一种真空吸附抓取机构制造技术

本技术提供一种真空吸附抓取机构，包括外壳，所述外壳内滑动配合有两个夹爪，夹爪的一端弹性配合有夹块，两个夹块相对的一侧均固定有吸盘，夹块内开设有通槽和通气槽，通气槽与通槽相连通，通槽内滑动配合有推杆，推杆的一端固定有橡胶塞，橡胶塞与通槽相对应，推杆的另一端与夹爪固定连接。在本技术中，在夹爪的一端弹性安装夹块，在两个夹块相对的一侧安装吸盘，通过吸盘可以辅助夹块进行夹持固定，从而提高夹持的稳定性，并且可以对夹块进行缓冲，防止较大的力直接将零件压坏，在夹块内开设通槽和通气槽，可以方便吸盘对零件进行吸附或者放开，从而保证可以对零件进行夹取放下。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及抓取机构，具体为一种真空吸附抓取机构。

技术介绍

1、在工业生产中，通常需要使用抓取机构来抓取零件，现有的抓取机构大多都是通过夹爪气缸带动夹爪动作，使得夹爪相互靠近，从而对零件进行抓取，但是对于一些零件，如果想要夹取的更加牢固，就需要施加较大的力，导致夹爪对零件具有较大的压力，但是较大的压力可能会导致零件损坏或者产生压痕，从而导致零件报废，而如果使用较小的力进行夹取，容易出现对零件夹持的不稳，导致零件掉落的现象。

2、为此，本技术提供一种真空吸附抓取机构。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种真空吸附抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术可以通过吸盘辅助夹块进行夹持固定，从而提高夹持的稳定性，并且对夹块进行缓冲，防止较大的力直接将零件压坏；且方便吸盘对零件进行吸附或者放开，从而保证可以对零件进行夹取放下。

2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种真空吸附抓取机构，包括外壳，所述外壳内滑动配合有两个夹爪，夹爪的一端弹性配合有夹块，两个夹块相对的一侧均固定有吸盘，夹块内开设有通槽和通气槽，通气槽与通槽相连通，通槽内滑动配合有推杆，推杆的一端固定有橡胶塞，橡胶塞与通槽相对应，推杆的另一端与夹爪固定连接。

3、进一步的，所述外壳一侧固定有电机，外壳内转动配合有螺纹杆，螺纹杆的一端有电机的输出端固定连接。

4、进一步的，所述螺纹杆两端的螺纹方向相反，且螺纹杆的中部固定有挡块，夹爪的一端开设有螺纹槽，两个螺纹槽分别与螺纹杆的两端相对应。

5、进一步的，所述外壳内开设有滑槽，夹爪的一端固定有滑杆，滑杆与滑槽相对应。

6、进一步的，所述夹爪内开设有凹槽，夹块为t形结构，夹块与凹槽相对应，推杆与凹槽的槽壁固定连接。

7、进一步的，所述夹块与夹爪之间固定有多个第一弹簧，凹槽内固定有限位板，限位板与夹爪之间固定有多个第二弹簧。

8、本技术的有益效果：本技术一种真空吸附抓取机构，包含夹爪；夹块；吸盘；通槽；通气槽。

9、在夹爪的一端弹性安装夹块，在两个夹块相对的一侧安装吸盘，通过吸盘可以辅助夹块进行夹持固定，从而提高夹持的稳定性，并且可以对夹块进行缓冲，防止较大的力直接将零件压坏，在夹块内开设通槽和通气槽，可以方便吸盘对零件进行吸附或者放开，从而保证可以对零件进行夹取放下。

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【技术保护点】

1.一种真空吸附抓取机构，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)内滑动配合有两个夹爪(6)，夹爪(6)的一端弹性配合有夹块(8)，两个夹块(8)相对的一侧均固定有吸盘(9)，夹块(8)内开设有通槽(17)和通气槽(10)，通气槽(10)与通槽(17)相连通，通槽(17)内滑动配合有推杆(11)，推杆(11)的一端固定有橡胶塞(12)，橡胶塞(12)与通槽(17)相对应，推杆(11)的另一端与夹爪(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸附抓取机构，其特征在于：所述外壳(1)一侧固定有电机(2)，外壳(1)内转动配合有螺纹杆(3)，螺纹杆(3)的一端有电机(2)的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸附抓取机构，其特征在于：所述螺纹杆(3)两端的螺纹方向相反，且螺纹杆(3)的中部固定有挡块(7)，夹爪(6)的一端开设有螺纹槽，两个螺纹槽分别与螺纹杆(3)的两端相对应。

4.根据权利要求1所述的一种真空吸附抓取机构，其特征在于：所述外壳(1)内开设有滑槽(5)，夹爪(6)的一端固定有滑杆(4)，滑杆(4)与滑槽(5)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种真空吸附抓取机构，其特征在于：所述夹爪(6)内开设有凹槽(13)，夹块(8)为T形结构，夹块(8)与凹槽(13)相对应，推杆(11)与凹槽(13)的槽壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种真空吸附抓取机构，其特征在于：所述夹块(8)与夹爪(6)之间固定有多个第一弹簧(15)，凹槽(13)内固定有限位板(14)，限位板(14)与夹爪(6)之间固定有多个第二弹簧(16)。

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【技术特征摘要】

1.一种真空吸附抓取机构，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)内滑动配合有两个夹爪(6)，夹爪(6)的一端弹性配合有夹块(8)，两个夹块(8)相对的一侧均固定有吸盘(9)，夹块(8)内开设有通槽(17)和通气槽(10)，通气槽(10)与通槽(17)相连通，通槽(17)内滑动配合有推杆(11)，推杆(11)的一端固定有橡胶塞(12)，橡胶塞(12)与通槽(17)相对应，推杆(11)的另一端与夹爪(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸附抓取机构，其特征在于：所述外壳(1)一侧固定有电机(2)，外壳(1)内转动配合有螺纹杆(3)，螺纹杆(3)的一端有电机(2)的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸附抓取机构，其特征在于：所述螺纹杆(3)两端的螺纹方向相...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴星星，吴明云，黎泽姣，韦毓飞，
申请(专利权)人：武汉天溯科华检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：