【技术实现步骤摘要】
本技术属于台球摆球设备，具体涉及一种全自动台球摆球机及台球桌。
技术介绍
1、台球运动是一项深受广大年轻人喜爱的运动项目，每局结束后，需将台球按一定的规则重新整理摆放，以备下一局使用。传统的摆球方式一般由人工将台球从球洞里取出收集后整理摆放，目前也有一些台球桌自带台球收集装置，但大多数采取的是开放式托架，台球滚动过程中容易掉落，且收集后仍需人工再次整理台球位置，依然耗费大量人力，耽误时间。
2、为此，在现有技术中出现了能够自动摆球的摆球设备，该设备是通过在台球桌设置拾取机器人配合拾取工具能够对台球按照既定的排列方式进行拾取，并通过拾取机械人的灵活移动而能够将台球摆放到台球桌指定的位置。但该摆球设备是固定设置在台球桌的一侧，且拾取机器人不可移动，占用空间较大，也影响使用者的活动和操作，实用不便。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供的一种全自动台球摆球机及台球桌，以解决现有摆球设备占用使用者活动空间而影响使用的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一方面，提供一种全自动台球摆球机，包括壳体，壳体具有一收纳腔，收纳腔于壳体一侧形成有收纳口，且收纳腔内设有相适配的机械臂机构，机械臂机构连接有摆球装置，摆球装置能够通过机械臂机构伸出收纳口以作摆球动作；
4、其中，所述机械臂机构包括用于伸出或缩回所述收纳腔的主动臂，主动臂连接有能够纵向伸缩的连接臂，连接臂具有伸缩端且通过伸缩端连接有悬臂，在悬臂设有所述摆球装置
5、所述全自动台球摆球机具有收纳状态和摆球状态，当全自动台球摆球机处于收纳状态时，所述连接臂、所述悬臂和摆球装置通过主动臂同时被收纳于所述收纳腔内，当全自动台球摆球机处于摆球状态时，所述主动臂、所述连接臂、所述悬臂和摆球装置通过主动臂同时伸出所述壳体外且作摆球动作。
6、在可能的实现方式中，所述摆球装置包括与所述悬臂连接的外框和活动连接在外框内侧的台球拾取组件；
7、其中，所述台球拾取组件具有以摆球阵列布置的多个球拾取部位；所述台球拾取组件连接有旋转驱动组件，旋转驱动组件用于驱使台球拾取组件旋转，以使球拾取部位水平朝上或水平朝下。
8、在可能的实现方式中，所述壳体设有与所述台球拾取组件对应的内摆球组件；
9、当所述全自动台球摆球机处于收纳状态时，所述台球拾取组件的球拾取部位水平朝上，以通过所述内摆球组件在球拾取部位上放置台球；当所述全自动台球摆球机处于摆球状态时，所述台球拾取组件的球拾取部位水平朝下，以向与台球拾取组件平行的一摆球平面放置台球。
10、在可能的实现方式中，所述外框的内侧设有旋转轴，所述台球拾取组件通过旋转轴与外框转动连接，且所述旋转驱动组件与旋转轴传动连接以使台球拾取组件绕所述旋转轴的轴向转动；
11、所述外框的内侧还设有滑动安装的挡板，挡板连接有第一驱动组件，第一驱动组件用于驱使挡板移动，以当所述台球拾取组件的球拾取部位水平朝下时，挡板能够位于球拾取部位的下方。
12、在可能的实现方式中，所述台球拾取组件还具有白球拾取部位；
13、所述台球拾取组件对应所述白球拾取部位设有顶推部件，顶推部件用于使白球拾取部位夹持的摆球脱离且朝一方向运动。
14、在可能的实现方式中，所述悬臂具有一端敞开的滑道，所述外框滑动安装在滑道的内侧，且外框连接有用于使外框沿滑道长度方向移动以伸出滑道的第二驱动组件。
15、在可能的实现方式中，所述主动臂连接有用于驱使主动臂伸出或缩回所述收纳腔的第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第三驱动电机、第三传动轴、第三传动轮、第三同步带、第三带轮和第三连接板；
