【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化清洁，尤其涉及一种用于实验室的清洁消毒一体化装置。
技术介绍
1、实验室即进行实验的场所。实验室是科学的摇篮，是科学研究的基地，科技发展的源泉，对科技发展起着非常重要的作用，实验室内如果不时常清洁消毒，往往会滋生细菌、病毒，影响实验的准确性，特别是生化实验室的影响效果较为明显。
2、而传统的实验室清洁消毒方式往往是人工进行，人工的方式不仅浪费劳动力，而且效率低下，同时对于高处或者窗外位置很难进行清洁，因此急需专利技术一种能够解决上述问题的智能清洁消毒装置。
3、现有的智能清洁消毒装置也就是我们熟悉的扫地机器人，也无法满足高处或窗外的清洁需要，同时扫地机器人为了满足自动行驶需要还需另外加装行走驱动装置，使得其生产成本较高。
4、需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种用于实验室的清洁消毒一体化装置，本专利技术通过控制第一插杆插入限位套内，然后控制限位块与限位槽脱离，从而使得车轮转动的过程中，连接块不随其一起转动，然后控制车轮着地，通过启动第四电机可以控制车轮转动，进而带动运载小车行驶，通过启动第二电机，可调节行驶方位，在清扫地面时，可以将车轮调节至接触地面的同时，控制不完全齿轮相应的第一齿轮啮合，能够在运载小车行驶的过程中清扫组件往复摆动，实现对地面的清扫；
2、为实现上述目的，本专利技术提出了一种用于实验室的清洁消毒一
3、所述清洁臂包括固定在竖直板上的调节支架，调节支架上固定有清洁组件。
4、所述调节支架包括水平的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴上固定有第一驱动盒，第一驱动盒内固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿第一驱动盒远离第二电动伸缩杆的一侧侧板固定有u型支架，u型支架上转动设有水平的第三电动伸缩杆。
5、所述u型支架上固定有用于驱动第三电动伸缩杆转动的第二电机，第三电动伸缩杆的输出轴上固定有第二驱动盒，如图所示，第二驱动盒内固定有第三电机，第三电机的输出轴贯穿第二驱动盒远离第三电动伸缩杆的一侧侧板。
6、进一步的，所述运载小车包括水平的支撑板，支撑板的上方还固定有竖直的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴上固定有竖直板，两个清洁臂上的第二电动伸缩杆分别固定在竖直板的两侧。
7、进一步的，所述清洁组件包括固定在第三电机输出轴上的第一连接板，第一连接板的一侧固定有第四电机，第四电机的输出轴贯穿第一连接板固定有连接轴，连接轴安装有连接块，连接块的两侧均固定有喷头，连接块远离连接轴的一侧固定有平行分布的清洁条和刮条，连接块与连接轴之间通过连接件进行连接。
8、进一步的，所述连接块的内部开设有转动腔，转动腔靠近车轮的一侧开设有与外界连通的安装孔。
9、所述车轮固定套装在连接轴上。
10、所述连接件包括固定在车轮一侧的固定套，固定套与连接轴同轴线，固定套远离车轮的一侧开设有圆周阵列分布的限位槽，连接块上固定有限位块，限位块与上的一个限位槽对应。
11、所述转动腔内设有转动块，转动块上固定有安装轴，安装轴位于外界的一端固定有限位圈，安装轴位于外界的一端开设有滑动孔，连接轴的一端插入滑动孔内，限位圈与车轮之间固定连接有第一弹簧，在第一弹簧的自然状态下，限位块卡在对应的限位槽内。
12、进一步的，所述连接块的一端固定有限位套，第一连接板上还固定有插杆和第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆位于车轮的一侧，第四电动伸缩杆的输出轴上固定有限位片，限位片远离第四电动伸缩杆的一侧固定有第一插杆。
13、进一步的，所述支撑板的下方固定有阵列分布的万向轮。
14、进一步的，所述支撑板的上方固定竖直的导向杆。
15、所述铲斗组件包括水平支架，水平支架套装在导向杆上，水平支架的一侧转动设有铲斗本体，水平支架上固定有用于驱动铲斗本体转动的第五电机。
16、进一步的，所述连接轴上还固定套装有不完全齿轮。
17、所述清扫组件包括两个固定在水平支架上的连接支架，连接支架上设有水平的转动轴，转动轴上固定有第一齿轮，两个转动轴之间固定连接有连接条，连接条上固定连接有挡板，挡板远离连接条的一端固定有刷条，转动轴上套装有对称分布的扭簧，扭簧的一端固定在连接支架上另一端固定在挡板上，当铲斗本体正放时，在扭簧的自然状态下，挡板位于铲斗本体内。
18、进一步的，所述第一连接板上还固定有插杆。
19、所述连接支架的上方垂直固定有第二竖直板，第二竖直板上开设有插孔。
20、进一步的，所述运载小车上固定有多个泵压组件。
21、所述泵压组件包括用于存放消毒剂或清洗用水的存放罐，存放罐的上方固定有第六电动伸缩杆，第六电动伸缩杆的输出轴贯穿存放罐的顶板固定有活塞板，活塞板位于存放罐内，存放罐靠近底部位置设有出液口，出液口通过软管连接相应的喷头。
22、通过本专利技术提出的一种用于实验室的清洁消毒一体化装置能够带来如下
23、有益效果：
24、1、本专利技术清洁消毒一体化装置通过控制第一插杆插入限位套内，然后控制限位块与限位槽脱离，从而使得车轮转动的过程中，连接块不随其一起转动，然后控制车轮着地，通过启动第四电机可以控制车轮转动，进而带动运载小车行驶，通过启动第二电机，可调节行驶方位，因此无需另外加装运载小车的行走驱动装置便可实现运载小车的自动化行驶，降低该装置的生产成本；
25、2、本专利技术清洁消毒一体化装置在清扫地面时，可以将车轮调节至接触地面的同时，控制不完全齿轮相应的第一齿轮啮合，能够在运载小车行驶的过程中清扫组件往复摆动，实现对地面的清扫；
