一种电子元件自动排货装置制造方法及图纸

本技术公开了一种电子元件自动排货装置，涉及电子元件技术领域，包括第一支架、第一支撑架、第二支架、控制箱和第二支撑架，所述第一支架的上侧固定安装有传送带，所述第二支架的上端固定安装有横挪机构，本技术通过传送带、横挪机构、包装箱和纵移机构合理布局，已经生产好的电子元件从传送带上进行间隔运输，当电子元件传输到横挪机构下方时，电缸组件启动并带动夹具向下移动一段距离后，将电子元件夹住，在横挪机构的运转下，逐一将电子元件准确转移并排列在包装箱单独格子中，纵移机构带动包装箱移动后，空格列移动到横挪机构的正下方，横挪机构重复工作，直至整个包装箱完全排列满电子元件，实现准确自动排货。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子元件，尤其涉及一种电子元件自动排货装置。

技术介绍

1、随着科技的不断发展和应用的广泛推广，电子元件的需求量不断增加。电子元件是电子产品的重要组成部分，如今在各个行业中都得到了广泛的应用，包括通信、汽车、医疗等领域。然而，随着电子元件需求的增加，传统的人工排货方式已经无法满足生产的需求。

2、如中国专利cn217534429u公开了一种用于电子元件的自动排货装置，包括底座，还包括调节组件和排货组件，调节组件由运输腔、传动轴、传动履带、调节板、推杆、连接杆、限位杆和限位槽a组成，底座内开设有运输腔，运输腔内安装有传动轴，传动轴表面安装有传动履带，底座侧壁插接有调节板，调节板正面安装有推杆，推杆底部安装有连接杆，底座正面开设有限位槽a，限位槽a内插接有限位杆，限位杆内插接有连接杆。

3、但现有技术中，在电子元件生产的过程中，最后的电子元件成品是多个零件组装而成，需要将其排列到对应的包装箱中进行储存和运输，而现有的包装箱往往是横纵方向多格式，现有的自动排货装置无法做到准确将每个成品电子元件排列到独立的格中，会造成电子元件磕碰受损。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的在电子元件生产的过程中，最后的电子元件成品是多个零件组装而成，需要将其排列到对应的包装箱中进行储存和运输，而现有的包装箱往往是横纵方向多格式，现有的自动排货装置无法做到准确将每个成品电子元件排列到独立的格中，会造成电子元件磕碰受损的问题，而提出的一种电子元件自动排货装置。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种电子元件自动排货装置，包括第一支架、第一支撑架、第二支架、控制箱和第二支撑架，所述第一支架的上侧固定安装有传送带，所述第二支架的上端固定安装有横挪机构，所述横挪机构位于所述传送带的上方，所述第二支撑架的上侧固定安装有纵移机构，所述纵移机构的上侧卡接有包装箱，所述包装箱位于所述横挪机构的下方，所述包装箱位于所述传送带的一侧，所述横挪机构包括移动块，所述移动块的下侧固定连接有电缸组件，所述电缸组件的下侧设置有夹具，所述移动块的内部螺纹连接有螺纹杆。

3、优选的，所述移动块的上侧滑动卡接有第一滑轨，所述第一滑轨的上侧固定连接有横框，所述横框的内部与所述螺纹杆的两端转动连接。

4、优选的，所述横框的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与所述螺纹杆的一端固定连接。

5、优选的，所述横框的一侧与所述第二支架的上端固定连接，所述第二支架固定安装在所述第一支撑架上侧，所述第一支撑架的一侧和所述第二支撑架的一侧固定连接。

6、优选的，所述第二支撑架的上侧固定连接有纵架，所述纵架的内侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端传动连接有皮带传动系统。

7、优选的，所述皮带传动系统的皮带部分固定卡接有连接件，所述连接件的上侧固定连接有支撑块，所述支撑块的上侧通过螺钉固定连接有载箱板，所述载箱板的上侧与所述包装箱的外侧卡接。

8、优选的，所述支撑块的下侧固定连接有多个滑块，所述滑块的下侧滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨固定安装在所述纵架的上侧。

9、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：

10、1、本技术中，通过传送带、横挪机构、包装箱和纵移机构合理布局，已经生产好的电子元件从传送带上进行间隔运输，当电子元件传输到横挪机构下方时，电缸组件启动并带动夹具向下移动一段距离后，将电子元件夹住，在横挪机构的运转下，逐一将电子元件准确转移并排列在包装箱单独格子中，纵移机构带动包装箱移动后，空格列移动到横挪机构的正下方，横挪机构重复工作，直至整个包装箱完全排列满电子元件，实现准确自动排货。

