【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机装载，更具体的说是涉及一种无人机手雷投放装置。
技术介绍
1、随着无人机技术的发展，由于无人机可装载物品，而且利用其进行运输安全且效率高，因此无人机已经逐渐被应用到各行各业中。
2、在军事领域、消防领域等利用无人机投弹也已广泛应用，现有技术中一般多利用限位卡舌对弹体进行固定防止弹体脱出，例如申请号为cn201922302158.5的专利公开了一种无人机投弹装置，包括连接板，所述连接板下端边缘位置等距设置至少两个炮筒，所述连接板下方设置固定板，所述固定板环形外侧固定连接至少两个管夹且管夹设置在炮筒环形外侧，所述炮筒上开设投弹窗，所述固定板上端转动连接呈环形布置的至少两个限位卡舌且限位卡舌外观呈棱形，所述限位卡舌靠近管夹一端贯穿投弹窗并延伸入炮筒内，所述固定板下端中间位置固定连接舵机，所述舵机的输出轴贯穿固定板并固定连接拨动限位卡舌的拨板。该方案中仅通过卡舌对制式弹药限位的方案危险系数大，卡舌若转不到指定位置，仍可能使制式弹药从炮筒脱出。而且手雷投放时还需要解保，该方案无法进行解保，不适用于手雷的投放。
3、因此如何提供一种安全、便捷高效的手雷投放装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在提供一种无人机手雷投放装置以至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种无人机手雷投放装置，包括：底座和多个手雷投放机构，所述底座上端面均匀
4、弹射系统，所述弹射系统固定在所述手雷槽底部，手雷位于所述手雷槽内且其底端与所述弹射系统顶端抵接；
5、压盖，所述底座远离所述保险销一侧的上端面开设有与所述手雷槽连通的压盖槽，所述压盖一端铰接连接在所述压盖槽远离所述保险销的一侧壁，另一端开设有卡口，所述手雷的保险帽可适配卡设在所述卡口内；
6、驱动系统，所述驱动系统固定在靠近所述手雷的拉环一侧的所述底座的上端面；
7、解保系统，所述解保系统一侧端可与所述压盖上端面抵接以对所述压盖限位，另一侧端与所述驱动系统的输出端传动连接，所述手雷的拉环可拆卸连接在所述解保系统顶端。
8、通过本技术的技术方案，压盖可以将手雷固定在手雷槽内，防止手雷脱出，提高安全性。驱动系统驱动解保系统向远离手雷的方向转动时可带动拉环将保险销拉出完成解保，同时压盖解除限制，并且在弹簧的作用下手雷向上弹出，本装置各结构之间操作连贯，解保后能及时将手雷投放，时间短，效率高，从而提高了手雷投放中的安全性。
9、进一步的，所述弹射系统包括弹簧和垫板，所述弹簧固定在所述手雷槽底部内壁上，所述垫板固定在所述弹簧顶端，所述手雷底端与所述垫板上端面抵接。
10、进一步的，所述弹簧为压缩弹簧。
11、进一步的，所述压盖的上端面与所述底座的上端面处于同一水平面内。
12、进一步的，所述驱动系统为舵机，所述底座靠近所述拉环一侧的上端面开设有凹槽，所述舵机安装在所述凹槽内，所述解保系统的另一侧端连接所述舵机的输出端。
13、进一步的，所述解保系统包括连杆机构和限位销，所述连杆机构平行所述底座上端面布置，其一端固定连接所述舵机的输出端，另一端向所述压盖方向延伸且可与所述压盖上端面抵接以对所述压盖限位，所述限位销固定在所述连杆机构的另一端且所述拉环套设在所述限位销的上部。
14、进一步的，所述连杆机构包括压盖限位杆、拉杆和主动杆，所述压盖限位杆一端转动连接在靠近所述拉环一侧的所述底座上端面，另一端可向所述压盖的顶端延伸，所述拉杆一端转动连接所述压盖限位杆的另一端，所述主动杆一端与所述拉杆的另一端转动连接，另一端与所述舵机的输出端固定连接，所述限位销固定在所述主动杆靠近所述拉杆一端的上端面且所述拉环可拆卸连接。
15、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种手雷投放装置，能够投放多枚手雷，而且本装置各结构之间操作连贯，解保的同时能够进行手雷投放，整体用时短，效率高，提高了手雷投放过程中的安全性。
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1.一种无人机手雷投放装置，其特征在于，包括：底座(1)和多个手雷投放机构，所述底座(1)上端面均匀开设有多个手雷槽，对应每个所述手雷槽处均设有所述手雷投放机构，每个所述手雷投放机构均包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机手雷投放装置，其特征在于，所述弹射系统包括弹簧(4)和垫板(5)，所述弹簧(4)固定在所述手雷槽底部内壁上，所述垫板(5)固定在所述弹簧(4)顶端，所述手雷(2)底端与所述垫板(5)上端面抵接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机手雷投放装置，其特征在于，所述弹簧(4)为压缩弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种无人机手雷投放装置，其特征在于，所述压盖(3)的上端面与所述底座(1)的上端面处于同一水平面内。
5.根据权利要求1所述的一种无人机手雷投放装置，其特征在于，所述驱动系统为舵机(6)，所述底座(1)靠近所述拉环(23)一侧的上端面开设有凹槽，所述舵机(6)安装在所述凹槽内，所述解保系统的另一侧端连接所述舵机(6)的输出端。
6.根据权利要求5所述的一种无人机手雷投放装置，其特征在于，所述解保系
7.根据权利要求6所述的一种无人机手雷投放装置，其特征在于，所述连杆机构(8)包括压盖限位杆(81)、拉杆(82)和主动杆(83)，所述压盖限位杆(81)一端转动连接在靠近所述拉环(23)一侧的所述底座(1)上端面，另一端可向所述压盖(3)的顶端延伸，所述拉杆(82)一端转动连接所述压盖限位杆(81)的另一端，所述主动杆(83)一端与所述拉杆(82)的另一端转动连接，另一端与所述舵机(6)的输出端固定连接，所述限位销(9)固定在所述主动杆(83)靠近所述拉杆(82)一端的上端面且所述拉环(23)可拆卸连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机手雷投放装置，其特征在于，包括：底座(1)和多个手雷投放机构，所述底座(1)上端面均匀开设有多个手雷槽，对应每个所述手雷槽处均设有所述手雷投放机构，每个所述手雷投放机构均包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机手雷投放装置，其特征在于，所述弹射系统包括弹簧(4)和垫板(5)，所述弹簧(4)固定在所述手雷槽底部内壁上，所述垫板(5)固定在所述弹簧(4)顶端，所述手雷(2)底端与所述垫板(5)上端面抵接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机手雷投放装置，其特征在于，所述弹簧(4)为压缩弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种无人机手雷投放装置，其特征在于，所述压盖(3)的上端面与所述底座(1)的上端面处于同一水平面内。
5.根据权利要求1所述的一种无人机手雷投放装置，其特征在于，所述驱动系统为舵机(6)，所述底座(1)靠近所述拉环(23)一侧的上端面开设有凹槽，所述舵机(6)安装在所述凹槽内，所述解保系统的另一侧端连接所述舵机(6)的输出端。...
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