【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体涉及一种无人机用喷药装置。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用方面，无人机可以辅助农业进行喷药，提升作业效率。
2、中国专利文献cn215826980u公开了一种无人机用喷药装置。其包括包括无人机，所述无人机底端固定连接有电源箱，所述电源箱左侧壁和右侧壁均固定连接有安装板，所述安装板顶端配合连接有固定螺栓，所述电源箱底端安装有储药箱，所述储油箱上表面固定连接有卡板，所述储药箱左侧壁镶嵌连接有搅拌器，所述电源箱内部安装有限位板，所述限位板内侧壁安装有蓄电池，本技术提供提供一种无人机用喷药装置，能自动进行配药，不需要先把农药调配好，然后再注入药箱，通过储药箱能直接进行配药，不会增加工作人员的难度，有效提高工作效率，同时方便更换蓄电池，不需要等待充电时间，有效节省了时间，提高喷洒效率。
3、上述文献中的设备虽然可以解决供电与自动配药的问题，但是其储药箱与无人机连接结构繁琐，使得两者无论是安装还是拆卸都不够方便，药箱清洁起来较为困难，给使用者带来不便，该设备储药箱内的搅拌装置结构过于简单，使得药液混合效果不佳，且喷药组件方向单一，不能有效进行全方位喷洒，降低了设备的实用性。
技术实现思路
1、本技术的主要目
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种无人机用喷药装置，包括机体，所述机体的上端设置有四个支撑板，所述四个支撑板的上端均设置有螺旋桨，所述机体的上端表面设置有把手，所述机体的前端设置有摄像头，所述机体的下端设置有连接装置，所述连接装置前端设置有搅拌装置，所述连接装置的下端设置有喷药装置，所述机体的左右两端均设置有支撑腿，所述支撑腿的下端设置有支撑脚，所述支撑脚的下端设置有防滑垫，所述连接装置包括储药箱，所述储药箱的上端与机体的下端可拆卸连接，所述储药箱的上端连接有第一卡板，所述储药箱的上端连接有第二卡板，所述储药箱的左右两端均连接有固定件，所述固定件的上端连接有挂钩，所述第二卡板的上端连接有第一卡槽，所述第一卡板的上端连接有第二卡槽。
4、优选的，所述储药箱的上端与第一卡板的下端可拆卸连接，所述储药箱的上端与四个第二卡板的下端固定连接，所述储药箱的左端与固定件的右端活动连接，所述固定件的上端与挂钩的下端可拆卸连接，所述四个第二卡板的上端均与四个第一卡槽的内侧可拆卸连接，所述第一卡板的上端与第二卡槽的内侧可拆卸连接。
5、优选的，所述固定件包括铰接座，所述铰接座的后端连接有储药箱，所述铰接座的上端连接有两个压缩缸，所述压缩缸的内部上侧连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的上端连接有连接杆，所述连接杆的左端连接有横杆，所述横杆的前端连接有拉杆。
6、优选的，所述铰接座的上端与两个压缩缸固定连接，所述压缩缸的内部上侧与伸缩弹簧的下端可拆卸连接，所述伸缩弹簧的上端与连接杆的下端可拆卸连，所述连接杆的左端与横杆的右端固定连接，所述横杆的前端与拉杆的后端固定连接。
7、优选的，所述搅拌装置包括连接头，所述连接头的右端与连接装置的左端可拆卸连接，所述连接头的上端连接有密封盖，所述连接头的右端连接有第一分流管，所述第一分流管的右端连接有出液口，所述出液口的右侧连接有驱动器，所述驱动器的后端连接有转轴，所述转轴的外侧表面连接有搅拌扇。
8、优选的，所述密封盖的下端与连接头的上端螺纹连接，所述连接头的右端与第一分流管的左端可拆卸连接，所述驱动器的后端通过转轴与搅拌扇的内侧传动连接。
9、优选的，所述喷药装置包括固定座，所述固定座的上端与连接装置的下端固定连接，所述固定座的内部连接有液泵，所述液泵的下端连接有第二分流管，所述第二分流管的右端连接有固定杆，所述第二分流管的下端连接有套管，所述套管的外侧表面连接有喷头。
10、优选的，所述固定座的内侧与液泵的左右两侧可拆卸连接，所述第二分流管的上端与液泵的下端可拆卸连接，所述第二分流管的右端与固定杆的左端固定连接，所述第二分流管的下端与套管的上端可拆卸连接，所述套管的外侧表面与喷头的内侧固定连接。
11、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
12、1、该无人机用喷药装置设置了连接装置，储药箱顶部密封盖板设有第一卡板与第二卡板，分别与上方机体下端开设的第一卡槽与第二卡槽相契合，将其分别卡入后，使得储药箱与机体的连接更加严丝合缝，另外储药箱左右两侧均配备有固定件，将固定件的横杆卡入上方的挂钩后可以使得储药箱与机体连接更加牢固，防止松动脱落，对储药箱无论是与无人机安装还是拆卸清洗都较为容易，给使用者带来便利。
13、2、该无人机用喷药装置设置了搅拌装置，储药箱的左端设有进液管，管道的连接头上端配有密封盖，无需对储药箱进行补充药液时，可以有效将药箱内的药液与外界空气隔绝，防止不利因素对药液造成污染，通过第一分流管对进入的药液进行分流，使得药液可以均匀混入，另外储药箱内设置了搅拌组件，通过驱动装置带动搅拌扇，自动化对储药箱内的药液进行搅拌，使得储药箱内的药液不容易静置沉淀，搅拌扇上增设有气孔，搅拌的同时药液通过，可以使得药液快速混合均匀。
14、3、该无人机用喷药装置设置了喷药装置，利用固定座与固定杆分别将液泵、第二风流管与储药箱连接固定，使得装置运行工作时更加牢固，提升了装置结构的稳定性，通过液泵将储药箱内的药液抽出之后，利用第二分流管将药液进行分流，使得该无人机用喷药装置可以多个出液口同时进行喷洒，使用起来更加方便，给工作人员提供便利，套管外侧设置有多个喷头，方向不一，可以方便无人机全方位喷洒药液，有效提升装置的实用价值与工作效率。
