【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于涂布和点胶，具体是指一种带异常报警器的涂布点胶外置悬挂随动机构。
技术介绍
1、涂布和点胶是锂电池极片生产过程中不可或缺的工序。涂布是将电池浆料均匀涂布在箔材表面，而点胶则是在涂层边缘施加电子胶以加固。根据生产控制要求，当前市场上常见的点胶方式主要包括外置点胶。外置点胶是指在涂布之后使用独立的点胶装置进行点胶操作，传统的外置点胶分为两种类型，一种是点胶架固定在涂布机墙板机架上，机架不会随模头的开合、左右移动而动，只有点胶嘴可以根据需要时去调整，它在模头需要自动修正涂浆料位置时无法自动跟随。另一种是点胶架固定在模头底板上，它随模头的开合、左右移动而动，可以自动跟随模头修正涂浆料位置，但它的缺点模头开合时点胶嘴的跟随移动会造成点胶嘴内余胶滴落在箔材上造成质量不合格；
2、涂布点胶机通常会安装异常报警装置，异常报警装置可以实时监测涂布点胶机的工作状态，并在机构发生异常时发出警报，传统的涂布点胶机在出现异常情况时，通常只能通过蜂鸣器或指示灯发出警报，但无法直接检测具体的异常类型，报警器不具识别异常类型并区别报警的功能，而且一旦出现异常情况，专业人员就需要花费大量时间逐步排查并测试各个部件，以确定故障发生的具体位置，这不仅增加了维护和故障排除的时间成本，也有可能延误生产进度，导致不必要的生产损失。本专利技术提出的一种带异常报警器的涂布点胶外置悬挂随动机构，通过智能报警器中引入pnn分类模型将该机构的相关参数进行分类，一旦发生异常情况，pnn分类模型能够快速准确地识别并分类出点胶流量异常、环境湿度异常、环境温度异常
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中的外置点胶的点胶架固定在涂布机墙板机架上，在模头需要自动修正涂浆料位置时无法自动跟随，以及点胶架固定在模头底板上，但模头开合时点胶嘴的跟随移动会造成点胶嘴内余胶滴落在箔材上造成质量不合格，且传统的涂布点胶机一旦出现异常情况，专业人员就需要花费大量时间逐步排查并测试各个部件，以确定故障发生的具体位置的问题，本专利技术提出一种带异常报警器的涂布点胶外置悬挂随动机构，可实现涂布模头前后移动时，点胶嘴不会随着所述涂布模头前后移动。很好地解决了前期点胶架固定在涂布机架上或固定在模头底板上随动等所造成的余胶滴落在箔材上造成质量不合格，以及传统的涂布点胶机一旦出现异常情况，专业人员就需要花费大量时间逐步排查并测试各个部件，以确定故障发生的具体位置的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案如下：一种带异常报警器的涂布点胶外置悬挂随动机构，所述机构包括涂布点胶模块和报警器，所述报警器包括控制模块和报警模块，其中，所述涂布点胶模块的输出端连接于所述控制模块的输入端，所述报警模块和所述控制模块双向连接，其中：
3、所述涂布点胶模块用于涂布点胶；
4、所述控制模块用于控制所述涂布点胶模块进行涂布点胶操作；还用于接收所述报警模块采集到的所述机构的相关参数并对所述机构发生的异常情况作出反馈；
5、所述报警模块用于采集所述机构的相关参数，并将该相关参数发送给所述控制模块。
6、进一步地，所述报警模块包括点胶流量异常监测模块、环境异常监测模块、涂布模头位置异常监测模块、点胶位置异常监测模块和异物检测异常监测模块，其中：
7、所述点胶流量异常监测模块包括流量传感器，所述流量传感器设于所述点胶小模头内侧，用于实时监测点胶的流量；当流量超过设定的阈值时，所述控制模块根据pnn模型会自动判断为点胶流量异常的情况，该异常情况为漏胶或滴胶过多，并判断出异常的所述点胶可调通断阀；
8、所述环境异常监测模块包括湿度传感器、温度传感器和气体浓度传感器，所述环境异常监测模块用于检测该随动机构工作时周围的环境信息，并将监测到的数据传输给所述控制模块；所述湿度传感器用于监测涂布点胶外置悬挂随动机构周围的湿度情况；所述温度传感器用于监测涂布点胶外置悬挂随动机构所处的温度；所述气体浓度传感器用于监测涂布点胶外置悬挂随动机构周围空气中的有害气体浓度；
9、所述涂布模头位置异常监测模块包括位置传感器，用于检测所述涂布模头在工作时和所述涂布点胶主辊之间的距离是否和事先设定的一样；
10、所述点胶位置异常监测模块包括激光传感器一，用于检测点胶的位置是否出现误差；
11、所述异物检测异常监测模块包括激光传感器二，用于检测需要涂布点胶的铝箔上是否有异物。
