【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，具体为一种工业机器人用工装夹具。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，通常会配合工装夹具一同使用。
2、现有的工业机器人用工装夹具，在对待加工工件进行夹持时，只能对夹持工件进行固定和移动，不便于对工件的旋转角度进行调节，而且现有的工装夹具的夹板长度大多是固定的，如果待夹持的工件体积较大则需要更换夹板，缩小了夹具的使用范围。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业机器人用工装夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用工装夹具，包括：机器人主体，机器人主体的一端设置有安装筒，安装筒的一端内部转动安装有转盘，转盘的一端连接有转动电机，转盘的另一端固定安装有固定块；
3、所述固定块远离转盘的一端安装有双向丝杆，双向丝杆的外壁螺纹连接有螺母座，螺母座的一端固定连接有固定夹板；
4、所述固定夹板的一端开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有伸缩夹板，伸缩夹板的一端设置有齿条，齿条的表面啮合连接有齿轮，齿轮的一端连接有伸缩电机。
5、优选的，所述转动电机安装在安装筒的内部，且转动电机的输出端和转盘的转轴固定连接。
6、优选的，所述固定块的一端安装有移动电机，且固定块远离转盘的一端开设有移动槽，双向丝杆的一端转动安装在移动槽的内壁上，双向丝
7、优选的，所述移动槽和螺母座均为t型，且螺母座设有两个，两个螺母座对称安装在双向丝杆的两端外壁上并和移动槽的内壁滑动连接。
8、优选的，所述固定夹板设有两个，两个固定夹板相邻的一端表面均开设有滑槽，两个固定夹板的另一端均安装有防护箱，且两个滑槽和伸缩夹板均为t型。
9、优选的，两个所述固定夹板和两个伸缩夹板相邻的一端表面均设置有防滑垫，且两个伸缩夹板的另一端均固定安装有齿条，两个齿条靠近固定块的一端均设置有限位板。
10、优选的，两个所述固定夹板靠近齿轮的一端均开设有矩形孔，两个齿轮的一端转轴转动安装在防护箱的内壁上，两个齿轮的另一端转轴和伸缩电机的输出端固定连接。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、本技术通过机器人主体一端的安装筒，便于通过转动电机带动转盘在安装筒内转动，进而带动固定块和固定夹板转动，通过双向丝杆和螺母座的配合工作，可以带动两个固定夹板相向移动并对工件进行夹持，进而实现调节夹持工件旋转角度的功能，通过固定夹板一端的滑槽，当伸缩电机带动齿轮在防护箱内转动时，可以带动齿条在滑槽内移动，进而带动伸缩夹板在滑槽内移动，实现调节夹板整体长度的功能，即使待夹持的工件体积较大，也不需要更换夹板，进而可以扩大夹具的使用范围。
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1.一种工业机器人用工装夹具，包括：机器人主体(1)，机器人主体(1)的一端设置有安装筒(19)，其特征在于：安装筒(19)的一端内部转动安装有转盘(17)，转盘(17)的一端连接有转动电机(18)，转盘(17)的另一端固定安装有固定块(16)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用工装夹具，其特征在于：所述转动电机(18)安装在安装筒(19)的内部，且转动电机(18)的输出端和转盘(17)的转轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用工装夹具，其特征在于：所述固定块(16)的一端安装有移动电机(14)，且固定块(16)远离转盘(17)的一端开设有移动槽(15)，双向丝杆(13)的一端转动安装在移动槽(15)的内壁上，双向丝杆(13)的另一端贯穿移动槽(15)并和移动电机(14)的输出端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用工装夹具，其特征在于：所述移动槽(15)和螺母座(12)均为T型，且螺母座(12)设有两个，两个螺母座(12)对称安装在双向丝杆(13)的两端外壁上并和移动槽(15)的内壁滑动连接。
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