11、2、本技术中，在包装箱中一列的格子排列满，启动第二伺服电机，第二伺服电机将动力注入皮带传动系统，皮带传动系统中的皮带转动后带动连接件移动，从而带动支撑块和两侧的滑块在第二滑轨上移动，而支撑块移动会带动载箱板移动，从而带动包装箱移动一定距离，进而使得包装箱中空格列移动到横挪机构的正下方，横挪机构重复工作，将每个电子元件准确地排列到包装箱中每个格子中，实现准确自动排货。

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【技术保护点】

1.一种电子元件自动排货装置，包括第一支架(1)、第一支撑架(3)、第二支架(4)、控制箱(7)和第二支撑架(8)，其特征在于：所述第一支架(1)的上侧固定安装有传送带(2)，所述第二支架(4)的上端固定安装有横挪机构(5)，所述横挪机构(5)位于所述传送带(2)的上方，所述第二支撑架(8)的上侧固定安装有纵移机构(9)，所述纵移机构(9)的上侧卡接有包装箱(6)，所述包装箱(6)位于所述横挪机构(5)的下方，所述包装箱(6)位于所述传送带(2)的一侧，所述横挪机构(5)包括移动块(54)，所述移动块(54)的下侧固定连接有电缸组件(53)，所述电缸组件(53)的下侧设置有夹具(52)，所述移动块(54)的内部螺纹连接有螺纹杆(57)。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件自动排货装置，其特征在于：所述移动块(54)的上侧滑动卡接有第一滑轨(56)，所述第一滑轨(56)的上侧固定连接有横框(55)，所述横框(55)的内部与所述螺纹杆(57)的两端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电子元件自动排货装置，其特征在于：所述横框(55)的一侧固定安装有第一伺服电机(51)，所述第一伺服电机(51)的输出端与所述螺纹杆(57)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电子元件自动排货装置，其特征在于：所述横框(55)的一侧与所述第二支架(4)的上端固定连接，所述第二支架(4)固定安装在所述第一支撑架(3)上侧，所述第一支撑架(3)的一侧和所述第二支撑架(8)的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电子元件自动排货装置，其特征在于：所述第二支撑架(8)的上侧固定连接有纵架(98)，所述纵架(98)的内侧固定安装有第二伺服电机(91)，所述第二伺服电机(91)的输出端传动连接有皮带传动系统(92)。

6.根据权利要求5所述的一种电子元件自动排货装置，其特征在于：所述皮带传动系统(92)的皮带部分固定卡接有连接件(95)，所述连接件(95)的上侧固定连接有支撑块(96)，所述支撑块(96)的上侧通过螺钉固定连接有载箱板(97)，所述载箱板(97)的上侧与所述包装箱(6)的外侧卡接。

7.根据权利要求6所述的一种电子元件自动排货装置，其特征在于：所述支撑块(96)的下侧固定连接有多个滑块(94)，所述滑块(94)的下侧滑动连接有第二滑轨(93)，所述第二滑轨(93)固定安装在所述纵架(98)的上侧。

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【技术特征摘要】

1.一种电子元件自动排货装置，包括第一支架(1)、第一支撑架(3)、第二支架(4)、控制箱(7)和第二支撑架(8)，其特征在于：所述第一支架(1)的上侧固定安装有传送带(2)，所述第二支架(4)的上端固定安装有横挪机构(5)，所述横挪机构(5)位于所述传送带(2)的上方，所述第二支撑架(8)的上侧固定安装有纵移机构(9)，所述纵移机构(9)的上侧卡接有包装箱(6)，所述包装箱(6)位于所述横挪机构(5)的下方，所述包装箱(6)位于所述传送带(2)的一侧，所述横挪机构(5)包括移动块(54)，所述移动块(54)的下侧固定连接有电缸组件(53)，所述电缸组件(53)的下侧设置有夹具(52)，所述移动块(54)的内部螺纹连接有螺纹杆(57)。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件自动排货装置，其特征在于：所述移动块(54)的上侧滑动卡接有第一滑轨(56)，所述第一滑轨(56)的上侧固定连接有横框(55)，所述横框(55)的内部与所述螺纹杆(57)的两端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电子元件自动排货装置，其特征在于：所述横框(55)的一侧固定安装有第一伺服电机(51)，所述第一伺服电机(51)的输出端与所述螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇志清，孙鹏，张耀屯，
申请(专利权)人：无锡德晟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：