【技术实现步骤摘要】
本技术属于样本回收，具体涉及一种样本回收装置。
技术介绍
1、目前现有对大量样本的存储与移动，大多数为手动去拿位于仪器上的样本，但是这样子工作人员的手臂容易碰到仪器上的撞针，而进样针扎到工作人员的手臂容易引起生物安全事故等问题，因此，需要一种样本回收装置来解决此问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种样本回收装置。
2、为达上述目的，本技术提供了一种样本回收装置，包括样本放置架与样本回收架，所述样本放置架与所述样本回收架之间设置有样本抓手；还包括若干样本管，所述样本管均可放置在所述样本放置架与所述样本回收架内。
3、通过上述技术方案，使用时，工作人员先将需要回收的若干样本管依次放置在样本放置架上，然后工作人员通过控制样本抓手将样本放置架上的样本管再依次移动，并放置到样本回收架上，从而实现在遇到大量样本需要检验时，样本抓手可让位于在样本放置架上的样本管快速有效的收集并放置存储好，以此降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，同时该装置还可适用于需要排列的物品等领域。
4、进一步的，所述样本抓手包括机械臂与机械爪，以及底板，所述底板位于所述样本放置架与所述样本回收架支架之间，所述底板上表面与所述机械臂的一端连接，所述机械臂远离所述底板的一端与所述机械爪连接，所述底板上设置有控制按键，所述控制按键与所述机械臂，以及所述机械爪电连接。
5、通过上述技术方案，使用时，工作人员先通过控制按键来控制机械臂向样本放置架的方向靠近移动，当机械臂上的
6、进一步的，所述底板上表面水平设置有滑轨，所述机械臂与所述底板连接的一端位于所述滑轨内，且所述机械臂通过连接块与所述滑轨连接，所述连接块在所述滑轨内滑动连接。
7、通过上述技术方案，通过设置的连接块与滑轨，使工作人员在使用机械臂与机械爪移动样本管前，可以先根据样本放置架与样本回收架各自与底板的位置与距离，将机械臂与机械爪调节到两边都能碰到的距离，从而提高装置的适用性。
8、进一步的，所述机械爪远离所述机械臂的手指端上均连接有吸盘。
9、通过上述技术方案，通过设置吸盘，可以在机械爪将样本管抓住的时候，提高机械爪对样本管固定作用，从而提高机械爪带着样本管移动时的稳定性。
10、进一步的，所述样本放置架与所述样本回收架均设置为圆形，若干所述样本管分别放置在所述样本放置架上圆周设置。
11、通过上述技术方案，通过将样本放置架与样本回收架均设置为圆形，若干样本管分别放置在样本放置架上圆周设置，当在样本放置架上放置样本管时，只需在其中一处放置，然后转动样本放置架，就可以继续在同一处放置样本管；当在样本回收架上取走样本管时，只需从其中一处取走，然后转动样本回收架，就可以继续从同一处取走样本管，从而便于工作人员进行使用与操作，以此提高工作效率。
12、进一步的，所述样本放置架的下表面中心处连接有竖向设置的第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述样本放置架的下表面互相垂直，所述第一支撑杆的下端固定连接有第一电机，所述样本回收架的下表面中心处连接有竖向设置的第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述样本回收架的下表面互相垂直，所述第二支撑杆的下端固定连接有第二电机。
13、通过上述技术方案，当需要将样本管从样本放置架上收回到样本回收架上时，在样本放置架的其中一处将样板管拿出，再放入到样本回收架上，然后使第一电机与第二电机同时且同步的向同一方向转动，使样本放置架与样本回收架同时向一个方向转动，接着只需在同一处继续将样本管从样本放置架上拿出，再放入到样本回收架的同一处即可，从而便于工作人员进行操控与使用，以此进一步提高整体的工作效率。
14、进一步的，还包括工作台，所述样本放置架与所述样本回收架，以及所述底板均放置在所述工作台上，所述第一电机与所述第二电机均安装在所述工作台内。
15、通过上述技术方案，通过设置工作台，可以使样本放置架与样本回收架，以及底板均处在同一工作面上，从而便于工作人员进行使用。
