【技术实现步骤摘要】
本公开涉及相机防抖，尤其涉及一种相机拍照防抖方法，装置，电子设备及介质。
技术介绍
1、光学摄像防抖(optical image stabilizer，简称ois)，可以减少相机拍摄过程中的图像模糊，得到更为流畅的视频图像。通常在拍摄图像的过程中，通过陀螺仪检测相机的运动，并计算镜头的霍尔补偿信号，以通过镜头移动来抵消相机的运动，然后镜头模块在电磁电机的带动下侧向或上下移动进行补偿，这样可以在拍摄图像过程中减少相机移动带来的图像模糊。
2、然而，陀螺仪上报的陀螺信号始终存在漂移，并且随着时间和温度变化而变化，随着陀螺信号的积分不断累积，从而影响到霍尔补偿信号hall code输出，使得霍尔补偿信号描述的不仅仅是对当前运动量的补偿，还多了一部分因时间和温度带来的多余补偿，从而导致ois出现漂移问题。
3、相关技术中，通过高通滤波消除多余补偿的漂移量，然而高通滤波中截止滤频率影响陀螺信号的质量，截止频率过高会导致信号失真，截止频率过低会导致信号处理收敛时长过长。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种相机拍照防抖方法，装置，电子设备及介质。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种相机拍照防抖方法，包括：
3、响应于相机开始拍照的操作，获取拍照过程中的陀螺信号；
4、将当前时刻的陀螺信号经过更新截止频率后的滤波器进行滤波处理，得到滤波后陀螺信号，所述滤波器的截止频率是根据当前时刻的陀螺信号以及本次拍照过程
5、根据所述滤波后陀螺信号以及所述当前时刻的上一时刻对应的霍尔防抖补偿信号，生成当前时刻的霍尔防抖补偿信号；
6、根据所述当前时刻的霍尔防抖补偿信号，对所述相机进行防抖补偿。
7、可选地，所述滤波器包括高通滤波器，所述将当前时刻的陀螺信号经过更新截止频率后的滤波器进行滤波处理，得到滤波后陀螺信号，包括：
8、根据当前时刻的陀螺信号以及本次图像拍摄过程所述当前时刻的历史陀螺信号，对所述高通滤波器的高通截止频率进行更新；
9、将所述当前时刻的陀螺信号经过更新所述高通截止频率后的高通滤波器进行高通滤波处理；
10、将高通滤波后的陀螺信号经过低通滤波器进行低通滤波处理，得到所述滤波后陀螺信号。
11、可选地，所述根据当前时刻的陀螺信号以及本次图像拍摄过程所述当前时刻的历史陀螺信号，对高通滤波器的高通截止频率进行更新的步骤，包括：
12、根据不同大小的时间窗口，从本次图像拍摄过程的历史陀螺信号中确定所述当前时刻的陀螺信号对应的第一历史陀螺信号和第二历史陀螺信号，其中，所述第一历史陀螺信号对应的时间窗口小于所述第二历史陀螺信号对应的时间窗口；
13、根据所述陀螺信号以及所述第一历史陀螺信号，生成针对所述当前时刻进行图像信号补偿对应的待滤波陀螺流信号，以及根据所述陀螺信号以及所述第二历史陀螺信号，生成针对所述当前时刻的第二历史陀螺流信号；
14、根据待滤波陀螺流信号、所述第二历史陀螺流信号以及所述当前时刻的上一时刻对应的高频截止频率，对高通滤波器在当前时刻的高通截止频率进行更新。
15、可选地，所述根据待滤波陀螺流信号、所述第二历史陀螺流信号以及所述当前时刻的上一时刻对应的高频截止频率，对高通滤波器在当前时刻的高通截止频率进行更新的步骤，包括：
16、将所述待滤波陀螺流信号经过高通滤波器和低通滤波器进行滤波处理，得到备用陀螺流信号，其中，所述高通滤波器的截止频率为预设的初始高频截止频率，所述低通滤波器的截止频率为预设的初始低频截止频率；
17、根据所述备用陀螺流信号、所述第二历史陀螺流信号以及所述当前时刻的上一时刻对应的高频截止频率，对高通滤波器在当前时刻的高通截止频率进行更新。
18、可选地，所述根据所述备用陀螺流信号、所述第二历史陀螺流信号以及所述当前时刻的上一时刻对应的高频截止频率，对高通滤波器在当前时刻的高通截止频率进行更新的步骤，包括：
19、根据所述备用陀螺流信号以及所述第二历史陀螺流信号，确定所述当前时刻的所述陀螺信号对应的能量比；
