料箱导入结构及具有该导入结构的料箱货架制造技术

本技术公开了一种料箱导入结构及具有该导入结构的料箱货架，包括置物架和分隔条，置物架包括两个间隔设置的横梁，两个横梁之间通过若干跨梁连接，置物架上设有若干分隔条，分隔条将置物架分隔为若干置物区，置物区内放置有料箱，料箱上设有标记二维码，所述横梁上设有若干定位二维码，每个定位二维码对应一个置物区，分隔条的两端设有导向头。本技术通过设置导向头，使机器人在放置料箱时可以进行二次定位，且在机器人的推进过程中起到引导扶正的作用，保证料箱放置整齐。

【技术实现步骤摘要】

【】本技术涉及仓储货架的，特别是导入结构的。

技术介绍

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技术介绍

1、随着企业的生产方式开始向柔性化、智能化方向转变，人工智能也逐渐被运用到智能仓储系统，且随着网商的普及，国内外物流的市场也越发的活跃，且物流竞争日益激烈，通过agv进行智能分拣是智能仓储的重要环节，货物分拣是物流中常见的场景，智能分拣已然成为了智能仓储中不可或缺的一个环节。

2、现有的智能仓储系统通过在料箱上设置标记二维码，并在货架上设置定位二维码，标记二维码和定位二维码相对应，机器人先通过扫描标记二维码识别料箱信息，然后抓起目标料箱，接着机器人对货架横梁上的定位二维码进行扫描，定位好目标位置，最后将料箱放置到货架上的对应位置。

3、这种料箱货架在放置料箱时，如果横梁上的定位二维码的位置发生偏差时，机器人定位送料的位置也会发生歪斜，导致料箱放置偏位或无法放置，影响整体仓储系统使用。

技术实现思路

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技术实现思路

1、本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种料箱导入结构及具有该导入结构的料箱货架，能够对料箱的位置进行导正，防止料箱被放歪。

2、为实现上述目的，本技术提出了一种料箱导入结构，包括置物架和分隔条，置物架包括两个间隔设置的横梁，两个横梁之间通过若干跨梁连接，置物架上设有若干分隔条，分隔条将置物架分隔为若干置物区，置物区内放置有料箱，料箱上设有标记二维码，所述横梁上设有若干定位二维码，每个定位二维码对应一个置物区，分隔条的两端设有导向头，导向头包括大头端和小头端，大头端和小头端之间顺接过渡，小头端朝向置物架的外侧设置，相邻的导向头之间形成导入口。

3、作为优选，所述分隔条与跨梁平行设置。

4、作为优选，所述导向头为倒圆角的等腰三角形结构，三角形的顶角朝外设置，所述导向头的中心部位设有定位安装孔。

5、作为优选，所述定位二维码对应设置在置物区的中间位置。

6、本技术还提出了一种料箱货架，包括上述的料箱导入结构。

7、作为优选，所述跨梁的横截面为m型，所述横梁为矩形管。

8、作为优选，所述横梁上开设有卡槽，跨梁的两端设有安装沿，安装沿上设有与卡槽相匹配的卡片，卡槽内设有定位凸块，卡片上开设有与定位凸块相匹配的定位凹槽。

9、作为优选，所述卡槽为条形槽，卡槽开设于横梁的侧面，横梁的顶部设有与卡槽相连的让位槽，所述卡片凸设在安装沿的底部两侧。

10、本技术的有益效果：本技术通过设置导向头，使机器人在放置料箱时可以进行二次定位，且在机器人的推进过程中起到引导扶正的作用，保证料箱放置整齐；导向头采用一体式的箭头结构，加工成本低，且在箭头中心部位设有定位安装孔，在安装时与横梁配对，安装方便并确保位置精准；通过直接在横梁上开槽的方式来实现横梁和跨梁的连接，在确保横梁强度的情况下，简化加工工艺，加工效率高，成本大幅降低，减少了焊接工作量，解决横梁焊接变形带来的问题；跨梁可以设置为m型，在达到同等强度的情况下可以减少材料的使用量，从而可进一步降低成本。

11、本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种料箱导入结构，其特征在于：包括置物架(1)和分隔条(2)，置物架(1)包括两个间隔设置的横梁(3)，两个横梁(3)之间通过若干跨梁(4)连接，置物架(1)上设有若干分隔条(2)，分隔条(2)将置物架(1)分隔为若干置物区，置物区内放置有料箱(5)，料箱(5)上设有标记二维码，所述横梁(3)上设有若干定位二维码，每个定位二维码对应一个置物区，分隔条(2)的两端设有导向头(6)，导向头(6)包括大头端和小头端，大头端和小头端之间顺接过渡，小头端朝向置物架(1)的外侧设置，相邻的导向头(6)之间形成导入口。

2.如权利要求1所述的料箱导入结构，其特征在于：所述分隔条(2)与跨梁(4)平行设置。

3.如权利要求1所述的料箱导入结构，其特征在于：所述导向头(6)为倒圆角的等腰三角形结构，三角形的顶角朝外设置。

4.如权利要求1所述的料箱导入结构，其特征在于：所述导向头(6)的中心部位设有定位安装孔。

5.一种料箱货架，其特征在于，包括如权利要求1至4中任一项所述的料箱导入结构。

6.如权利要求5所述的料箱货架，其特征在于：所述跨梁(4)的横截面为C型或者M型，所述横梁(3)为矩形管。

7.如权利要求5所述的料箱货架，其特征在于：所述横梁(3)上开设有卡槽(31)，跨梁(4)的两端设有安装沿，安装沿上设有与卡槽(31)相匹配的卡片(41)，卡槽(31)内设有定位凸块(32)，卡片(41)上开设有与定位凸块(32)相匹配的定位凹槽(42)。

8.如权利要求7所述的料箱货架，其特征在于：所述卡槽(31)为条形槽，卡槽(31)开设于横梁(3)的侧面，横梁(3)的顶部设有与卡槽(31)相连的让位槽，所述卡片(41)凸设在安装沿的底部两侧。

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【技术特征摘要】

1.一种料箱导入结构，其特征在于：包括置物架(1)和分隔条(2)，置物架(1)包括两个间隔设置的横梁(3)，两个横梁(3)之间通过若干跨梁(4)连接，置物架(1)上设有若干分隔条(2)，分隔条(2)将置物架(1)分隔为若干置物区，置物区内放置有料箱(5)，料箱(5)上设有标记二维码，所述横梁(3)上设有若干定位二维码，每个定位二维码对应一个置物区，分隔条(2)的两端设有导向头(6)，导向头(6)包括大头端和小头端，大头端和小头端之间顺接过渡，小头端朝向置物架(1)的外侧设置，相邻的导向头(6)之间形成导入口。

2.如权利要求1所述的料箱导入结构，其特征在于：所述分隔条(2)与跨梁(4)平行设置。

3.如权利要求1所述的料箱导入结构，其特征在于：所述导向头(6)为倒圆角的等腰三角形结构，三角形的顶角朝外设置。

4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：何承永，朱亮红，薛惠琪，张伟，盛佳峰，董雨晨，
申请(专利权)人：浙江中达货架科技有限公司，
类型：新型
国别省市：