【技术实现步骤摘要】
本技术涉及图像采集，尤其涉及一种水下图像采集结构。
技术介绍
1、水下图像采集装置是一种用于获取水下环境中图像的设备，常用于海洋科学研究、海底资源勘探、水下考古、水下工程等领域，这种装置通常具备下潜能力，并搭载相机或摄像机等图像采集设备，可以捕捉水下景物。
2、水下图像采集结构一般包括水下摄像头以及防护罩，水下摄像头安装在防护罩内，水下压力较大，利用防护罩为摄像头提供保护效果，同时在防护罩顶部设置牵引绳或者牵引杆，以辅助水下图像采集结构上下移动至不同深度进行图像采集。
3、现有的水下图像采集结构中，通常水下摄像头相对于防护罩的位置相对固定，难以对拍摄角度进行左右调节，一般只用通过调节牵引绳或牵引杆来对拍摄角度进行调节，十分的不便。其次，水下污物较多，污垢容易附着在防护罩的外部，不利于摄像头清晰拍摄。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种水下图像采集结构。
2、本技术提供如下技术方案：一种水下图像采集结构，包括圆形的玻璃防护罩、一对盖体、安装座和水下摄像头，两盖体密封安装在玻璃防护罩的上下端部，顶部盖体的下表面设有调节机构，安装座通过调节机构安装在玻璃防护罩内，水下摄像头固定在安装座的底部，调节机构用于带动安装座和水下摄像头左右摆动；玻璃防护罩的外部滑动套设有环状的安装环，安装环的内缘壁安装有环形橡胶刷，环形橡胶刷的内缘壁与玻璃防护罩的外壁贴合；玻璃防护罩的一侧设有驱动机构，驱动机构用于带动安装环沿玻璃防护罩的高度方向滑动；两盖
3、优选地，调节机构包括轴杆、驱动马达、主齿轮和从动齿轮；轴杆转动安装在上方盖体的下表面，且竖直向下延伸，安装座安装在轴杆的下端部上；驱动马达固定在上方盖体的下表面，主齿轮固定在驱动马达的输出轴上；从动齿轮固定套接在轴杆的外部，并对应与主齿轮啮合。
4、优选地，驱动机构包括螺纹杆、驱动电机和螺母座，两盖体的侧部均固定有第二支架，螺纹杆转动安装在两第二支架之间；螺母座贯穿固定在安装环上，并套设于螺纹杆的外部；驱动电机固定在其中一第二支架上，驱动电机的输出轴于螺纹杆的一端固定连接。
5、优选地，环形橡胶刷的外缘与安装环的内缘匹配；安装环的内缘壁间隔设有卡槽，环形橡胶刷的外缘壁间隔安装有与卡槽匹配卡合的卡块。
6、优选地，安装座的侧部安装有照明灯，照明灯的光线照射方向与水下摄像头的拍摄方向一致。
7、优选地，顶部盖体的上表面设置有连接端头。
8、与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
9、(1)本技术通过设置圆形式的玻璃防护罩具有全周的透明效果，保证水下摄像头的拍摄视野足够，通过调节机构工作带动安装座和水下摄像头在玻璃防护罩内左右摆动，进而能够对拍摄角度进行调节，可调节范围大，且操作方便。通过驱动机构工作带动安装环和环形橡胶刷沿玻璃防护罩高度方向移动，由环形橡胶刷可将玻璃防护罩的外壁表面的污垢刮除，避免对水下摄像头的图像采集带来不利影响。
10、(2)本技术通过驱动机构工作带动安装环和环形橡胶刷沿玻璃防护罩高度方向移动，由环形橡胶刷可将玻璃防护罩的外壁表面的污垢刮除，避免对水下摄像头的图像采集带来不利影响。