【技术实现步骤摘要】
本公开涉及相机防抖，尤其涉及一种相机拍照防抖方法，装置，电子设备及介质。
技术介绍
1、光学摄像防抖(optical image stabilizer，简称ois)，可以减少相机拍摄过程中的图像模糊，得到更为流畅的视频图像。通常在拍摄图像的过程中，通过陀螺仪检测相机的运动，并计算镜头的霍尔补偿信号，以通过镜头移动来抵消相机的运动，然后镜头模块在电磁电机的带动下侧向或上下移动进行补偿，这样可以在拍摄图像过程中减少相机移动带来的图像模糊。
2、然而，陀螺仪上报的陀螺信号始终存在漂移，并且随着时间和温度变化而变化，随着陀螺信号的积分不断累积，从而影响到霍尔补偿信号hall code输出，使得霍尔补偿信号描述的不仅仅是对当前运动量的补偿，还多了一部分因时间和温度带来的多余补偿，从而导致ois出现漂移问题。
3、相关技术中，通过高通滤波消除多余补偿的漂移量，然而高通滤波中截止滤频率影响陀螺信号的质量，截止频率过高会导致信号失真，截止频率过低会导致信号处理收敛时长过长。
技术实现思路>
1、为克服相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种相机拍照防抖方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滤波器包括高通滤波器，所述将当前时刻的陀螺信号经过更新截止频率后的滤波器进行滤波处理，得到滤波后陀螺信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻的陀螺信号以及本次图像拍摄过程所述当前时刻的历史陀螺信号，对所述高通滤波器的高通截止频率进行更新的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据待滤波陀螺流信号、所述第二历史陀螺流信号以及所述当前时刻的上一时刻对应的高频截止频率，对高通滤波器在当前时刻的高...
【技术特征摘要】
1.一种相机拍照防抖方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滤波器包括高通滤波器，所述将当前时刻的陀螺信号经过更新截止频率后的滤波器进行滤波处理，得到滤波后陀螺信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻的陀螺信号以及本次图像拍摄过程所述当前时刻的历史陀螺信号，对所述高通滤波器的高通截止频率进行更新的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据待滤波陀螺流信号、所述第二历史陀螺流信号以及所述当前时刻的上一时刻对应的高频截止频率，对高通滤波器在当前时刻的高通截止频率进行更新的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述备用陀螺流信号、所述第二历史陀螺流信号以及所述当前时刻的上一时刻对应的高频截止频率，对高通滤波器在当前时刻的高通截止频率进行更新的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述备用陀螺流信号以及所述第二历史陀螺流信号，确定所述当前时刻的所述陀螺信号对应的能量比的步骤，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛子靖，孙恒，涂仲轩，陈言，张易多，殷晨晖，王刚，淡寿祝，刘畅，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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