【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品原料加工设备，具体为一种夹持机构及食品原料加工灌装装置。
技术介绍
1、罐装食品是采用金属薄板、玻璃、塑料、纸板或上述某些材料的组合制成可密封的容器，容器内存食品或是饮料，经特定处理达到商业无菌后，可以在常温下保持较长时间而不致败坏，这种类型的包装食物也被称作罐头，灌装包装的过程中，旋盖是一很重要的工序，盖子的旋松旋紧对后续包装运输或使用都有直接的影响。
2、但是，现有的旋盖设备的夹持部位多是定制的，只能对一种直径的盖子进行旋紧和拧松，对于其他直径的盖体，就需要更换夹持部件，过程繁复且耗时较长，适用范围小且会导致加工效率降低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种夹持机构及食品原料加工灌装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的旋盖设备的夹持部位多是定制的，只能对一种直径的盖子进行旋紧和拧松，对于其他直径的盖体，就需要更换夹持部件，过程繁复且耗时较长，适用范围小且会导致加工效率降低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹持机构，所述夹持机构包括：
3、固定座，所述固定座的一侧设有电机和齿轮柱；
4、移动框，位于固定座的一端，所述移动框连接有支撑滑板和气缸，所述移动框的内部设有推块，所述推块其中两端均连接有移动块，每个所述移动块的一端均设有夹板，所述支撑滑板的一侧设有齿板。
5、优选的，所述固定座呈“t”形，所述固定座的一端侧壁开设有定位孔，所述固定座的另一端中间侧壁开设有支撑滑槽，所述
6、优选的，所述固定座的一侧侧壁固定连接有固定板，所述固定板与电机固定连接，所述电机的输出端与齿轮柱中心轴固定连接。
7、优选的，所述支撑滑板一侧与移动框一端中间侧壁固定连接，所述支撑滑板与支撑滑槽之间滑动连接，所述支撑滑板和支撑滑槽均呈“凸”字形。
8、优选的，所述支撑滑板另一侧与齿板固定连接，所述齿板与凹槽之间滑动连接，所述齿板的两端分别固定连接有限位块一和限位块二。
9、优选的，所述气缸与移动框的一端侧壁固定连接，所述气缸移动端贯穿移动框侧壁与推块固定连接，所述推块与移动框内部滑动连接，所述推块呈等腰梯台形，所述移动框远离气缸一端相对侧壁上均开设有移动槽，所述推块对称两端的侧壁中间均固定连接有限位滑块。
10、优选的，每个所述移动块的一端侧壁均开设有限位滑槽，每个所述限位滑槽的内壁分别与两个限位滑块滑动连接，所述限位滑块和限位滑槽均呈“t”形。
11、优选的，每个所述移动块的一端相背两侧均固定连接有滑条，所述滑条与移动槽之间滑动连接，所述移动块一端与夹板固定连接，两个所述夹板相对一端均呈弧形，所述夹板弧形侧壁上均设有若干个均匀分布的保护垫，其中一个所述夹板的一侧设有压力传感器。
12、一种食品原料加工灌装装置，包括上述的夹持机构。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、通过启动电机和齿轮柱使得齿板带动支撑支撑滑板在支撑滑槽的内部滑动，从而通过移动框将两个夹板移动到容器的对称两侧合适位置，之后通过气缸带动推块移动，使得两个移动块相互靠近，最终通过调节夹板将容器进行夹持固定，并通过保护垫对容器外壁进行防护，避免在夹持时造成损伤影响销售，此外通过压力传感器检测夹持时的力度，避免用力过多造成对容器本体的变形或损伤，从而避免成本的浪费，最后可通过旋盖机构进行加工，在加工完成以后控制气缸移动端伸长，并反向转动电机将移动框退位，以便于后续加工，以此来实现对不同尺寸型号的容器进行夹持固定，扩大使用范围，避免更换夹持机构，从而缩短时间成本，提高加工效率。
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1.一种夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述固定座(1)呈“T”形，所述固定座(1)的一端侧壁开设有定位孔，所述固定座(1)的另一端中间侧壁开设有支撑滑槽(14)，所述支撑滑槽(14)远离开口处的内壁中间开设有凹槽(13)。
3.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述固定座(1)的一侧侧壁固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)与电机(3)固定连接，所述电机(3)的输出端与齿轮柱(4)中心轴固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：所述支撑滑板(6)一侧与移动框(8)一端中间侧壁固定连接，所述支撑滑板(6)与支撑滑槽(14)之间滑动连接，所述支撑滑板(6)和支撑滑槽(14)均呈“凸”字形。
5.根据权利要求4所述的一种夹持机构，其特征在于：所述支撑滑板(6)另一侧与齿板(16)固定连接，所述齿板(16)与凹槽(13)之间滑动连接，所述齿板(16)的两端分别固定连接有限位块一(5)和限位块二(15)。
6.根据权利要求1所述的一种夹
7.根据权利要求6所述的一种夹持机构，其特征在于：每个所述移动块(12)的一端侧壁均开设有限位滑槽(21)，每个所述限位滑槽(21)的内壁分别与两个限位滑块(18)滑动连接，所述限位滑块(18)和限位滑槽(21)均呈“T”形。
8.根据权利要求6所述的一种夹持机构，其特征在于：每个所述移动块(12)的一端相背两侧均固定连接有滑条(20)，所述滑条(20)与移动槽(19)之间滑动连接，所述移动块(12)一端与夹板(10)固定连接，两个所述夹板(10)相对一端均呈弧形，所述夹板(10)弧形侧壁上均设有若干个均匀分布的保护垫(9)，其中一个所述夹板(10)的一侧设有压力传感器(11)。
9.一种食品原料加工灌装装置，其特征在于：包括上述权利要求1-8中任意一项所述的夹持机构。
...【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述固定座(1)呈“t”形，所述固定座(1)的一端侧壁开设有定位孔，所述固定座(1)的另一端中间侧壁开设有支撑滑槽(14)，所述支撑滑槽(14)远离开口处的内壁中间开设有凹槽(13)。
3.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述固定座(1)的一侧侧壁固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)与电机(3)固定连接，所述电机(3)的输出端与齿轮柱(4)中心轴固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：所述支撑滑板(6)一侧与移动框(8)一端中间侧壁固定连接，所述支撑滑板(6)与支撑滑槽(14)之间滑动连接，所述支撑滑板(6)和支撑滑槽(14)均呈“凸”字形。
5.根据权利要求4所述的一种夹持机构，其特征在于：所述支撑滑板(6)另一侧与齿板(16)固定连接，所述齿板(16)与凹槽(13)之间滑动连接，所述齿板(16)的两端分别固定连接有限位块一(5)和限位块二(15)。
6.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘轶哲，马景岳，袁永主，刘艳苓，纪振辉，
申请(专利权)人：天之味食尚科技青岛股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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