12、进一步地，所述控制模块包括驱动控制单元、数据获取单元、特征向量提取单元、pnn分类模型构建单元和异常报警反馈单元，其中：
13、所述驱动控制单元用于控制所述机构的运行状态；
14、所述数据获取单元用于实时获取所述报警模块采集的所述机构的相关参数；
15、所述特征向量提取单元用于对所述数据获取单元获取到的数据进行特征向量的提取，并将提取到的每个传感器采集的数据特征向量合并为一条向量数据；
16、所述pnn分类模型构建单元用于对所述特征向量提取单元得到的向量数据进行分类；所述pnn分类模型将数据分类成正常工作和异常工作，所述异常工作包括点胶流量异常、环境湿度异常、环境温度异常、气体浓度异常、涂布模头位置异常、点胶位置异常和铝箔上有异物；
17、所述异常报警反馈单元包括终端显示屏，用于对所述pnn分类模型构建单元中得到的异常工作的类型，并将该类型显示在所述终端显示屏上；
18、当所述pnn分类模型构建单元中得到的异常工作的类型为环境湿度异常、环境温度异常和气体浓度异常时，所述机构立即停止工作；
19、还包括蜂鸣器，当所述pnn分类模型构建单元中得到的异常工作的类型是点胶位置异常时，所述蜂鸣器发出尖锐的爆鸣声；
20、还包括指示灯，当所述pnn分类模型构建单元中得到的异常工作的类型是点胶流量异常时，触发所述指示灯间歇性发出红色的亮光；当所述pnn分类模型构建单元中得到的异常工作的类型是涂布模头位置异常时，触发所述指示灯间歇性发出黄色的亮光；当所述pnn分类模型构建单元中得到的异常工作的类型是铝箔上有异物时，触发所述指示灯间歇性发出橙色的亮光。
21、进一步地，所述涂布点胶模块包括涂布模头、涂布机轴承座、点胶架和点胶装置，所述点胶架的一侧设有点胶调整导轨，所述点胶调整导轨两端的同一侧各设有一个滑台气缸，所述点胶装置在所述点胶调整导轨上滑动，所述点胶架滑台包括滑台水平板和滑台竖直板，所述滑台气缸远离所述点胶装置的一侧连接于滑台竖直板上，所述滑台水平板底部通过安装在点胶架底板顶部两侧的横向导轨与所述点胶架底板连接，所述点胶架底板连接于所述涂布机轴承座的顶部，波动杆组件设为“l”型，所述点胶架滑台的侧壁连接所述波动杆组件的一端，所述波动杆组件的另一端通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带异常报警器的涂布点胶外置悬挂随动机构，其特征在于：所述机构包括涂布点胶模块(101)和报警器(6)，所述报警器(6)包括控制模块(102)和报警模块(103)，其中，所述涂布点胶模块(101)的输出端连接于所述控制模块(102)的输入端，所述报警模块(103)和所述控制模块(102)双向连接，其中：
2.根据权利要求1所述的一种带异常报警器的涂布点胶外置悬挂随动机构，其特征在于：所述报警模块(103)包括点胶流量异常监测模块(1031)、环境异常监测模块(1032)、涂布模头位置异常监测模块(1033)、点胶位置异常监测模块(1034)和异物检测异常监测模块(1035)，其中：
3.根据权利要求1所述的一种带异常报警器的涂布点胶外置悬挂随动机构，其特征在于：所述控制模块(102)包括驱动控制单元(1021)、数据获取单元(1022)、特征向量提取单元(1023)、PNN分类模型构建单元(1024)和异常报警反馈单元(1025)，其中：
4.根据权利要求1所述的一种带异常报警器的涂布点胶外置悬挂随动机构，其特征在于：所述涂布点胶模块(1
5.根据权利要求4所述的一种带异常报警器的涂布点胶外置悬挂随动机构，其特征在于：所述点胶装置(4)包括滑块(41)、安装座(42)、可调微分滑台(43)和点胶可调通断阀(44)，所述点胶装置(4)连接所述控制模块(102)，所述点胶装置(4)通过所述滑块(41)与所述点胶调整导轨(32)连接，所述滑块(41)可在所述点胶调整导轨(32)上滑动，所述可调微分滑台(43)包括横向可调微分滑台(431)和纵向可调微分滑台(432)，所述安装座(42)用于连接所述滑块(41)和所述纵向可调微分滑台(432)，所述安装座(42)的上下两端各设有一个锁紧压块(421)，所述纵向可调微分滑台(432)凹槽处设有纵向滑块(4321)，所述横向可调微分滑台(431)凹槽处设有横向滑块(4311)，所述纵向可调微分滑台(432)的一侧与所述横向滑块(4311)通过纵向调节螺栓(433)连接，所述纵向可调微分滑台(432)的另一侧与所述横向滑块(4311)通过纵向紧锁螺栓(435)紧锁，所述横向可调微分滑台(431)的一侧与所述纵向滑块(4321)通过横向调节螺栓(434)连接，所述横向可调微分滑台(431)的另一侧与所述纵向滑块(4321)通过横向紧锁螺栓(436)紧锁。
