System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种电梯的电子限速器制造技术_技高网

一种电梯的电子限速器制造技术

技术编号:41157969 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-30 18:21
本发明专利技术公开了一种电梯的电子限速器,包括转轴,所述转轴转动连接在轿厢(1)上,所述轿厢(1)通过传动结构将轿厢(1)的直线移动转化为转轴的旋转运动,所述轿厢(1)上下移动时,带动转轴转动且利用测速传感器来检测转轴的转速,测速传感器将检测到的电子信号传输到限速器控制器,所述限速器控制器设定有速度设定值;测速传感器将检测到的电子信号与所述限速器控制器速度设定值进行比对,一旦超过设定值则触发电磁式安全钳动作,从而制动轿厢。该电子限速器替代机械限速器,将轿厢的上下升降运动转换为转轴的转动,再通过转轴的转速来确定轿厢是否超速,超速后可以直接断电而使轿厢制停,使结构更加紧凑、占用面积小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯零部件,具体讲是一种电梯的电子限速器


技术介绍

1、目前有公开一种轿厢安全保护设备,包括制动机构、轿厢、运行导轨和控制机构;制动机构包括两个安装架和驱动装置;两个安装架安装在轿厢下方,驱动装置安装在两个安装架之间,安装架上安装有多个定位筒,定位筒内可移动安装有安装轴,安装轴远离驱动装置一端安装有滚轮,轿厢通过滚轮可移动安装在运行导轨上,驱动装置驱动连接安装轴靠近驱动装置一端,驱动装置驱动安装轴向靠近或远离运行导轨一侧移动;轿厢上部安装有防偏轮,轿厢通过防偏轮可移动安装在运行导轨上;控制机构包括控制装置、转速传感器和红外线测距仪,控制装置通信连接控制装置、转速传感器、红外线测距仪和驱动装置;转速传感器用于检测滚轮转速,红外线测距仪用于检测安装架下端与电梯井底部的距离;控制装置预设有速度值;控制装置通过转速传感器获取滚轮转速,并根据滚轮转速计算出轿厢移动速度,控制装置根据轿厢移动速度判断轿厢移动速度是否大于预设速度值,若轿厢移动速度大于预设速度值,控制装置通过红外线测距仪获取安装架下端与电梯井底部的距离,控制装置计算出轿厢匀减速下落到电梯井底部时轿厢速度为零的加速度值,控制装置根据上述加速度值的大小控制驱动装置工作,使轿厢以上述加速度值下落到电梯井底部。控制装置通过转速传感器获取滚轮转速,并根据滚轮转速计算出轿厢移动速度,控制装置根据轿厢移动速度判断轿厢移动速度是否大于预设速度值,若轿厢移动速度大于预设速度值,控制装置通过红外线测距仪获取安装架下端与电梯井底部的距离,控制装置计算出轿厢匀减速下落到电梯井底部时轿厢速度为零的加速度值,控制装置根据上述加速度值的大小控制驱动装置工作,使轿厢以上述加速度值下落到电梯井底部。该设备结构复杂,需要额外设置两个安装架、驱动装置以及控制装置,使轿厢负载过重,而且控制装置获得的超速信号也未提供给安全钳来制停轿厢。

2、还公开有一种直线电机直驱电梯双向超速保护装置,其特征在于,包括沿井道设置的定子和用于承载轿厢移动的动子,所述定子上安装有同步带,两条沿井道平行安装的导向轨和直线电机定子,所述动子上安装有同步带轮、电梯轿厢、轿厢架、超速保护安全钳、夹轨器、提拉杆、提拉机构、限位开关、轴承座、双向摩擦式限速器以及直线电机动子;所述直线电机动子与所述直线电机定子相配合从而驱动动子沿着导向轨进行垂直直线运动,进而驱动电梯升降,所述同步带轮与所述同步带相互啮合,同步带轮可带动双向摩擦式限速器进行超速保护,所述双向摩擦式限速器通过轴承座固定安装,使得提拉机构带动提拉杆作用于超速保护安全钳,从而对导向轨进行夹持,所述双向摩擦式限速器亦可触发限位开关进而使得夹轨器夹持导向轨,从而将动子静止在制动部位;所述提拉机构包括提拉机构输入轴、转轴摆杆、第一连杆杆件、索具螺旋扣、弹簧、弹簧固定钣金件、第二连杆杆件、提拉机构转轴、提拉机构固定钣金、提拉摆杆、提拉连接杆,其中提拉机构输入轴与双向摩擦式限速器的从动轮连接,所述提拉摆杆在所述提拉机构固定钣金的两侧各设置一个,其中一个与所述提拉机构转轴固定连接,另一个与所述提拉机构输入轴固定连接,所述提拉摆杆向下活动连接提拉连接杆,而所述提拉连接杆下方连接提拉杆,所述提拉机构转轴与所述提拉机构输入轴之间通过固定在两者之上的转轴摆杆依次连着第二连杆杆件、弹簧、索具螺旋扣、第一连杆杆件,所述弹簧固定钣金件将弹簧支护在提拉机构固定钣金的中部。该机构的同步带轮与所述同步带相互啮合,同步带轮可带动双向摩擦式限速器进行超速保护,也就是同步带轮最终用于驱动限速器进行工作的。


