一种苗床的错位检测调整装置制造方法及图纸

本技术公开了一种苗床的错位检测调整装置，属于物流苗床技术领域，本技术公开的苗床的错位检测调整装置，包括：接近开关传感器装置和对射光电传感器装置；当苗盘移动至各机床上时，苗盘的两侧位于位置传感器的上方，则位置传感器将控制主动胶轮停止转动，使苗盘移动至机床上规定位置；同时升降部位带动苗盘向上移动，使光电传感器位于苗盘与机床之间，若对射关系被苗盘底面遮挡，则光电传感器发出警示，且苗盘底面在机床上呈现不平整状态，苗盘出现脱轨的情况，因此需要工人对其进行调整，相比较于现有技术，本技术能及时解决苗盘出现的偏移或脱轨问题，有利于苗盘在各区域内正常自动化流水旋转，以及有利于提高苗盘栽培花卉苗木的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流苗床，尤其涉及苗床的错位检测调整装置。

技术介绍

1、花卉苗木栽培已经形成大棚规模化发展，传统人工装填营养土、播种、浇水、搬运等环节，耗费大量劳动力，工作质量参差不齐；而通过自动化物流苗床流水线组合可以实现苗盘的机械化流转，配合穴盘机、播种机、浇水机构、采摘等工位形成自动化流水循环作业；但是苗盘在移动的过程中，会在机床上出现偏移或脱轨的情况，导致影响苗盘正常地自动化流水旋转，从而影响苗盘栽培花卉苗木的工作效率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出苗床的错位检测调整装置；

2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：

3、本技术提供的一种苗床的错位检测调整装置，包括：苗盘、进盘区域、出盘区域、转向区域、过渡区域和错位检测调整装置，其特征在于，所述错位检测调整装置包括：

4、接近开关传感器装置，所述接近开关传感器装置由安装架和位置传感器组成，所述安装架在进盘区域、出盘区域、转向区域和过渡区域上对角设置，且所述位置传感器安装在安装架上，而所述接近开关传感器装置用以检测苗盘在各区域内机床上位置和实现苗盘自动化的功能；

5、对射光电传感器装置，所述对角光电传感器装置由安装柱和光电传感器组成，所述安装柱在进盘区域、出盘区域上对角设置，且所述光电传感器安装在安装柱上，所述对角光电传感器装置用以检测苗盘是否提升到位以及是否脱轨。

6、本技术优选地技术方案在于，所述安装柱与进盘区域和出盘区域内的机床之间设置有定位环，所述定位环侧面开设有裂口，且该所述裂口内壁通过螺丝相互闭合。

7、本技术优选地技术方案在于，位于所述进盘区域内的机床侧边设置有限位装置，所述限位装置由气缸和一号限位块组成，所述气缸与该处机床内侧相固连，且所述气缸的输出端与一号限位块底面相固连。

8、本技术优选地技术方案在于，位于所述出盘区域内的机床侧面设置有二号限位块，所述二号限位块底面安装在该机床内的升降部件顶部，其中一号限位块与二号限位块在功能和形状上相同。

9、本技术优选地技术方案在于，所述一号限位块或二号限位块由框架和限位杆组成，所述限位杆安装在框架内，且所述限位杆在框架内处于倾斜状态，而所述限位杆的形状设置为圆管形。

10、本技术优选地技术方案在于，位于所述进盘区域、出盘区域、转向区域和过渡区域内的机床侧边设置有辅助轮，所述辅助轮在机床上转动连接，且所述辅助轮底面与机床上表面相平行。

11、与现有技术相比，本技术的有益效果为：

12、本技术提供的一种苗床的错位检测调整装置，通过设置接近开关传感器装置和对射光电传感器装置，当苗盘移动至各机床上时，苗盘的两侧位于位置传感器的上方，则位置传感器将通过驱动电机控制着主动胶轮停止转动，以此使苗盘移动至机床上规定位置；同时升降部位带动苗盘向上移动，使光电传感器位于苗盘与机床之间，若对射关系被苗盘底面遮挡，则对射光电传感器装置将会发出警示，说明苗盘底面在机床上呈现不平整状态，且苗盘出现脱轨的情况，因此需要工人对其进行调整，相比较于现有技术，本技术能及时解决苗盘在移动过程中出现的偏移或脱轨问题，有利于苗盘在各区域内正常自动化流水旋转，以及有利于提高苗盘栽培花卉苗木的工作效率。

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【技术保护点】

1.一种苗床的错位检测调整装置，包括：苗盘(1)、进盘区域(2)、出盘区域(3)、转向区域(4)、过渡区域(5)和错位检测调整装置，其特征在于，所述错位检测调整装置包括：

2.根据权利要求1所述的苗床的错位检测调整装置，其特征在于：所述安装柱(7)与进盘区域(2)和出盘区域(3)内的机床之间设置有定位环(72)，所述定位环(72)侧面开设有裂口，且该所述裂口内壁通过螺丝相互闭合。

3.根据权利要求1所述的苗床的错位检测调整装置，其特征在于：位于所述进盘区域(2)内的机床侧边设置有限位装置，所述限位装置由气缸(8)和一号限位块(81)组成，所述气缸(8)与该处机床内侧相固连，且所述气缸(8)的输出端与一号限位块(81)底面相固连。

4.根据权利要求3所述的苗床的错位检测调整装置，其特征在于：位于所述出盘区域(3)内的机床侧面设置有二号限位块(82)，所述二号限位块(82)底面安装在该机床内的升降部件顶部，其中一号限位块(81)与二号限位块(82)在功能和形状上相同。

5.根据权利要求4所述的苗床的错位检测调整装置，其特征在于：所述一号限位块(81)或二号限位块(82)由框架(83)和限位杆(84)组成，所述限位杆(84)安装在框架(83)内，且所述限位杆(84)在框架(83)内处于倾斜状态，而所述限位杆(84)的形状设置为圆管形。

6.根据权利要求1所述的苗床的错位检测调整装置，其特征在于：位于所述进盘区域(2)、出盘区域(3)、转向区域(4)和过渡区域(5)内的机床侧边设置有辅助轮(9)，所述辅助轮(9)在机床上转动连接，且所述辅助轮(9)底面与机床上表面相平行。

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【技术特征摘要】

1.一种苗床的错位检测调整装置，包括：苗盘(1)、进盘区域(2)、出盘区域(3)、转向区域(4)、过渡区域(5)和错位检测调整装置，其特征在于，所述错位检测调整装置包括：

2.根据权利要求1所述的苗床的错位检测调整装置，其特征在于：所述安装柱(7)与进盘区域(2)和出盘区域(3)内的机床之间设置有定位环(72)，所述定位环(72)侧面开设有裂口，且该所述裂口内壁通过螺丝相互闭合。

3.根据权利要求1所述的苗床的错位检测调整装置，其特征在于：位于所述进盘区域(2)内的机床侧边设置有限位装置，所述限位装置由气缸(8)和一号限位块(81)组成，所述气缸(8)与该处机床内侧相固连，且所述气缸(8)的输出端与一号限位块(81)底面相固连。

4.根据权利要求3所述的苗床的错位检测调整装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈树辉，
申请(专利权)人：漳州农智数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：