包装手套用传送装置制造方法及图纸

本技术公开了包装手套用传送装置，涉及浸胶手套包装设备技术领域，解决了现有的手套包装一般采用人工打包的方式，效率低，人工劳动强度大的问题。包括环形输送线，环形输送线经过上料位和下料位，环形输送线上输送有若干托盘，上料位包括若干用于夹取对应手套的上料机械手，各个上料机械手将手套放置对应托盘上，下料位包括若干取料机械手，取料机械手将对应托盘中的手套放入对应的包装位。其实现了手套的连续传输，通过上下料机械手，将手套叠放在包装位，等到设定只手套叠放后，再进行包装，达到了便于实现产线的自动化工作、降低人工劳动强度的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及浸胶手套包装设备，特别涉及包装手套用传送装置。

技术介绍

1、手套作为一种手部防护用品，种类多样，例如由乳胶加工而成的乳胶手套，在工农业生产、医疗、日常生活中都有着广泛的应用；现有的手套包装一般采用人工打包的方式，效率低，人工劳动强度大，因此亟需一种自动化的传送装置，实现手套的自动传输，以将一只手套变为一打(12副)手套。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供包装手套用传送装置，将实现了手套的连续传输，通过上下料机械手，将手套叠放在包装位，等到设定只手套叠放后，再进行包装，便于实现产线的自动化工作。

2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种包装手套用传送装置，包括环形输送线，环形输送线经过上料位和下料位，环形输送线上输送有若干托盘，上料位包括若干用于夹取对应手套的上料机械手，各个上料机械手将手套放置对应托盘上，下料位包括若干取料机械手，取料机械手将对应托盘中的手套放入对应的包装位。

4、更进一步地，所述环形输送线包括轨道台，所述轨道台上设有外圈的矩形导轨以及内圈的驱动带，矩形导轨上设有若干移动块，驱动带驱动移动块沿矩形导轨移动，托盘连接于对应移动块上。

5、更进一步地，所述轨道台上连接有至少四个驱动轮，分别位于驱动带四个角处，至少一个驱动轮通过电机驱动转动，带动驱动带进行转动输送。

6、更进一步地，所述轨道台上连接有若干竖直导向板，竖直导向板沿驱动带的侧边设置，并抵接于驱动带内侧。

7、更进一步地，所述竖直导向板外侧还连接限位块，分别位于驱动带的上下两侧。

8、更进一步地，所述轨道台一端为上料位，一端为下料位，两侧设有护栏，挡设于两侧的各个托盘外。

9、更进一步地，所述轨道台上还连接有辅助机械手，辅助机械手包括横杆以及横杆上的若干辅助气动夹爪，横杆在气缸驱动下沿垂直于横杆长度方向移动，辅助气动夹爪与上料机械手分别位于托盘的两侧。

10、更进一步地，还包括回收输送带，所述取料机械手在对应托盘中都抓取到手套后，放入对应的包装位，否则放入回收输送带。

11、综上所述，本技术具有以下有益效果：

12、通过辅助气动夹爪帮助将取料机械手上的手套放入对应托盘的合适位置，托盘通过环形输送线将手套依次输送到下料位，通过下料位的取料机械手不断进行取料，叠放在对应的包装位中，完成一打手套的放置，并设置回收输送带，在取料机械手没有抓取全时，将手套放在回收输送带上，等待回收。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种包装手套用传送装置，其特征在于：包括环形输送线（1），环形输送线（1）经过上料位（2）和下料位（3），环形输送线（1）上输送有若干托盘（11），上料位（2）包括若干用于夹取对应手套的上料机械手（21），各个上料机械手（21）将手套放置对应托盘（11）上，下料位（3）包括若干取料机械手（31），取料机械手（31）将对应托盘（11）中的手套放入对应的包装位。

2.根据权利要求1所述的包装手套用传送装置，其特征在于：所述环形输送线（1）包括轨道台（12），所述轨道台（12）上设有外圈的矩形导轨（13）以及内圈的驱动带（14），矩形导轨（13）上设有若干移动块（15），驱动带（14）驱动移动块（15）沿矩形导轨（13）移动，托盘（11）连接于对应移动块（15）上。

3.根据权利要求2所述的包装手套用传送装置，其特征在于：所述轨道台（12）上连接有至少四个驱动轮（16），分别位于驱动带（14）四个角处，至少一个驱动轮（16）通过电机驱动转动，带动驱动带（14）进行转动输送。

4.根据权利要求2或3所述的包装手套用传送装置，其特征在于：所述轨道台（12）上连接有若干竖直导向板（17），竖直导向板（17）沿驱动带（14）的侧边设置，并抵接于驱动带（14）内侧。

5.根据权利要求4所述的包装手套用传送装置，其特征在于：所述竖直导向板（17）外侧还连接限位块，分别位于驱动带（14）的上下两侧。

6.根据权利要求2所述的包装手套用传送装置，其特征在于：所述轨道台（12）一端为上料位（2），一端为下料位（3），两侧设有护栏（18），挡设于两侧的各个托盘（11）外。

7.根据权利要求2所述的包装手套用传送装置，其特征在于：所述轨道台（12）上还连接有辅助机械手（4），辅助机械手（4）包括横杆（41）以及横杆（41）上的若干辅助气动夹爪（42），横杆（41）在气缸驱动下沿垂直于横杆（41）长度方向移动，辅助气动夹爪（42）与上料机械手（21）分别位于托盘（11）的两侧。

8.根据权利要求1或7所述的包装手套用传送装置，其特征在于：还包括回收输送带（5），所述取料机械手（31）在对应托盘（11）中都抓取到手套后，放入对应的包装位，否则放入回收输送带（5）。

...

【技术特征摘要】

1.一种包装手套用传送装置，其特征在于：包括环形输送线（1），环形输送线（1）经过上料位（2）和下料位（3），环形输送线（1）上输送有若干托盘（11），上料位（2）包括若干用于夹取对应手套的上料机械手（21），各个上料机械手（21）将手套放置对应托盘（11）上，下料位（3）包括若干取料机械手（31），取料机械手（31）将对应托盘（11）中的手套放入对应的包装位。

2.根据权利要求1所述的包装手套用传送装置，其特征在于：所述环形输送线（1）包括轨道台（12），所述轨道台（12）上设有外圈的矩形导轨（13）以及内圈的驱动带（14），矩形导轨（13）上设有若干移动块（15），驱动带（14）驱动移动块（15）沿矩形导轨（13）移动，托盘（11）连接于对应移动块（15）上。

3.根据权利要求2所述的包装手套用传送装置，其特征在于：所述轨道台（12）上连接有至少四个驱动轮（16），分别位于驱动带（14）四个角处，至少一个驱动轮（16）通过电机驱动转动，带动驱动带（14）进行转动输送。

4.根据权利要求2或3所述的包装手套用传送装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾猛，袁佳峰，张小东，张兵兵，桑乃冬，
申请(专利权)人：南通恒坤智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：