【技术实现步骤摘要】
本技术涉及高端医疗器械，尤其涉及一种多伺服电机联动测试平台。
技术介绍
1、集成化质子治疗设备包括一套用于支撑质子加速器的外机架，为了满足质子束流从不同角度射出，外机架需要在一定角度范围内转动，外机架的旋转通过多台伺服电机同时驱动，因此，多台伺服电机在装配完成后，如果多台伺服电机的联动配合出现联动性能不达标或多台伺服电机不同步，将导致返工并造成工期的延误。现有技术中，伺服电机的测试装置仅能够针对单一伺服电机的性能进行检测，无法实现对多台伺服电机的联动配合进行性能测试，影响了生产效率，不利于降低生产成本。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多伺服电机联动测试平台，用于改善测试效率，能够对多台伺服电机进行联动性能测试，以保证多台伺服电机的联动性能符合使用要求。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、多伺服电机联动测试平台，用于对多个伺服电机进行联动测试，所述多伺服电机联动测试平台包括：
4、转动盘，其包括相互转动连接的内圈和外圈，所述内圈的内周面或所述外圈的外周面设置有轮齿，所述伺服电机的输出端直接或间接连接有小齿轮而用于驱动所述小齿轮转动，所述小齿轮与所述轮齿啮合，且多个所述伺服电机能够同时驱动所述小齿轮转动以带动设置有所述轮齿的所述内圈或所述外圈转动；
5、检测件，所述检测件设置于转动盘上且被配置为用于与所述轮齿啮合，用于检测所述内圈或所述外圈的转动速度、转动方向和转动角度。
6、作为一种可选方案，还包括支
7、作为一种可选方案，还包括支撑垫板，所述支撑垫板固定设置于所述支撑架上，所述内圈与所述支撑垫板固定连接。
8、作为一种可选方案，所述支撑垫板与所述支撑架焊接连接。
9、作为一种可选方案，还包括支撑横梁，所述支撑横梁与所述内圈固定连接，用于固定多个所述伺服电机。
10、作为一种可选方案，多个所述伺服电机设置为两组，每组所述伺服电机中包含的所述伺服电机的个数为两个，所述支撑横梁设置有两个，一个所述支撑横梁固定设置于所述内圈的上端面，另一个所述支撑横梁固定设置于所述内圈的下端面，且两个所述支撑横梁呈十字分布，位于所述内圈上端面的所述支撑横梁的两端分别用于固定一组所述伺服电机中的两个所述伺服电机，位于所述内圈下端面的所述支撑横梁的两端分别用于固定另一组所述伺服电机中的两个所述伺服电机。
11、作为一种可选方案，所述支撑横梁与所述内圈通过螺钉可拆卸地连接，所述伺服电机的输出端连接减速机，所述小齿轮设置于所述减速机的输出轴，所述减速机安装于所述支撑横梁上。
12、作为一种可选方案，所述检测件包括伺服编码器和消隙齿轮，所述消隙齿轮固定设置于所述伺服编码器的输入轴，所述消隙齿轮与所述轮齿啮合。
13、作为一种可选方案，所述伺服编码器和所述消隙齿轮均设置两个，两个所述消隙齿轮分别固定设置于所述伺服编码器的输入轴，两个所述消隙齿轮均与所述轮齿啮合。
14、作为一种可选方案，所述检测件还包括固定架，所述固定架与所述内圈和所述外圈中未设置所述轮齿的一个固定连接，所述伺服编码器固定设置于所述固定架上。
15、本技术的有益效果：
16、本技术提供的多伺服电机联动测试平台，用于对多个伺服电机进行联动测试，该多伺服电机联动测试平台包括转动盘和检测件，转动盘包括相互转动连接的内圈和外圈，多个伺服电机的输出端均与内圈或外圈传动连接，且多个伺服电机能够同时驱动内圈或外圈转动；检测件能够检测内圈或外圈的实际的转动速度、转动方向和转动角度，控制器将实际的转动速度、转动方向或转动角度与设定值进行复核，若实际的转动速度、转动方向和转动角度与设定值相同，则表明多个伺服电机的联动性能满足使用要求，反之，则不符合使用要求。本技术实现了在多个伺服电机实际装配之前进行联动测试，以保证多个伺服电机的联动性能满足使用要求，避免出现返工而影响工期，明显改善了生产效率。
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1.一种多伺服电机联动测试平台，其特征在于，用于对多个伺服电机(100)进行联动测试，所述多伺服电机联动测试平台包括：