16、其中，所述第三驱动电机的输出端通过联轴器与所述第三传动轴的一端连接，第三传动轴的另一端与转动设于所述收纳腔底部一端的所述第三传动轮连接，第三传动轮通过所述第三同步带与转动设置在所述收纳腔底部另一端的所述第三带轮连接，在第三同步带上固定有第三连接板通过连接板与所述主动臂连接，以使主动臂随第三同步带在第三同步带的长度方向上做往复运动。
17、在可能的实现方式中，所述连接臂包括与所述主动臂固定连接的伸缩座，伸缩座具有顶部敞开的连接腔，连接腔的内侧从外到内依次滑动套接有多个升降臂，在多个升降臂中，至少有一个升降臂通过第一丝杆螺母组件与所述伸缩座传动连接，相邻的两个升降臂通过第二丝杆螺母组件传动连接，且在连接腔以及与连接腔相邻的升降臂之间设有至少一个随动升降臂；
18、位于所述连接腔最内侧的升降臂与所述悬臂连接。
19、在可能的实现方式中，所述第一丝杆螺母组件与所述第二丝杆螺母组件的结构相同，且均包括连接于所述伸缩座或一个所述升降臂的第四驱动电机，第四驱动电机的输出端连接有第四齿轮，第四齿轮与固定在第四丝杆一端的第五齿轮啮合，第四丝杆的另一端与固定连接于另一个相邻升降臂的传动螺母螺纹配合。
20、另一方面，也提供一种台球桌，包括台球桌的本体和设于本体下方的如上述任一项技术方案的一种全自动台球摆球机；
21、所述壳体的顶部设置可调节高度的顶杆，以通过顶杆顶于所述本体的底部，使得壳体与台球桌的相对位置固定。
22、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
23、本技术的全自动台球摆球机，通过以能够便于放置在台球桌下的壳体作为机械臂的基础，能够使得机械臂不需要安装在台球桌上，并且通过机械臂的可收叠的结构配合壳体的收纳腔，使得摆球装置和机械臂机构能够被收纳于壳体中，进而在台球娱乐时不会占用使用者的活动空间，而在需要摆球时通过机械臂机构就能够使摆球装置移动到预定位置进行摆球动作，从而实现了在不占用活动空间的情况下又能够自动摆球，方便、实用。
24、而且，台球拾取组件能够以便于摆球的台球摆放方式摆放台球，而设置的旋转驱动组件可使得台球拾取组件能够转动至水平朝上或水平朝下，这样能够使得台球拾取组件在摆放状态下始终水平朝下而便于摆球，在收纳状态下也能够水平朝上而便于放置台球，更为方便，并且通过设置的挡板能够在水平朝下时进行遮挡，防止台球下落而影响使用和对使用者造成安全问题，而在摆球时通过第一驱动组件便可移开而影响摆球，提高了安全性。
25、同时，台球拾取组件还配置有白球拾取部位，可便于同时摆放摆球，并通过顶推部件可使得摆球向开球区域运动，进而便于开球，进一步提高了实用性，更为方便。
26、此外，主动臂通过第三驱动组件能够伸出壳体或缩回壳体，这样既能够便于收纳状态和摆球装置切换，也能够便于对水平方向上的移动距离进行控制和调节，并且摆球装置通过外框与悬臂的滑动安装，也能够进一步调节水平方向的位置，使得摆球位置能够更为准确、灵活度更高，同时通过多级的伸缩臂结构，可使得摆球装置在纵向上具有更大高度范围的升降，进而能够更便于准确摆放台球，也能够适于不同高度的台球桌，提高了适用性，另外也便于收叠为更小的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动台球摆球机，其特征在于：包括壳体，壳体具有一收纳腔，收纳腔于壳体一侧形成有收纳口，且收纳腔内设有相适配的机械臂机构，机械臂机构连接有摆球装置，摆球装置能够通过机械臂机构伸出收纳口以作摆球动作；
