【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测装置领域，尤其涉及一种带图案透明检测物的检测系统、方法和用途。
技术介绍
1、现有的检测系统对检测物的识别主要是通过获取检测物表面的多个画面，从而根据算法判断画面中检测物表面是否存在缺陷，因而对获取检测物的画面有较高要求，要求获取的画面高清而无其他干扰因素，通常仅适用于非透明材质的检测物；对于透明材质的检测物，透明的材质会导致检测的相反面会将外部环境的内容显示至检测正面中，从而使获取检测正面的画面有其他干扰因素；尤其是部分透明的瓶状物或管状物，瓶状物或管状物一般可带有图案，检测的相反面中的图案会显示在检测正面中，从而获取到检测正反面之间的图案重叠的画面；部分检测物在传送过程中可能由于夹持不稳定可能发生抖动，也会使检测的相反面部分轮廓出现检测正面中；当检测正面出现检测相反面的内容时，干扰了对检测正面中图案内容的识别，导致出现误判的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种带图案透明检测物的检测系统，其利用夹持同步带相靠时形成的夹口夹持检测物，并由夹持同步带带动检测物在移动的过程中转动特定周数，使检测物在转动状态下经过打光通道并受光，图像获取装置可以获取检测物的清晰画面。
2、本专利技术还提出一种带图案透明检测物的检测方法，可以获取检测物的清晰画面。
3、本专利技术还提出一种检测系统在检测带图案透明的瓶状物或管状物中的用途。
4、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
5、一种带图案透明检测物的检测系统，包
6、所述上料装置的输送端经过于所述检测台；所述图像获取装置、打光装置和检测传送装置分别安装于所述检测台；所述检测基座设置于所述检测台；
7、所述打光装置安装于所述检测基座；
8、所述打光装置设有打光通道和外置打光板，所述打光通道的内径由大至小逐渐缩小，在内径最大的一端形成大径口，在内径最小的一端形成小径口；所述打光通道的多侧内壁分别设有光源；所述图像获取装置设置于所述小径口；所述外置打光板的光源与所述打光通道相隔，并形成检测过道，所述上料装置的输送端经过于所述检测过道；
9、所述检测传送装置设有夹持驱动单元；所述夹持驱动单元成对地安装于所述检测基座，并分别位于所述检测过道的两侧；所述夹持驱动单元包括：夹持转动驱动器、夹持主动轮、夹持从动轮和夹持同步带；
10、所述夹持转动驱动器的输出端连接于所述夹持主动轮，用于驱动所述夹持主动轮转动；所述夹持同步带将所述夹持主动轮和夹持从动轮同步转动地连接；位于所述检测过道两侧的所述夹持同步带相靠形成具有夹持功能的夹口。
11、优选地，还包括：图像获取移动组件；
12、所述图像获取移动组件的输出端连接于所述图像获取装置，用于驱动所述图像获取装置移动，使所述图像获取装置的镜头移动经过于所述小径口。
13、可优化地，还包括：到位感应装置；
14、所述到位感应装置通讯连接于所述图像获取移动组件；所述图像获取移动组件驱动所述图像获取装置可复位地移动。
15、可优化地，所述打光装置包括：第一打光板、第二打光板、第三打光板和所述外置打光板；
16、所述第一打光板和第二打光板相隔形成所述打光通道；所述第一打光板和第二打光板两者之间的间隔逐渐增大，在所述打光通道在间隔最大的一端形成大径口，在间隔最小的一端形成小径口；所述打光通道的下方安装于所述检测基座；所述第三打光板设置于所述打光通道的上方；所述第一打光板、第二打光板和第三打光板三者的光源位于所述打光通道内。
17、可优化地，还包括：升降驱动组件；
18、多对所述夹持驱动单元呈竖向分布于所述检测台；一对所述夹持驱动单元安装于所述检测基座；
19、所述升降驱动组件的输出端连接于至少一对所述夹持驱动单元的所述检测基座，用于驱动所述检测基座升降移动，带动所述检测基座的一对所述夹持驱动单元升降移动。
20、可优化地，还包括：水平驱动组件；
21、所述水平驱动组件的输出端连接于所述夹持驱动单元，用于驱动两个所述夹持驱动单元相对前后移动，带动该对所述夹持驱动单元的所述偏移段相靠或远离。
22、所述水平驱动组件包括：夹持头；
23、所述夹持同步带可活动地限位于所述夹持头；所述夹持头使所述夹持同步带在所述夹持主动轮和夹持从动轮之间的一段向外圈方向偏移，形成偏移段；相邻两个所述夹持驱动单元的所述偏移段相靠，并形成具有夹持功能的夹口。
24、一种带图案透明检测物的检测方法，包括以下步骤：
25、(1)上料装置将带图案且透明的检测物传送至检测台，检测物置于检测过道两侧夹持同步带所形成的夹口处；