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水下图像采集结构，包括圆形的玻璃防护罩(1)、一对盖体(11)、安装座(3)和水下摄像头(31)，两所述盖体(11)密封安装在所述玻璃防护罩(1)的上下端部，其特征在于：顶部所述盖体(11)的下表面设有调节机构(2)，所述安装座(3)通过所述调节机构(2)安装在所述玻璃防护罩(1)内，所述水下摄像头(31)固定在所述安装座(3)的底部，所述调节机构(2)用于带动所述安装座(3)和所述水下摄像头(31)左右摆动；所述玻璃防护罩(1)的外部滑动套设有环状的安装环(5)，所述安装环(5)的内缘壁安装有环形橡胶刷(6)，所述环形橡胶刷(6)的内缘壁与所述玻璃防护罩(1)的外壁贴合；所述玻璃防护罩(1)的一侧设有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)用于带动所述安装环(5)沿所述玻璃防护罩(1)的高度方向滑动；两所述盖体(11)的外缘一侧固定有第一支架(13)，两所述第一支架(13)之间固定有导杆(4)，所述导杆(4)滑动贯穿所述安装环(5)上的导孔(51)。
2.根据权利要求1所述的一种水下图像采集结构，其特征在于：所述调节机构(2)包括轴杆(21)、驱动马达(22)、主
3.根据权利要求1所述的一种水下图像采集结构，其特征在于：所述驱动机构(7)包括螺纹杆(72)、驱动电机(73)和螺母座(74)，两所述盖体(11)的侧部均固定有第二支架(71)，所述螺纹杆(72)转动安装在两所述第二支架(71)之间；所述螺母座(74)贯穿固定在所述安装环(5)上，并套设于所述螺纹杆(72)的外部；所述驱动电机(73)固定在其中一所述第二支架(71)上，所述驱动电机(73)的输出轴于所述螺纹杆(72)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种水下图像采集结构，其特征在于：所述环形橡胶刷(6)的外缘与所述安装环(5)的内缘匹配；所述安装环(5)的内缘壁间隔设有卡槽(52)，所述环形橡胶刷(6)的外缘壁间隔安装有与所述卡槽(52)匹配卡合的卡块(61)。
5.根据权利要求1所述的一种水下图像采集结构，其特征在于：所述安装座(3)的侧部安装有照明灯(32)，所述照明灯(32)的光线照射方向与所述水下摄像头(31)的拍摄方向一致。
6.根据权利要求1所述的一种水下图像采集结构，其特征在于：顶部所述盖体(11)的上表面设置有连接端头(12)。
...【技术特征摘要】
1.一种水下图像采集结构，包括圆形的玻璃防护罩(1)、一对盖体(11)、安装座(3)和水下摄像头(31)，两所述盖体(11)密封安装在所述玻璃防护罩(1)的上下端部，其特征在于：顶部所述盖体(11)的下表面设有调节机构(2)，所述安装座(3)通过所述调节机构(2)安装在所述玻璃防护罩(1)内，所述水下摄像头(31)固定在所述安装座(3)的底部，所述调节机构(2)用于带动所述安装座(3)和所述水下摄像头(31)左右摆动；所述玻璃防护罩(1)的外部滑动套设有环状的安装环(5)，所述安装环(5)的内缘壁安装有环形橡胶刷(6)，所述环形橡胶刷(6)的内缘壁与所述玻璃防护罩(1)的外壁贴合；所述玻璃防护罩(1)的一侧设有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)用于带动所述安装环(5)沿所述玻璃防护罩(1)的高度方向滑动；两所述盖体(11)的外缘一侧固定有第一支架(13)，两所述第一支架(13)之间固定有导杆(4)，所述导杆(4)滑动贯穿所述安装环(5)上的导孔(51)。
2.根据权利要求1所述的一种水下图像采集结构，其特征在于：所述调节机构(2)包括轴杆(21)、驱动马达(22)、主齿轮(23)和从动齿轮(24)；所述轴杆(21)转动安装在上方所述盖体(11)的下表面，且竖直向下延伸，所述安装座(3)安装在所述轴杆(21)的下端部上；所述驱动马达(22)固定在上方所述...
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