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1.一种无人机用喷药装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上端设置有四个支撑板(2)，所述四个支撑板(2)的上端均设置有螺旋桨(3)，所述机体(1)的上端表面设置有把手(4)，所述机体(1)的前端设置有摄像头(5)，所述机体(1)的下端设置有连接装置(6)，所述连接装置(6)前端设置有搅拌装置(7)，所述连接装置(6)的下端设置有喷药装置(8)，所述机体(1)的左右两端均设置有支撑腿(9)，所述支撑腿(9)的下端设置有支撑脚(10)，所述支撑脚(10)的下端设置有防滑垫(11)；
2.根据权利要求1所述的一种无人机用喷药装置，其特征在于：所述储药箱(61)的上端与第一卡板(62)的下端可拆卸连接，所述储药箱(61)的上端与四个第二卡板(63)的下端固定连接，所述储药箱(61)的左端与固定件(64)的右端活动连接，所述固定件(64)的上端与挂钩(65)的下端可拆卸连接，所述四个第二卡板(63)的上端均与四个第一卡槽(66)的内侧可拆卸连接，所述第一卡板(62)的上端与第二卡槽(67)的内侧可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机用喷药装置
4.根据权利要求3所述的一种无人机用喷药装置，其特征在于：所述铰接座(641)的上端与两个压缩缸(642)固定连接，所述压缩缸(642)的内部上侧与伸缩弹簧(643)的下端可拆卸连接，所述伸缩弹簧(643)的上端与连接杆(644)的下端可拆卸连，所述连接杆(644)的左端与横杆(645)的右端固定连接，所述横杆(645)的前端与拉杆(646)的后端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用喷药装置，其特征在于：所述搅拌装置(7)包括连接头(72)，所述连接头(72)的右端与连接装置(6)的左端可拆卸连接，所述连接头(72)的上端连接有密封盖(71)，所述连接头(72)的右端连接有第一分流管(73)，所述第一分流管(73)的右端连接有出液口(74)，所述出液口(74)的右侧连接有驱动器(75)，所述驱动器(75)的后端连接有转轴(76)，所述转轴(76)的外侧表面连接有搅拌扇(77)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机用喷药装置，其特征在于：所述密封盖(71)的下端与连接头(72)的上端螺纹连接，所述连接头(72)的右端与第一分流管(73)的左端可拆卸连接，所述驱动器(75)的后端通过转轴(76)与搅拌扇(77)的内侧传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机用喷药装置，其特征在于：所述喷药装置(8)包括固定座(81)，所述固定座(81)的上端与连接装置(6)的下端固定连接，所述固定座(81)的内部连接有液泵(82)，所述液泵(82)的下端连接有第二分流管(83)，所述第二分流管(83)的右端连接有固定杆(84)，所述第二分流管(83)的下端连接有套管(85)，所述套管(85)的外侧表面连接有喷头(86)。
8.根据权利要求7所述的一种无人机用喷药装置，其特征在于：所述固定座(81)的内侧与液泵(82)的左右两侧可拆卸连接，所述第二分流管(83)的上端与液泵(82)的下端可拆卸连接，所述第二分流管(83)的右端与固定杆(84)的左端固定连接，所述第二分流管(83)的下端与套管(85)的上端可拆卸连接，所述套管(85)的外侧表面与喷头(86)的内侧固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机用喷药装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上端设置有四个支撑板(2)，所述四个支撑板(2)的上端均设置有螺旋桨(3)，所述机体(1)的上端表面设置有把手(4)，所述机体(1)的前端设置有摄像头(5)，所述机体(1)的下端设置有连接装置(6)，所述连接装置(6)前端设置有搅拌装置(7)，所述连接装置(6)的下端设置有喷药装置(8)，所述机体(1)的左右两端均设置有支撑腿(9)，所述支撑腿(9)的下端设置有支撑脚(10)，所述支撑脚(10)的下端设置有防滑垫(11)；
2.根据权利要求1所述的一种无人机用喷药装置，其特征在于：所述储药箱(61)的上端与第一卡板(62)的下端可拆卸连接，所述储药箱(61)的上端与四个第二卡板(63)的下端固定连接，所述储药箱(61)的左端与固定件(64)的右端活动连接，所述固定件(64)的上端与挂钩(65)的下端可拆卸连接，所述四个第二卡板(63)的上端均与四个第一卡槽(66)的内侧可拆卸连接，所述第一卡板(62)的上端与第二卡槽(67)的内侧可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机用喷药装置，其特征在于：所述固定件(64)包括铰接座(641)，所述铰接座(641)的后端连接有储药箱(61)，所述铰接座(641)的上端连接有两个压缩缸(642)，所述压缩缸(642)的内部上侧连接有伸缩弹簧(643)，所述伸缩弹簧(643)的上端连接有连接杆(644)，所述连接杆(644)的左端连接有横杆(645)，所述横杆(645)的前端连接有拉杆(646)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机用喷药装置，其特征在于：所述铰接座(641)的上端与两个压缩缸(642)固定连接，所述压缩缸(642)的内部上侧与伸缩弹簧(643)的下端可拆卸连接，所述伸缩弹簧(643)的上端与连接杆(644)的下端可拆...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕常富，戴向男，王谢宁，
申请(专利权)人：富恩泽创科大连科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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