多伺服电机联动测试平台。

技术介绍

1、集成化质子治疗设备包括一套用于支撑质子加速器的外机架，为了满足质子束流从不同角度射出，外机架需要在一定角度范围内转动，外机架的旋转通过多台伺服电机同时驱动，因此，多台伺服电机在装配完成后，如果多台伺服电机的联动配合出现联动性能不达标或多台伺服电机不同步，将导致返工并造成工期的延误。现有技术中，伺服电机的测试装置仅能够针对单一伺服电机的性能进行检测，无法实现对多台伺服电机的联动配合进行性能测试，影响了生产效率，不利于降低生产成本。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种多伺服电机联动测试平台，用于改善测试效率，能够对多台伺服电机进行联动性能测试，以保证多台伺服电机的联动性能符合使用要求。

2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：

3、多伺服电机联动测试平台，用于对多个伺服电机进行联动测试，所述多伺服电机联动测试平台包括：

4、转动盘，其包括相互转动连接的内圈和外圈，所述内圈的内周面或所述外圈的外周本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多伺服电机联动测试平台，其特征在于，用于对多个伺服电机(100)进行联动测试，所述多伺服电机联动测试平台包括：

2.根据权利要求1所述的多伺服电机联动测试平台，其特征在于，还包括支撑架(3)，所述内圈(11)和所述外圈(12)中未设置所述轮齿(121)的一个固定设置于所述支撑架(3)上，另一个与所述小齿轮(101)啮合。

3.根据权利要求2所述的多伺服电机联动测试平台，其特征在于，还包括支撑垫板(4)，所述支撑垫板(4)固定设置于所述支撑架(3)上，所述内圈(11)与所述支撑垫板(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的多伺服电机联动测试平台，...

【技术特征摘要】

1.一种多伺服电机联动测试平台，其特征在于，用于对多个伺服电机(100)进行联动测试，所述多伺服电机联动测试平台包括：

2.根据权利要求1所述的多伺服电机联动测试平台，其特征在于，还包括支撑架(3)，所述内圈(11)和所述外圈(12)中未设置所述轮齿(121)的一个固定设置于所述支撑架(3)上，另一个与所述小齿轮(101)啮合。

3.根据权利要求2所述的多伺服电机联动测试平台，其特征在于，还包括支撑垫板(4)，所述支撑垫板(4)固定设置于所述支撑架(3)上，所述内圈(11)与所述支撑垫板(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的多伺服电机联动测试平台，其特征在于，所述支撑垫板(4)与所述支撑架(3)焊接连接。

5.根据权利要求3所述的多伺服电机联动测试平台，其特征在于，还包括支撑横梁(5)，所述支撑横梁(5)与所述内圈(11)固定连接，用于固定多个所述伺服电机(100)。

6.根据权利要求5所述的多伺服电机联动测试平台，其特征在于，多个所述伺服电机(100)设置为两组，每组所述伺服电机(100)中包含的所述伺服电机(100)的个数为两个，所述支撑横梁(5)设置有两个，一个所述支撑横梁(5)固定设置于所述内圈(11)的上端面，另一个所述支撑横梁(5)固定设置于所述内圈(11)的下端面，且两个所述支撑横梁(5)呈十字分布，位于所述内圈(11)上端面的所述支撑横梁(5)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国军，魏勇，闻琦，
申请(专利权)人：迈胜医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：