一种万向夹紧装置制造方法及图纸

本申请提出一种万向夹紧装置，设有可夹持物体且能以第一轴线为中心转动的夹头组件，当处于第二状态下第一轴线与第一方向具有第一夹角，和驱动包括夹头组件的旋转夹持机构在第一状态和第二状态切换的第一驱动组件，使用时，第一驱动组件驱动旋转夹持机构由第一状态切换至第二状态，第一方向为竖直方向，因此在第二状态，旋转夹持机构处于倾斜状态，相较于现有技术中无法倾斜机械抓夹持被夹物体的情况，本申请中可在旋转夹持机构倾斜状态下，旋转夹头组件，并通过夹头组件夹持被夹物体，解决无法倾斜机械抓夹持被夹物体的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及挖掘机配件，具体涉及一种万向夹紧装置。

技术介绍

1、挖掘机是一种重型机械，通过更换挖掘机斗杆端部配件，实现挖掘、抓取、破碎和旋挖坑洞等功能，其中需要抓取功能需要更换夹紧器或者抓斗，其中夹紧器类似抓斗中的桔瓣抓斗，常见的夹紧器具有两组机械抓，通过挖掘机本身的液压油系统驱动夹紧器的液压油缸伸缩，进而机械抓夹持物体，随着机械抓的持续收紧，实现物体被稳定夹持于两组机械抓之间，完成抓取操作。

2、目前市场上通过涡轮蜗杆的回转驱动能带动机械抓旋转，但是无法带动机械抓摆动，无法倾斜机械抓夹持物体。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种万向夹紧装置，包括：

2、旋转夹持机构，包括用于夹持被夹物体且可旋转的夹头组件，所述夹头组件的旋转轴为第一轴线，所述旋转夹持机构具有第一状态和第二状态，当处于所述第一状态时，所述第一轴线延长线方向与第一方向重合，当处于所述第二状态时，所述第一轴线与所述第一方向具有第一夹角，所述第一夹角开口方向朝向所述夹头组件侧；

3、第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述旋转夹持机构在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

4、根据本申请实施例提供的技术方案，所述旋转夹持机构还包括设于第一驱动组件和所述夹头组件之间的所述回转组件，所述回转组件带动所述夹头组件旋转。

5、根据本申请实施例提供的技术方案，所述回转组件包括：

6、回转齿环，所述回转齿环底部与所述夹头组件连接；

7、第一齿轮，所述第一齿轮设于所述回转齿环一侧、且与所述回转齿环啮合；

8、第二驱动部，所述第二驱动部与所述第一齿轮连接，用于驱动所述第一齿轮带动所述回转齿环和所述夹头组件转动。

9、根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹头组件包括：

10、两个第一柱体，两个所述第一柱体两端与所述回转组件连接，两个所述第一柱体沿第二方向分布，各所述第一柱体轴线延伸方向为第三方向，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直；

11、两个夹持部，两个所述夹持部以与其对应的所述第一柱体为中心可转动连接，两个所述夹持部远离所述回转组件端具有夹持端；

12、第三驱动部，所述第三驱动部与所述夹持部靠近回转组件端连接，所述第三驱动部用于驱动两个所述夹持端相互远离或相互靠近。

13、根据本申请实施例提供的技术方案，各所述夹持端转动连接有夹持板，其转动轴的延伸方向为第三方向，当两个所述夹持部夹持所述被夹物体时，各所述夹持板与所述被夹物体表面抵接。

14、根据本申请实施例提供的技术方案，所述回转组件包括设于远离所述夹头组件端的罩体，所述罩体内具有第一空间，所述回转齿环和所述第一齿轮均设于所述第一空间内，所述回转齿环内可转动连接有内环体，所述内环体与所述罩体连接，所述第一驱动组件与所述罩体远离所述夹头组件端连接。

15、根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一驱动组件包括两个沿所述第二方向分布的第一驱动部，所述第一驱动部包括第一液压缸，两个所述第一液压缸缸体之间可转动连接有连接组件，所述连接组件远离所述夹头组件端与挖掘机连接，所述第一液压缸伸缩柱远离所述缸体端与所述罩体可转动连接，所述伸缩柱伸缩实现所述旋转夹持机构在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

16、根据本申请实施例提供的技术方案，所述连接组件靠近所述夹头组件端与所述罩体可转动连接，其转动轴延伸方向为第三方向。

17、根据本申请实施例提供的技术方案，所述连接组件包括两个靠近所述夹头组件侧的套管，两个所述套管设于沿第三方向分布排列，各所述套管的轴线方向为第三方向，各所述套管内可转动连接有第二柱体，所述第二柱体一端与所述罩体连接。