6.根据权利要求5所述的一种带异常报警器的涂布点胶外置悬挂随动机构，其特征在于：所述横向调节螺栓(434)和所述纵向调节螺栓(433)连接有伺服电机，所述伺服电机连接所述控制模块(102)。
7.根据权利要求6所述的一种带异常报警器的涂布点胶外置悬挂随动机构，其特征在于：所述点胶可调通断阀(44)通过安装板(45)与所述横向可调微分滑台(431)连接，所述点胶可调通断阀(44)包括微分节流阀(441)、通断气缸(442)、点胶阀体(443)、胶料进料口(445)和点胶小模头(446)，所述微分节流阀(441)连接于所述通断气缸(442)顶部，所述通断气缸(442)底部通过连接杆连接所述点胶阀体(443)，所述点胶阀体(443)内部安装有点胶阀芯，所述点胶阀体(443)一侧壁设有所述胶料进料口(445)，所述点胶阀体(443)底部设有所述点胶小模头(446)，所述点胶小模头(446)下方设有点胶嘴(4461)。
8.根据权利要求7所述的一种带异常报警器的涂布点胶外置悬挂随动机构，其特征在于：所述点胶可调通断阀(44)还包括节流阀(444)，所述节流阀(444)设于所述通断气缸(442)一侧。...
【技术特征摘要】
1.一种带异常报警器的涂布点胶外置悬挂随动机构，其特征在于：所述机构包括涂布点胶模块(101)和报警器(6)，所述报警器(6)包括控制模块(102)和报警模块(103)，其中，所述涂布点胶模块(101)的输出端连接于所述控制模块(102)的输入端，所述报警模块(103)和所述控制模块(102)双向连接，其中：
2.根据权利要求1所述的一种带异常报警器的涂布点胶外置悬挂随动机构，其特征在于：所述报警模块(103)包括点胶流量异常监测模块(1031)、环境异常监测模块(1032)、涂布模头位置异常监测模块(1033)、点胶位置异常监测模块(1034)和异物检测异常监测模块(1035)，其中：
3.根据权利要求1所述的一种带异常报警器的涂布点胶外置悬挂随动机构，其特征在于：所述控制模块(102)包括驱动控制单元(1021)、数据获取单元(1022)、特征向量提取单元(1023)、pnn分类模型构建单元(1024)和异常报警反馈单元(1025)，其中：
4.根据权利要求1所述的一种带异常报警器的涂布点胶外置悬挂随动机构，其特征在于：所述涂布点胶模块(101)包括涂布模头(1)、涂布机轴承座(2)、点胶架(3)和点胶装置(4)，所述点胶架(3)的一侧设有点胶调整导轨(32)，所述点胶调整导轨(32)两端的同一侧各设有一个滑台气缸(31)，所述点胶装置(4)在所述点胶调整导轨(32)上滑动，所述点胶架滑台(33)包括滑台水平板(331)和滑台竖直板(332)，所述滑台气缸(31)远离所述点胶装置(4)的一侧连接于滑台竖直板(332)上，所述滑台水平板(331)底部通过安装在点胶架底板(35)顶部两侧的横向导轨(36)与所述点胶架底板(35)连接，所述点胶架底板(35)连接于所述涂布机轴承座(2)的顶部，波动杆组件(5)设为“l”型，所述点胶架滑台(33)的侧壁连接所述波动杆组件(5)的一端，所述波动杆组件(5)的另一端通过安装在模头底板(11)顶部两端的纵向导轨(51)与所述模头底板(11)连接，所述纵向导轨(51)与所述模向导轨(36)在空间位置上垂直交错，所述模头底板(11)顶部安装有所述涂布模头(1)。
5.根据权利要求4所述的一种带异常报警器的涂布点胶外置悬挂随动机构，其特征在于：所述点胶装置(4)包括滑块(41)、安装座(42)、可调微分滑台(43)和点胶可调通断阀(44)，所述点胶装置(4)连接所述控制模块(102)，所述点胶装置(4)通过所述滑块(41)与所述点胶调整导轨(32)连接，所述滑块(41)可在所述点胶调整导轨(32)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶水生，唐辉，马雄伟，
申请(专利权)人：东莞市松井超精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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