【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及植被灌溉的，尤其是涉及一种景观绿植维护智能灌溉监控系统及方法。
技术介绍
1、园林绿化工程是建设风景园林绿地的工程，使地面上的工程构筑物和园林景观融为一体，为了使园林中的植物能够正常生长，需要定期对植物进行灌溉，传统的园林灌溉系统，如中国申请cn201910535462.6 公开了一种园林自动化远程遥控灌溉装置，包括光照传感器、空气湿度传感器、土壤湿度传感器、土壤ph传感器、温度传感器、监控摄像头，并与cpu一一相连。数据传输处理单元，包括存储器、cpu、led显示屏、信号接收器、数据传输端、电源，所述cpu与存储器、显示屏、数据传输端、信号接收器分别相连。自动化控制单元，包括保险管、灌溉系统、手动总开关、手动单元和自动单元组成，所述自动单元包括遥控开关、计时开关、温控开关、光控开关和土壤湿度控制开关。
2、其中，数据监测采集单元对园林的光照强度、温度、空气湿度、土壤湿度、土壤ph和园林内植物生长的实时状态进行监测，并进行数据信号的采集；数据传输处理单元用于对实时监测的园林数据进行存储、无线传输、接收和处理；自动化控制单元可根据土壤湿度、空气温度、光照强度和设定的时间范围进行灌溉系统的控制，也可通过现场手动总开关与灌溉系统的直接相连实现现场的灌溉控制，还可以通过手动总开关与自动单元的闭合和遥控开关与灌溉系统的直接相连，并在用户的控制信号的作用下，实现远程遥控灌溉的控制，从而实现对园林灌溉的现场控制、在线远程遥控和自动化控制的一体化。
3、然而不同植被的灌溉周期和需水量不同，传统灌溉系统往往是
技术实现思路
1、为了对园林植被分类灌溉，节约用水，本申请提供一种景观绿植维护智能灌溉监控系统及方法。
2、本申请的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种景观绿植维护智能灌溉监控系统，包括：
4、分布于景观的多个灌溉点；所述景观内设有灌溉管网，所述灌溉管网包括埋于地下的供水管道及多个设于地面上的灌溉喷头组件，供水管道用于给所述灌溉喷头组件供水，多个灌溉喷头组件一一对应分布于多个灌溉点；
5、所述灌溉喷头组件包含灌溉控制器和多个喷淋头，多个喷淋头分别朝向不同方位以分别对不同方位的植被进行灌溉；
6、服务端，所述服务端包括：
7、区域确定单元，用于根据不同的植被浇灌周期在虚拟景观植被地图确定需灌溉的植被区域信息，虚拟景观植被地图中包含景观内各植被区域信息以及灌溉点坐标，所述虚拟景观植被地图的坐标系对应于真实世界坐标系；
8、坐标方位确定单元，用于根据需灌溉的植被区域信息确定各待灌溉点坐标以及各待灌溉点坐标对应的灌溉方位，根据各待灌溉点坐标以及各待灌溉点坐标对应的灌溉方位生成多个巡航节点；所述巡航节点包括各待灌溉点坐标，以及各待灌溉点坐标对应的一个灌溉方位；
9、编号确定单元，用于根据各待灌溉点坐标以及对应的灌溉方位确定各待灌溉点坐标对应的喷淋头编号；
10、路径生成单元，用于根据各待灌溉点坐标生成巡航路径，所述巡航路径上标记有各待灌溉点坐标对应的喷淋头编号；
11、发送单元，用于发送所述巡航路径给巡航装置；
12、所述巡航装置用于接收来自服务端的巡航路径，按照所述巡航路径依次到达各待灌溉点坐标对应的灌溉点，所述巡航装置在航行中自动避障；
13、当所述巡航装置到达所述灌溉点时，发送该灌溉点关联的待灌溉点坐标所对应的喷淋头编号给灌溉点处的灌溉喷头组件；
14、所述灌溉喷头组件接收到所述喷淋头编号后控制对应的喷淋头喷灌。
15、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括：
16、所述巡航装置具有摄像组件，所述摄像组件用于采集巡航装置后下方的图像信息；
17、所述巡航装置发送所述喷淋头编号的第一预设时间后，所述巡航装置控制所述摄像组件采集图像信息，并将所述图像信息与所述待灌溉点坐标关联；
18、所述服务端还包括：
19、分析单元，用于分析所述图像信息并结合所述巡航路线以确定实际喷灌方向；
20、判断单元，用于根据所述实际喷灌方向和对应的灌溉方位确定所述喷淋头是否正确喷灌；
21、日志生成单元，用于若否，则生成错误日志信息并保存，所述错误日志信息包括灌溉点坐标、对应的喷灌方位信息以及实际喷灌方向。
22、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分析单元包括：
23、推理子单元，用于将所述图像信息输入方向判别模型进行推理以得到图像水向，所述图像水向包括无喷灌方向、左向、右向、近向和远向；
24、巡航方向确定子单元，用于根据图像信息所对应的待灌溉点坐标及巡航路径上的下一待灌溉点坐标确定巡航装置的巡航方向；
25、实际喷灌方向确定子单元，用于根据所述图像水向和所述巡航方向确定实际喷灌方向。
