【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，尤其涉及汽车动力，具体涉及一种电机扭矩控制方法、装置、电机控制器及系统。
技术介绍
1、纯电动汽车包含“三大电”，即“电机、电机控制器和电池”，其中电机是机电复合系统，在机电耦合作用下，存在很多不平稳扭矩干扰，运行过程中容易产生异常抖动的问题；电机控制器通过利用电池的电量，控制电机运转。
2、纯电动汽车传动系统扭振控制设计非常重要，直接关系到整车驾驶性，动力性和经济性。由于实际车辆在坡道定点起步、低附着路面打滑、以及突然踩刹车等非平稳工况下，都会伴随着轮端负载扭矩突增或突减的问题，从而易导致车辆发生抖动，影响驾驶体验。
技术实现思路
1、本申请的目的之一在于提供一种电机扭矩控制方法、装置、电机控制器及系统，用于实现控制电机输出合理的扭矩，避免整车出现异常抖动。
2、为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：
3、根据本申请涉及的第一方面，提供一种电机扭矩控制方法，该方法包括：电机扭矩控制装置获取车辆在目标工况下的电机扭矩、电机转速以及驱...
【技术保护点】
1.一种电机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述电机扭矩、所述电机转速以及所述驱动轮转速，确定所述车辆在所述目标工况下的轮端负载，包括：
3.根据权利要求2所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述电机转速以及所述驱动轮转速，确定半轴负载，包括：
4.根据权利要求1所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，根据调整后的需求扭矩控制所述车辆的电机运行，包括：
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，获取驱动轮转速，包括：p>
6.一种电...
【技术特征摘要】
1.一种电机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述电机扭矩、所述电机转速以及所述驱动轮转速，确定所述车辆在所述目标工况下的轮端负载，包括：
3.根据权利要求2所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述电机转速以及所述驱动轮转速，确定半轴负载，包括：
4.根据权利要求1所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，根据调整后的需求扭矩控制所述车辆的电机运行，包括：
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，获取驱动轮转速，包括：
6.一种电机扭矩控制系统，其特征在于，包括电机控制器、底盘控制器、整车控制器、速度传感器以及电机；
7.根据权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟小龙，周安健，胡建军，杜长虹，李宗华，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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