技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是,提供一种替代机械限速器,将轿厢的上下升降运动转换为转轴的转动,再通过转轴的转速来确定轿厢是否超速,超速后可以直接断电而使轿厢制停,使结构更加紧凑、占用面积小的电梯的电子限速器。

2、本专利技术的技术方案是,提供一种具有以下结构的电梯的电子限速器,包括转轴,所述转轴转动连接在轿厢上,所述轿厢通过传动结构将轿厢的直线移动转化为转轴的旋转运动,所述转轴上设有测速传感器和限速器控制器;所述轿厢上下移动时,带动转轴转动且利用测速传感器来检测转轴的转速,测速传感器将检测到的电子信号传输到限速器控制器,所述限速器控制器设定有速度设定值;测速传感器将检测到的电子信号与所述限速器控制器速度设定值进行比对,一旦超过设定值则触发电磁式安全钳动作,从而制动轿厢。

3、所述转轴为同步带轮,所述传动机构包括同步带、第一同步带轮和第二同步带轮,所述第一同步带轮、第二同步带轮将同步带压紧并啮合在同步带轮上。

4、所述同步带轮转动连接在轿厢上,所述同步带的顶部通过固定装置固定在电梯井的顶部、底部连接在电梯井的底部,在轿厢上下移动时带着同步带轮上下移动,且同步带轮与同步带啮合而旋转。

5、电梯井内设有同步带张紧装置,用于调节同步带的张紧度。

6、所述电磁式安全钳是指,在初始状态所述安全钳的提拉板通过电磁铁与吸盘吸合的,在超速时断点则提拉板触发安全钳的制动锲块。

7、所述限速器控制器输出信号包括以下:当轿厢速度超过设定值时输出驱动电磁式安全钳动作的触发信号、在轿厢速度超过设定值时输出电气触发信号、当轿厢加速度超过设定值时输出电气触发信号、当轿厢运行范围超过正常行程时输出电气触发信号、当轿厢到达上下两个端站设定位时输出强迫减速信号、当轿厢在门区开门情况下意外移动超过设定距离时输出电气信号。

8、所述限速器控制器提供轿厢绝对位置信息。

9、所述限速器控制器提供轿厢实时速度信息。

10、所述限速器控制器提供平层位置及门区信号。

11、所述限速器控制器设有蓝牙通信、无线通信以及can或485通信端口。

12、采用以上结构后,本专利技术具有以下优点:将轿厢通过传动结构将轿厢的直线移动转化为转轴的旋转运动,控制器来转轴的转速来判断是否超速,并可以通过控制安全钳来制停轿厢,这样可以省去限速器,不但降低零部件可以增加电梯的可靠性,而且使电梯结构更加简单和紧凑,适用于空间较小的安装场合,比如应用可以应用在别墅里面。

13、作为改进,所述转轴为同步带轮,所述传动机构包括同步带、第一同步带轮和第二同步带轮,所述第一同步带轮、第二同步带轮将同步带压紧并啮合在同步带轮上,采用同步带来传动可以在被传送的过程中是相对比较精确的,它不会出现那种打滑的情况,因为同步带的自身就是靠啮合来进行传动的,能够及时进行精确的啮合,最重要的一点是同步带还能够真正达到提高同步的效果,能精准的将较小直线移动距离转化为转轴的转速。

14、作为改进,所述同步带轮转动连接在轿厢上,所述同步带的顶部通过固定装置固定在电梯井的顶部、底部连接在电梯井的底部,在轿厢上下移动时带着同步带轮上下移动,且同步带轮与同步带啮合而旋转。