2.根据权利要求1所述的多伺服电机联动测试平台，其特征在于，还包括支撑架(3)，所述内圈(11)和所述外圈(12)中未设置所述轮齿(121)的一个固定设置于所述支撑架(3)上，另一个与所述小齿轮(101)啮合。
3.根据权利要求2所述的多伺服电机联动测试平台，其特征在于，还包括支撑垫板(4)，所述支撑垫板(4)固定设置于所述支撑架(3)上，所述内圈(11)与所述支撑垫板(4)固定连接。
4.根据权利要求3所述的多伺服电机联动测试平台，其特征在于，所述支撑垫板(4)与所述支撑架(3)焊接连接。
5.根据权利要求3所述的多伺服电机联动测试平台，其特征在于，还包括支撑横梁(5)，所述支撑横梁(5)与所述内圈(11)固定连接，用于固定多个所述伺服电机(100)。
6.根据权利要求5所述的多伺服电机联动测试平台，其特征在于，多个所述伺服电机(100)设置为两组，每组所述伺服电机(100)中包含的所述伺服电机(10
7.根据权利要求5所述的多伺服电机联动测试平台，其特征在于，所述支撑横梁(5)与所述内圈(11)通过螺钉可拆卸地连接，所述伺服电机(100)的输出端连接减速机(102)，所述小齿轮(101)设置于所述减速机(102)的输出轴，所述减速机(102)安装于所述支撑横梁(5)上。
8.根据权利要求1所述的多伺服电机联动测试平台，其特征在于，所述检测件(2)包括伺服编码器(21)和消隙齿轮(22)，所述消隙齿轮(22)固定设置于所述伺服编码器(21)的输入轴，所述消隙齿轮(22)与所述轮齿(121)啮合。
9.根据权利要求8所述的多伺服电机联动测试平台，其特征在于，所述伺服编码器(21)和所述消隙齿轮(22)均设置两个，两个所述消隙齿轮(22)分别固定设置于所述伺服编码器(21)的输入轴，两个所述消隙齿轮(22)均与所述轮齿(121)啮合。
10.根据权利要求8所述的多伺服电机联动测试平台，其特征在于，所述检测件(2)还包括固定架(23)，所述固定架(23)与所述内圈(11)和所述外圈(12)中未设置所述轮齿(121)的一个固定连接，所述伺服编码器(21)固定设置于所述固定架(23)上。
...【技术特征摘要】
1.一种多伺服电机联动测试平台，其特征在于，用于对多个伺服电机(100)进行联动测试，所述多伺服电机联动测试平台包括：
2.根据权利要求1所述的多伺服电机联动测试平台，其特征在于，还包括支撑架(3)，所述内圈(11)和所述外圈(12)中未设置所述轮齿(121)的一个固定设置于所述支撑架(3)上，另一个与所述小齿轮(101)啮合。
3.根据权利要求2所述的多伺服电机联动测试平台，其特征在于，还包括支撑垫板(4)，所述支撑垫板(4)固定设置于所述支撑架(3)上，所述内圈(11)与所述支撑垫板(4)固定连接。
4.根据权利要求3所述的多伺服电机联动测试平台，其特征在于，所述支撑垫板(4)与所述支撑架(3)焊接连接。
5.根据权利要求3所述的多伺服电机联动测试平台，其特征在于，还包括支撑横梁(5)，所述支撑横梁(5)与所述内圈(11)固定连接，用于固定多个所述伺服电机(100)。
6.根据权利要求5所述的多伺服电机联动测试平台，其特征在于，多个所述伺服电机(100)设置为两组，每组所述伺服电机(100)中包含的所述伺服电机(100)的个数为两个，所述支撑横梁(5)设置有两个，一个所述支撑横梁(5)固定设置于所述内圈(11)的上端面，另一个所述支撑横梁(5)固定设置于所述内圈(11)的下端面，且两个所述支撑横梁(5)呈十字分布，位于所述内圈(11)上端面的所述支撑横梁(5)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国军，魏勇，闻琦，
申请(专利权)人：迈胜医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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