26、(2)两侧夹持驱动单元的夹持转动驱动器分别驱动夹持主动轮转动，通过夹持从动轮带动夹持同步带转动；两侧夹持驱动单元的夹持同步带形成转速并，以带动检测物在转动状态下移动经过于打光通道的大径口；
27、(3)打光通道的多个内侧壁及外置打光板分别向检测物的两个相反面发射光源，在打光通道的小径口的图像获取装置获取检测物的画面；
28、(4)根据获取的检测物画面判断检测物的表面是否存在缺陷。
29、可优化地，所述步骤(3)中，图像获取装置移动经过于打光通道的小径口后复位，且图像获取装置在其中一个移动方向与检测物同步移动；图像获取装置在移动过程中获取检测物的画面。
30、可优化地，所述步骤(1)中，检测物移动经过于到位感应装置后，到位感应装置将到位信息反馈至夹持转动驱动器，并执行所述步骤(2)。
31、一种检测系统在检测带图案透明的瓶状物或管状物中的用途，所述检测系统为上述的一种带图案透明检测物的检测系统，或所述检测系统执行上述的一种带图案透明检测物的检测方法。
32、与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：
33、本方案提供一种带图案透明检测物的检测系统，其利用夹持同步带相靠时形成的夹口夹持检测物，并由夹持同步带带动检测物在移动的过程中转动特定周数，使检测物在转动状态下经过打光通道并受光，图像获取装置可以获取检测物的清晰画面，解决了现有检测物受光位置不佳使图像获取时在透明面前后侧的图案重叠而导致干扰识别的问题。
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1.一种带图案透明检测物的检测系统，其特征在于，包括：检测台、上料装置、打光装置、图像获取装置、检测传送装置和检测基座；
2.根据权利要求1所述的一种带图案透明检测物的检测系统，其特征在于，还包括：图像获取移动组件；
3.根据权利要求2所述的一种带图案透明检测物的检测系统，其特征在于，还包括：到位感应装置；
4.根据权利要求1所述的一种带图案透明检测物的检测系统，其特征在于，所述打光装置包括：第一打光板、第二打光板、第三打光板和所述外置打光板；
5.根据权利要求1所述的一种带图案透明检测物的检测系统，其特征在于，还包括：升降驱动组件；
6.根据权利要求1或5所述的一种带图案透明检测物的检测系统，其特征在于，还包括：水平驱动组件；
7.一种带图案透明检测物的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种带图案透明检测物的检测方法，其特征在于，所述步骤(3)中，图像获取装置移动经过于打光通道的小径口后复位，且图像获取装置在其中一个移动方向与检测物同步移动；图像获取装置在移动过程中获
9.根据权利要求7所述的一种带图案透明检测物的检测方法，其特征在于，所述步骤(1)中，检测物移动经过于到位感应装置后，到位感应装置将到位信息反馈至夹持转动驱动器，并执行所述步骤(2)。
10.一种检测系统在检测带图案透明的瓶状物或管状物中的用途，其特征在于，所述检测系统为权利要求1-6任意一项所述的一种带图案透明检测物的检测系统，或所述检测系统执行权利要求7-9任意一项所述的一种带图案透明检测物的检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种带图案透明检测物的检测系统，其特征在于，包括：检测台、上料装置、打光装置、图像获取装置、检测传送装置和检测基座；
2.根据权利要求1所述的一种带图案透明检测物的检测系统，其特征在于，还包括：图像获取移动组件；
3.根据权利要求2所述的一种带图案透明检测物的检测系统，其特征在于，还包括：到位感应装置；
4.根据权利要求1所述的一种带图案透明检测物的检测系统，其特征在于，所述打光装置包括：第一打光板、第二打光板、第三打光板和所述外置打光板；
5.根据权利要求1所述的一种带图案透明检测物的检测系统，其特征在于，还包括：升降驱动组件；
6.根据权利要求1或5所述的一种带图案透明检测物的检测系统，其特征在于，还包括：水平驱动组件；
7.一种带图案...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄志鑫，李星，
申请(专利权)人：佛山市三力智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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