15、作为改进,电梯井内设有同步带张紧装置,用于调节同步带的张紧度,在后期维护时,方便调节。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电梯的电子限速器,其特征在于:包括转轴,所述转轴转动连接在轿厢(1)上,所述轿厢(1)通过传动结构将轿厢(1)的直线移动转化为转轴的旋转运动,所述转轴上设有测速传感器和限速器控制器;所述轿厢(1)上下移动时,带动转轴转动且利用测速传感器来检测转轴的转速,测速传感器将检测到的电子信号传输到限速器控制器,所述限速器控制器设定有速度设定值;测速传感器将检测到的电子信号与所述限速器控制器速度设定值进行比对,一旦超过设定值则触发电磁式安全钳动作,从而制动轿厢。

2.根据要求1所述的一种电梯的电子限速器,其特征在于:所述转轴为同步带轮(2),所述传动机构包括同步带(3)、第一同步带轮(4)和第二同步带轮(5),所述第一同步带轮(4)、第二同步带轮(5)将同步带(3)压紧并啮合在同步带轮(3)上。

3.根据要求2所述的一种电梯的电子限速器,其特征在于:所述同步带轮(2)转动连接在轿厢(1)上,所述同步带(3)的顶部通过固定装置固定在电梯井的顶部、底部连接在电梯井的底部,在轿厢(1)上下移动时带着同步带轮(3)上下移动,且同步带轮(3)与同步带(3)啮合而旋转。</p>

4.根据要求3所述的一种电梯的电子限速器,其特征在于:电梯井内设有同步带张紧装置(6),用于调节同步带(3)的张紧度。

5.根据要求1所述的一种电梯的电子限速器,其特征在于:所述电磁式安全钳是指,在初始状态所述安全钳的提拉板通过电磁铁与吸盘吸合的,在超速时断点则提拉板触发安全钳的制动锲块。

6.根据要求1所述的一种电梯的电子限速器,其特征在于:所述限速器控制器输出信号包括以下:当轿厢速度超过设定值时输出驱动电磁式安全钳动作的触发信号、在轿厢速度超过设定值时输出电气触发信号、当轿厢加速度超过设定值时输出电气触发信号、当轿厢运行范围超过正常行程时输出电气触发信号、当轿厢到达上下两个端站设定位时输出强迫减速信号、当轿厢在门区开门情况下意外移动超过设定距离时输出电气信号。

7.根据要求1或6所述的一种电梯的电子限速器,其特征在于:所述限速器控制器提供轿厢绝对位置信息。

8.根据要求1或6所述的一种电梯的电子限速器,其特征在于:所述限速器控制器提供轿厢实时速度信息。

9.根据要求1或6所述的一种电梯的电子限速器,其特征在于:所述限速器控制器提供平层位置及门区信号。

10.根据要求1或6所述的一种电梯的电子限速器,其特征在于:所述限速器控制器设有蓝牙通信、无线通信以及CAN或485通信端口。

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【技术特征摘要】

1.一种电梯的电子限速器,其特征在于:包括转轴,所述转轴转动连接在轿厢(1)上,所述轿厢(1)通过传动结构将轿厢(1)的直线移动转化为转轴的旋转运动,所述转轴上设有测速传感器和限速器控制器;所述轿厢(1)上下移动时,带动转轴转动且利用测速传感器来检测转轴的转速,测速传感器将检测到的电子信号传输到限速器控制器,所述限速器控制器设定有速度设定值;测速传感器将检测到的电子信号与所述限速器控制器速度设定值进行比对,一旦超过设定值则触发电磁式安全钳动作,从而制动轿厢。

2.根据要求1所述的一种电梯的电子限速器,其特征在于:所述转轴为同步带轮(2),所述传动机构包括同步带(3)、第一同步带轮(4)和第二同步带轮(5),所述第一同步带轮(4)、第二同步带轮(5)将同步带(3)压紧并啮合在同步带轮(3)上。

3.根据要求2所述的一种电梯的电子限速器,其特征在于:所述同步带轮(2)转动连接在轿厢(1)上,所述同步带(3)的顶部通过固定装置固定在电梯井的顶部、底部连接在电梯井的底部,在轿厢(1)上下移动时带着同步带轮(3)上下移动,且同步带轮(3)与同步带(3)啮合而旋转。

4.根据要求3所述的一种电梯的电子限速器,其特征在于:电梯井内设有同步带张紧装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈红峰白卫宏刘晶穆俊江俞腾祺
申请(专利权)人:宁波奥德普电梯部件有限公司
类型:发明
国别省市:

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