26、3、本专利技术清洁消毒一体化装置在铲斗本体内的垃圾时，通过其中的一个车轮接触地面以作为控制运载小车行驶使用，能够通过与另一个车轮对应的清洁臂控制铲斗组件和清扫组件进行抬升，并完成对垃圾的倾倒，且能在转运垃圾的过程中避免垃圾掉落；
27、4、本专利技术清洁消毒一体化装置在对地面进行消毒时通过其中的一个车轮接触地面以作为控制运载小车行驶使用，通过启动另一个控制车轮对应的第三电机使得喷头朝下，然后向地面喷洒消毒剂，能够实现对地面的消毒。
28、5、本专利技术清洁消毒一体化装置在对墙面进行清洁时，首先通过两个清洁臂配合将水平支架从导向杆上摘除，然后控制清扫组件靠近待清洁的墙面，然后控制清扫组件摆动，能够实现对墙面的清洁，在清洁墙面时，还可以通过铲斗本体遮挡清扫时扬起的灰尘，避免灰尘污染实验器械。
29、6、本专利技术清洁消毒一体化装置不仅能够擦拭玻璃门、玻璃窗、玻璃墙面、瓷砖墙面等比较光滑的竖直平面时，还能够实现对窗外玻璃的擦拭工作，同时在擦拭本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于实验室的清洁消毒一体化装置，清洁消毒一体化装置包括运载小车(1)，其特征在于，所述运载小车(1)上安装有两个清洁臂(2)，清洁臂(2)上固定有车轮(6)，运载小车(1)安装有可拆卸的铲斗组件(3)，铲斗组件(3)上固定有清扫组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种用于实验室的清洁消毒一体化装置，其特征在于，所述运载小车(1)包括水平的支撑板(11)，支撑板(11)的上方还固定有竖直的第一电动伸缩杆(13)，第一电动伸缩杆(13)的输出轴上固定有竖直板(14)，两个清洁臂(2)上的第二电动伸缩杆(21)分别固定在竖直板(14)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于实验室的清洁消毒一体化装置，其特征在于，所述清洁组件包括固定在第三电机(28)输出轴上的第一连接板(29)，第一连接板(29)的一侧固定有第四电机(210)，第四电机(210)的输出轴贯穿第一连接板(29)固定有连接轴(212)，连接轴(212)安装有连接块(213)，连接块(213)的两侧均固定有喷头(214)，连接块(213)远离连接轴(212)的一侧固定有平行分布的清洁条(2
4.根据权利要求3所述的一种用于实验室的清洁消毒一体化装置，其特征在于，所述连接块(213)的内部开设有转动腔(2131)，转动腔(2131)靠近车轮(6)的一侧开设有与外界连通的安装孔(2132)；
5.根据权利要求4所述的一种用于实验室的清洁消毒一体化装置，其特征在于，所述连接块(213)的一端固定有限位套(219)，第一连接板(29)上还固定有插杆(218)和第四电动伸缩杆(2110)，第四电动伸缩杆(2110)位于车轮(6)的一侧，第四电动伸缩杆(2110)的输出轴上固定有限位片(2111)，限位片远离第四电动伸缩杆(2110)的一侧固定有第一插杆(2112)。
6.根据权利要求5所述的一种用于实验室的清洁消毒一体化装置，其特征在于，所述支撑板(11)的下方固定有阵列分布的万向轮(15)。
7.根据权利要求6所述的一种用于实验室的清洁消毒一体化装置，其特征在于，所述支撑板(11)的上方固定竖直的导向杆(12)；
8.根据权利要求7所述的一种用于实验室的清洁消毒一体化装置，其特征在于，所述连接轴(212)上还固定套装有不完全齿轮(211)；
9.根据权利要求8所述的一种用于实验室的清洁消毒一体化装置，其特征在于，所述第一连接板(29)上还固定有插杆(218)；
10.根据权利要求9所述的一种用于实验室的清洁消毒一体化装置，其特征在于，所述运载小车(1)上固定有多个泵压组件(5)；
...【技术特征摘要】
1.一种用于实验室的清洁消毒一体化装置，清洁消毒一体化装置包括运载小车(1)，其特征在于，所述运载小车(1)上安装有两个清洁臂(2)，清洁臂(2)上固定有车轮(6)，运载小车(1)安装有可拆卸的铲斗组件(3)，铲斗组件(3)上固定有清扫组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种用于实验室的清洁消毒一体化装置，其特征在于，所述运载小车(1)包括水平的支撑板(11)，支撑板(11)的上方还固定有竖直的第一电动伸缩杆(13)，第一电动伸缩杆(13)的输出轴上固定有竖直板(14)，两个清洁臂(2)上的第二电动伸缩杆(21)分别固定在竖直板(14)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于实验室的清洁消毒一体化装置，其特征在于，所述清洁组件包括固定在第三电机(28)输出轴上的第一连接板(29)，第一连接板(29)的一侧固定有第四电机(210)，第四电机(210)的输出轴贯穿第一连接板(29)固定有连接轴(212)，连接轴(212)安装有连接块(213)，连接块(213)的两侧均固定有喷头(214)，连接块(213)远离连接轴(212)的一侧固定有平行分布的清洁条(215)和刮条(216)，连接块(213)与连接轴(212)之间通过连接件(217)进行连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于实验室的清洁消毒一体化装置，其特征在于，所述连接块(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭小华，
申请(专利权)人：深圳市甲骨文智慧实验室建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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