16、本技术的优点是：本技术使用时，工作人员先将需要回收的若干样本管依次放置在样本放置架上，然后工作人员通过控制样本抓手将样本放置架上的样本管再依次移动，并放置到样本回收架上，从而实现在遇到大量样本需要检验时，样本抓手可让位于在样本放置架上的样本管快速有效的收集并放置存储好，以此降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，同时该装置还可适用于需要排列的物品等领域。
17、下面结合附图和实施例对本技术做详细说明。
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1.一种样本回收装置，其特征在于：包括样本放置架(1)与样本回收架(2)，所述样本放置架(1)与所述样本回收架(2)之间设置有样本抓手(4)；还包括若干样本管(3)，所述样本管(3)均可放置在所述样本放置架(1)与所述样本回收架(2)内。
2.如权利要求1所述的一种样本回收装置，其特征在于：所述样本抓手(4)包括机械臂(41)与机械爪(42)，以及底板(43)，所述底板(43)位于所述样本放置架(1)与所述样本回收架(2)支架之间，所述底板(43)上表面与所述机械臂(41)的一端连接，所述机械臂(41)远离所述底板(43)的一端与所述机械爪(42)连接，所述底板(43)上设置有控制按键(5)，所述控制按键(5)与所述机械臂(41)，以及所述机械爪(42)电连接。
3.如权利要求2所述的一种样本回收装置，其特征在于：所述底板(43)上表面水平设置有滑轨(6)，所述机械臂(41)与所述底板(43)连接的一端位于所述滑轨(6)内，且所述机械臂(41)通过连接块(7)与所述滑轨(6)连接，所述连接块(7)在所述滑轨(6)内滑动连接。
4.如权利要求2所
5.如权利要求2所述的一种样本回收装置，其特征在于：所述样本放置架(1)与所述样本回收架(2)均设置为圆形，若干所述样本管(3)分别放置在所述样本放置架(1)上圆周设置。
6.如权利要求5所述的一种样本回收装置，其特征在于：所述样本放置架(1)的下表面中心处连接有竖向设置的第一支撑杆(9)，所述第一支撑杆(9)与所述样本放置架(1)的下表面互相垂直，所述第一支撑杆(9)的下端固定连接有第一电机(10)，所述样本回收架(2)的下表面中心处连接有竖向设置的第二支撑杆(11)，所述第二支撑杆(11)与所述样本回收架(2)的下表面互相垂直，所述第二支撑杆(11)的下端固定连接有第二电机(12)。
7.如权利要求6所述的一种样本回收装置，其特征在于：还包括工作台(13)，所述样本放置架(1)与所述样本回收架(2)，以及所述底板(43)均放置在所述工作台(13)上，所述第一电机(10)与所述第二电机(12)均安装在所述工作台(13)内。
...【技术特征摘要】
1.一种样本回收装置，其特征在于：包括样本放置架(1)与样本回收架(2)，所述样本放置架(1)与所述样本回收架(2)之间设置有样本抓手(4)；还包括若干样本管(3)，所述样本管(3)均可放置在所述样本放置架(1)与所述样本回收架(2)内。
2.如权利要求1所述的一种样本回收装置，其特征在于：所述样本抓手(4)包括机械臂(41)与机械爪(42)，以及底板(43)，所述底板(43)位于所述样本放置架(1)与所述样本回收架(2)支架之间，所述底板(43)上表面与所述机械臂(41)的一端连接，所述机械臂(41)远离所述底板(43)的一端与所述机械爪(42)连接，所述底板(43)上设置有控制按键(5)，所述控制按键(5)与所述机械臂(41)，以及所述机械爪(42)电连接。
3.如权利要求2所述的一种样本回收装置，其特征在于：所述底板(43)上表面水平设置有滑轨(6)，所述机械臂(41)与所述底板(43)连接的一端位于所述滑轨(6)内，且所述机械臂(41)通过连接块(7)与所述滑轨(6)连接，所述连接块(7)在所述滑轨(6)内滑动连接。
4.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜江涛，孙笑竹，郭刘磊，程孟浩，杨霄，
申请(专利权)人：西安金域医学检验所有限公司，
类型：新型
国别省市：
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