【技术实现步骤摘要】
本技术涉及履带车，具体为一种平衡式承重轮履带行走装置。
技术介绍
1、履带车是一款针对复杂地形运输设计的履带搬运车，它能够有效的行驶在山地、丘陵、雪地、水田、果园、大棚等情景，现有履带车采用的履带行走装置仍然具有不足之处，具体如下：由于采用浮动轮式结构，带有轴承过多，密封过于繁琐，成本高，装配难度高，维护困难。
2、因此，需要设计一种平衡式承重轮履带行走装置来解决上述
技术介绍
中的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种平衡式承重轮履带行走装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种平衡式承重轮履带行走装置，包括平衡承重轮结构和履带，所述平衡承重轮结构安装于履带上，并与底盘转动连接，所述履带的内部一侧安装有驱动轮，所述履带的内部并位于平衡承重轮结构的上侧安装有张紧装置，所述张紧装置远离驱动轮的一侧安装有张紧轮，所述平衡承重轮结构包括安装支架、承重轮转轴、承重轮、深沟球轴承、压盖、螺栓、内骨架油封、外骨架油封、浮动转轴以及轴套。
4、作为本技术优选的方案，所述安装支架上设有承重轮转轴和浮动转轴，且所述浮动转轴穿过所述安装支架，并位于两个所述承重轮转轴之间，且所述浮动转轴与承重轮转轴相互平行设置。
5、作为本技术优选的方案，所述承重轮转轴共设有两个，且两个所述承重轮转轴的两端均贯穿安装支架的前后两端分别设有承重轮，所述安装支架能够随所述承重轮上下平衡运动，在平衡运动过程
6、作为本技术优选的方案，所述承重轮中间轴孔的内侧设有内侧凹槽，其中内侧凹槽设有内骨架油封，所述承重轮中间轴孔的外侧设有外侧凹槽，其中外侧凹槽设有外骨架油封，所述承重轮转轴由所述承重轮的内侧凹槽穿过轴孔内并伸入轴孔外侧的安装轴承上，所述内骨架油封与所述承重轮转轴形成内侧油封结构，所述外骨架油封与所述承重轮转轴形成外侧油封结构，所述承重轮的内侧凹槽和外侧凹槽之间设有深沟球轴承，且所述深沟球轴承位于承重轮转轴的周向上，所述轴孔的外侧还设有压盖，并位于所述承重轮骨架和安装轴承之间，所述安装轴承外侧通过螺栓安装压盖压紧密封，所述压盖与所述承重轮转轴的端面相切。
7、作为本技术优选的方案，所述轴套与安装支架转动连接，且所述轴套用于将所述平衡承重轮结构安装在底盘上，并可绕底盘旋转。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1.本技术中，通过设置的安装支架上设有两个承重轮转轴以及浮动转轴，承重轮转轴包括第一承重轮转轴穿过安装支架设置于安装支架的一端，第二承重轮转轴穿过安装支架并设置于安装支架的另一端，两个承重轮转轴的两端分别设有承重轮，两个承重轮转轴同一侧的承重轮分别为前后承重轮，浮动转轴穿过安装支架，并位于两个承重轮转轴之间，浮动转轴两端分别设有轴套，轴套位于前后承重轮之间，从而使承重轮转轴同一侧的前后承重轮绕轴套转动，整体结构简单且可以减少承重轮平衡时带来的瞬间冲击，结构简单、稳定和使用寿命长，同时用轴套代替轴承，使转动件的轴承选用数量尽可能的少，本车低速度行走，使运行平稳可靠。在特殊路面行驶中，不用担心轴承进灰尘等的影响。
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1.一种平衡式承重轮履带行走装置，包括平衡承重轮结构(2)和履带(4)，其特征在于：所述平衡承重轮结构(2)安装于履带(4)上，并与底盘转动连接，所述履带(4)的内部一侧安装有驱动轮(3)，所述履带(4)的内部并位于平衡承重轮结构(2)的上侧安装有张紧装置(5)，所述张紧装置(5)远离驱动轮(3)的一侧安装有张紧轮(1)，所述平衡承重轮结构(2)包括安装支架(21)、承重轮转轴(22)、承重轮(23)、深沟球轴承(24)、压盖(25)、螺栓(26)、内骨架油封(27)、外骨架油封(28)、浮动转轴(29)以及轴套(210)。
2.根据权利要求1所述的一种平衡式承重轮履带行走装置，其特征在于：所述安装支架(21)上设有承重轮转轴(22)和浮动转轴(29)，且所述浮动转轴(29)穿过所述安装支架(21)，并位于两个所述承重轮转轴(22)之间，且所述浮动转轴(29)与承重轮转轴(22)相互平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种平衡式承重轮履带行走装置，其特征在于：所述承重轮转轴(22)共设有两个，且两个所述承重轮转轴(22)的两端均贯穿安装支架(21)的前后两
4.根据权利要求3所述的一种平衡式承重轮履带行走装置，其特征在于：所述承重轮(23)中间轴孔的内侧设有内侧凹槽，其中内侧凹槽设有内骨架油封(27)，所述承重轮(23)中间轴孔的外侧设有外侧凹槽，其中外侧凹槽设有外骨架油封(28)，所述承重轮转轴(22)由所述承重轮(23)的内侧凹槽穿过轴孔内并伸入轴孔外侧的安装轴承上，所述内骨架油封(27)与所述承重轮转轴(22)形成内侧油封结构，所述外骨架油封(28)与所述承重轮转轴(22)形成外侧油封结构，所述承重轮(23)的内侧凹槽和外侧凹槽之间设有深沟球轴承(24)，且所述深沟球轴承(24)位于承重轮转轴(22)的周向上，所述轴孔的外侧还设有压盖(25)，并位于所述承重轮(23)骨架和安装轴承之间，所述安装轴承外侧通过螺栓(26)安装压盖(25)压紧密封，所述压盖(25)与所述承重轮转轴(22)的端面相切。
5.根据权利要求1所述的一种平衡式承重轮履带行走装置，其特征在于：所述轴套(210)与安装支架(21)转动连接，且所述轴套(210)用于将所述平衡承重轮结构安装在底盘上，并可绕底盘旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种平衡式承重轮履带行走装置，包括平衡承重轮结构(2)和履带(4)，其特征在于：所述平衡承重轮结构(2)安装于履带(4)上，并与底盘转动连接，所述履带(4)的内部一侧安装有驱动轮(3)，所述履带(4)的内部并位于平衡承重轮结构(2)的上侧安装有张紧装置(5)，所述张紧装置(5)远离驱动轮(3)的一侧安装有张紧轮(1)，所述平衡承重轮结构(2)包括安装支架(21)、承重轮转轴(22)、承重轮(23)、深沟球轴承(24)、压盖(25)、螺栓(26)、内骨架油封(27)、外骨架油封(28)、浮动转轴(29)以及轴套(210)。
2.根据权利要求1所述的一种平衡式承重轮履带行走装置，其特征在于：所述安装支架(21)上设有承重轮转轴(22)和浮动转轴(29)，且所述浮动转轴(29)穿过所述安装支架(21)，并位于两个所述承重轮转轴(22)之间，且所述浮动转轴(29)与承重轮转轴(22)相互平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种平衡式承重轮履带行走装置，其特征在于：所述承重轮转轴(22)共设有两个，且两个所述承重轮转轴(22)的两端均贯穿安装支架(21)的前后两端分别设有承重轮(23)，所述安装支架(21)能够随所述承重轮(23)上下平衡运动，在平衡运动过程中所述承重轮(23...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜伟红，
申请(专利权)人：长春市华祥光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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