18、根据本申请实施例提供的技术方案，所述内环体和所述回转齿环相互靠近端中部均具有第一凹槽，两个所述第一凹槽之间具有第二空间，所述第二空间内设有滚动体。

19、综上所述，本申请提出一种万向夹紧装置，设有可夹持物体且能以第一轴线为中心转动的夹头组件，当处于第二状态下第一轴线与第一方向具有第一夹角，和驱动包括夹头组件的旋转夹持机构在第一状态和第二状态切换的第一驱动组件，使用时，第一驱动组件驱动旋转夹持机构由第一状态切换至第二状态，第一方向为竖直方向，因此在第二状态，旋转夹持机构处于倾斜状态，相较于现有技术中无法倾斜机械抓夹持被夹物体的情况，本申请中可在旋转夹持机构倾斜状态下，旋转夹头组件，并通过夹头组件夹持被夹物体，解决无法倾斜机械抓夹持被夹物体的问题。

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【技术保护点】

1.一种万向夹紧装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的万向夹紧装置，其特征在于，所述旋转夹持机构还包括设于第一驱动组件(1)和所述夹头组件(3)之间的回转组件(2)，所述回转组件(2)带动所述夹头组件(3)旋转。

3.根据权利要求2所述的万向夹紧装置，其特征在于，所述回转组件(2)包括：

4.根据权利要求3所述的万向夹紧装置，其特征在于，所述夹头组件(3)包括：

5.根据权利要求4所述的万向夹紧装置，其特征在于，各所述夹持端转动连接有夹持板(307)，其转动轴的延伸方向为第三方向，当两个所述夹持部夹持所述被夹物体时，各所述夹持板(307)与所述被夹物体表面抵接。

6.根据权利要求5所述的万向夹紧装置，其特征在于，所述回转组件(2)包括设于远离所述夹头组件(3)端的罩体(206)，所述罩体(206)内具有第一空间，所述回转齿环(201)和所述第一齿轮(202)均设于所述第一空间内，所述回转齿环(201)内可转动连接有内环体(204)，所述内环体(204)与所述罩体(206)连接，所述第一驱动组件(1)与所述罩体(206)远离所述夹头组件(3)端连接。

7.根据权利要求6所述的万向夹紧装置，其特征在于，所述第一驱动组件(1)包括两个沿所述第二方向分布的第一驱动部，所述第一驱动部包括第一液压缸(101)，两个所述第一液压缸(101)缸体之间可转动连接有连接组件(4)，所述连接组件(4)远离所述夹头组件(3)端与挖掘机连接，所述第一液压缸(101)伸缩柱远离所述缸体端与所述罩体(206)可转动连接，所述伸缩柱伸缩实现所述旋转夹持机构在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

8.根据权利要求7所述的万向夹紧装置，其特征在于，所述连接组件(4)靠近所述夹头组件(3)端与所述罩体(206)可转动连接，其转动轴延伸方向为第三方向。

9.根据权利要求8所述的万向夹紧装置，其特征在于，所述连接组件(4)包括两个靠近所述夹头组件(3)侧的套管(404)，两个所述套管(404)设于沿第三方向分布排列，各所述套管(404)的轴线方向为第三方向，各所述套管(404)内可转动连接有第二柱体(405)，所述第二柱体(405)一端与所述罩体(206)连接。

10.根据权利要求6所述的万向夹紧装置，其特征在于，所述内环体(204)和所述回转齿环(201)相互靠近端中部均具有第一凹槽，两个所述第一凹槽之间具有第二空间，所述第二空间内设有滚动体(205)。

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【技术特征摘要】

1.一种万向夹紧装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的万向夹紧装置，其特征在于，所述旋转夹持机构还包括设于第一驱动组件(1)和所述夹头组件(3)之间的回转组件(2)，所述回转组件(2)带动所述夹头组件(3)旋转。

3.根据权利要求2所述的万向夹紧装置，其特征在于，所述回转组件(2)包括：

4.根据权利要求3所述的万向夹紧装置，其特征在于，所述夹头组件(3)包括：

5.根据权利要求4所述的万向夹紧装置，其特征在于，各所述夹持端转动连接有夹持板(307)，其转动轴的延伸方向为第三方向，当两个所述夹持部夹持所述被夹物体时，各所述夹持板(307)与所述被夹物体表面抵接。

6.根据权利要求5所述的万向夹紧装置，其特征在于，所述回转组件(2)包括设于远离所述夹头组件(3)端的罩体(206)，所述罩体(206)内具有第一空间，所述回转齿环(201)和所述第一齿轮(202)均设于所述第一空间内，所述回转齿环(201)内可转动连接有内环体(204)，所述内环体(204)与所述罩体(206)连接，所述第一驱动组件(1)与所述罩体(206)远离所述夹头组件(3)端连接。

7.根据权利要求6所述的万向夹紧装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于建平，
申请(专利权)人：固安航华星机电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：