2.根据权利要求1所述的一种全自动台球摆球机，其特征在于：所述摆球装置包括与所述悬臂连接的外框和活动连接在外框内侧的台球拾取组件；
3.根据权利要求2所述的一种全自动台球摆球机，其特征在于：所述壳体设有与所述台球拾取组件对应的内摆球组件；
4.根据权利要求3所述的一种全自动台球摆球机，其特征在于：所述外框的内侧设有旋转轴，所述台球拾取组件通过旋转轴与外框转动连接，且所述旋转驱动组件与旋转轴传动连接以使台球拾取组件绕所述旋转轴的轴向转动；
5.根据权利要求2所述的一种全自动台球摆球机，其特征在于：所述台球拾取组件还具有白球拾取部位；
6.根据权利要求2-5任一项所述的一种全自动台球摆球机，其特征在于：所述悬臂具有一端敞开的滑道，所述外框滑动安装在滑道的内侧，且外框连接有用于使外框沿滑道长度方向移动以伸出滑道的第二驱动组
7.根据权利要求1所述的一种全自动台球摆球机，其特征在于：所述主动臂连接有用于驱使主动臂伸出或缩回所述收纳腔的第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第三驱动电机、第三传动轴、第三传动轮、第三同步带、第三带轮和第三连接板；
8.根据权利要求1-5或7任一项所述的一种全自动台球摆球机，其特征在于：所述连接臂包括与所述主动臂固定连接的伸缩座，伸缩座具有顶部敞开的连接腔，连接腔的内侧从外到内依次滑动套接有多个升降臂，在多个升降臂中，至少有一个升降臂通过第一丝杆螺母组件与所述伸缩座传动连接，相邻的两个升降臂通过第二丝杆螺母组件传动连接，且在连接腔以及与连接腔相邻的升降臂之间设有至少一个随动升降臂；
9.根据权利要求8所述的一种全自动台球摆球机，其特征在于：所述第一丝杆螺母组件与所述第二丝杆螺母组件的结构相同，且均包括连接于所述伸缩座或一个所述升降臂的第四驱动电机，第四驱动电机的输出端连接有第四齿轮，第四齿轮与固定在第四丝杆一端的第五齿轮啮合，第四丝杆的另一端与固定连接于另一个相邻升降臂的传动螺母螺纹配合。
10.一种台球桌，其特征在于：包括台球桌的本体和设于本体下方的如权利要求1-9任一项所述的一种全自动台球摆球机；
...【技术特征摘要】
1.一种全自动台球摆球机，其特征在于：包括壳体，壳体具有一收纳腔，收纳腔于壳体一侧形成有收纳口，且收纳腔内设有相适配的机械臂机构，机械臂机构连接有摆球装置，摆球装置能够通过机械臂机构伸出收纳口以作摆球动作；
2.根据权利要求1所述的一种全自动台球摆球机，其特征在于：所述摆球装置包括与所述悬臂连接的外框和活动连接在外框内侧的台球拾取组件；
3.根据权利要求2所述的一种全自动台球摆球机，其特征在于：所述壳体设有与所述台球拾取组件对应的内摆球组件；
4.根据权利要求3所述的一种全自动台球摆球机，其特征在于：所述外框的内侧设有旋转轴，所述台球拾取组件通过旋转轴与外框转动连接，且所述旋转驱动组件与旋转轴传动连接以使台球拾取组件绕所述旋转轴的轴向转动；
5.根据权利要求2所述的一种全自动台球摆球机，其特征在于：所述台球拾取组件还具有白球拾取部位；
6.根据权利要求2-5任一项所述的一种全自动台球摆球机，其特征在于：所述悬臂具有一端敞开的滑道，所述外框滑动安装在滑道的内侧，且外框连接有用于使外框沿滑道长度方向移动以伸出滑道的第二驱动组件。
7.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏斯偲，魏希富，魏倩倩，赵士海，
申请(专利权)人：山东魏氏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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