26、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括：所述方向判别模型通过以下方式训练得到：
27、对图像样本训练集中的每个图像样本进行标注处理，以标注出每个图像样本的图像水向，图像水向与图像样本中的全部或部分信息相关联；以及通过经过标注处理的图像样本训练集，对神经网络进行训练，以得到方向判别模型。
28、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：一个灌溉喷头组件中的多个喷淋头在高度上错开设置。
29、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括：所述巡航装置在发送所述待灌溉点坐标前第二预设时间播报提示音。
30、本申请的上述专利技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：
31、一种景观绿植维护智能灌溉监控方法，包括：
32、根据不同的植被浇灌周期在虚拟景观植被地图确定需灌溉的植被区域信息，虚拟景观植被地图中包含景观内各植被区域信息以及灌溉点坐标，所述虚拟景观植被地图的坐标系对应于真实世界坐标系；
33、根据需灌溉的植被区域信息确定各待灌溉点坐标以及各待灌溉点坐标对应的灌溉方位，根据各待灌溉点坐标以及各待灌溉点坐标对应的灌溉方位生成多个巡航节点；所述巡航节点包括各待灌溉点坐标，以及各待灌溉点坐标对应的一个灌溉方位；
34、根据各待灌溉点坐标以及对应的灌溉方位确定各待灌溉点坐标对应的喷淋头编号；
35、根据各待灌溉点坐标生成巡航路径，所述巡航路径上标记有各待灌溉点坐标对应的喷淋头编号；
36、发送所述巡航路径给巡航装置，所述巡航装置按照所述巡航路径依次到达各待灌溉点坐标对应的灌溉点，并发送该灌溉点关联的待灌溉点坐标所对应的喷淋头编号给灌溉点处的灌溉喷头组件。
37、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
38、1、因不同区域的植被不同，需水量和周期也不同，通过根据不同植被的灌溉周期在虚拟景观植被地图中匹配得到需灌溉的植本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.景观绿植维护智能灌溉监控系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的景观绿植维护智能灌溉监控系统，其特征在于，
3.如权利要求2所述的景观绿植维护智能灌溉监控系统，其特征在于，所述服务端还包括：
4.如权利要求3所述的景观绿植维护智能灌溉监控系统，其特征在于，所述分析单元包括：
5.如权利要求4所述的景观绿植维护智能灌溉监控系统，其特征在于，所述方向判别模型通过以下方式训练得到：
6.如权利要求1所述的景观绿植维护智能灌溉监控系统，其特征在于，所述多个喷淋头分别朝向不同方位以分别对不同方位的植被进行灌溉。
7.如权利要求1所述的景观绿植维护智能灌溉监控系统，其特征在于，一个灌溉喷头组件中的多个喷淋头在高度上错开设置。
8.如权利要求1所述的景观绿植维护智能灌溉监控系统，其特征在于，所述景观绿植维护智能灌溉监控系统还包括：所述巡航装置在发送所述待灌溉点坐标前第二预设时间播报提示音。
9.一种景观绿植维护智能灌溉监控方法，其特征在于，基于权利要求1-8任意一项所述的景观绿植维护智能
10.如权利要求9所述的景观绿植维护智能灌溉监控方法，其特征在于，所述巡航装置具有摄像组件，所述摄像组件用于采集巡航装置后下方的图像信息；所述巡航装置发送所述喷淋头编号的第一预设时间后，所述巡航装置控制所述摄像组件采集图像信息，并将所述图像信息与所述待灌溉点坐标关联。
...【技术特征摘要】
1.景观绿植维护智能灌溉监控系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的景观绿植维护智能灌溉监控系统，其特征在于，
3.如权利要求2所述的景观绿植维护智能灌溉监控系统，其特征在于，所述服务端还包括：
4.如权利要求3所述的景观绿植维护智能灌溉监控系统，其特征在于，所述分析单元包括：
5.如权利要求4所述的景观绿植维护智能灌溉监控系统，其特征在于，所述方向判别模型通过以下方式训练得到：
6.如权利要求1所述的景观绿植维护智能灌溉监控系统，其特征在于，所述多个喷淋头分别朝向不同方位以分别对不同方位的植被进行灌溉。
7.如权利要求1所述的景观绿植维护智能灌溉监控系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳娅玮，王朝龙，
申请(专利权)人：深圳市心花路放文化发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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