20、根据所述能量比以及所述高通滤波器对应的学习率，确定所述高通滤波器的滤波参数步长；
21、根据所述滤波参数步长以及所述当前时刻的上一时刻的高频截止频率，确定所述高通滤波器在当前时刻的高频截止频率，并对所述高通滤波器在当前时刻的高频截止频率进行更新。
22、可选地，所述根据所述备用陀螺流信号以及所述第二历史陀螺流信号，确定所述当前时刻的所述陀螺信号对应的能量比的步骤，包括：
23、对所述备用陀螺流信号求和得到第一信号能量，对所述第二历史陀螺流信号求和得到第二信号能量；
24、计算所述第一信号能量的平方与所述第二信号能量的平方的商，得到所述当前时刻的所述陀螺信号对应的能量比。
25、可选地，所述将高通滤波后的陀螺信号经过低通滤波器进行低通滤波处理，得到所述滤波后陀螺信号，包括：
26、将预设更新频率替换所述低通滤波器的初始低频截止频率，其中，所述预设更新频率小于所述初始低频截止频率；
27、将高通滤波后的陀螺信号经过低频截止频率替换后的低通滤波器进行低通滤波处理，得到所述滤波后陀螺信号。
28、可选地，所述将所述待滤波陀螺流信号经过高通滤波器和低通滤波器进行滤波处理，得到备用陀螺流信号，包括：
29、将所述待滤波陀螺流信号依次经过第一滤波器和第二滤波器进行滤波处理，得到所述备用陀螺流信号，其中，所述第一滤波器为所述高通滤波器且所述第二滤波器为低通滤波器，或者所述第一滤波器为所述低通滤波器且所述第二滤波器为所述高通滤波器。
30、可选地，所述根据所述滤波后陀螺信号以及所述当前时刻的上一时刻对应的霍尔防抖补偿信号，生成当前时刻的霍尔防抖补偿信号，包括：
31、根据所述当前时刻的上一时刻对应的霍尔防抖补偿信号、所述高通滤波后的陀螺信号以及所述滤波后陀螺信号，生成针对所述当前时刻进行图像信号补偿对应的霍尔防抖补偿信号。
32、可选地，所述根据所述当前时刻的上一时刻对应的霍尔防抖补偿信号、所述高通滤波后的陀螺信号以及所述滤波后陀螺信号，生成针对所述当前时刻进行图像信号补偿对应的霍尔防抖补偿信号，包括：
33、计算所述高通滤波后的陀螺信号与所述滤波后陀螺信号的信号差，得到所述当前时刻对应的霍尔滤波信号；
34、在所述当前时刻的上一时刻对应的霍尔防抖补偿信号的基础上，继续积分所述当前时刻对应的所述霍尔滤波信号，生成针对所述当前时刻进行图像信号补偿对应的霍尔防抖补偿信号。
35、根据本公开实施例的第二方面，提供一种相机拍照防抖装置，所述装置包括：
36、获取模块，被配置为响应于相机开始拍照的操作，获取拍照本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种相机拍照防抖方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滤波器包括高通滤波器，所述将当前时刻的陀螺信号经过更新截止频率后的滤波器进行滤波处理，得到滤波后陀螺信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻的陀螺信号以及本次图像拍摄过程所述当前时刻的历史陀螺信号，对所述高通滤波器的高通截止频率进行更新的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据待滤波陀螺流信号、所述第二历史陀螺流信号以及所述当前时刻的上一时刻对应的高频截止频率，对高通滤波器在当前时刻的高通截止频率进行更新的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述备用陀螺流信号、所述第二历史陀螺流信号以及所述当前时刻的上一时刻对应的高频截止频率，对高通滤波器在当前时刻的高通截止频率进行更新的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述备用陀螺流信号以及所述第二历史陀螺流信号，确定所述当前时刻的所述陀螺信号对应的能量比的步骤，包括：
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