【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金属化膜电容器生产领域，尤其涉及一种金属化膜电容器元件喷金传送装置。
技术介绍
1、金属化膜电容器是一种广泛在高低压电器中使用的器件，元件多为圆柱形，圆柱两端面作为电极需要喷金以方便引线。喷金作为金属化膜电容器生产流程的重要工序，大部分企业均购置设备独立完成，由手工完成元件装箱、装框和卸框等操作，主要存在操作步骤繁琐、操作时间紧迫、噪声大、粉尘多等不利因素，从而导致喷金效率低，工作人员呼吸道、听力等职业病发病率高，随着元件大批量生产的发展，一方面，纯手工操作已难以适应大批量的需求，另一方面，卷绕好的电容器元件若停留时间过长，未能及时喷金，还会影响喷金质量。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种金属化膜电容器元件喷金传送装置，以解决上述问题。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种金属化膜电容器元件喷金传送装置，包括：倒槽机构、皮带线机构、上线机构、悬挂线机构、下线机构、元件卷绕机和喷金机，所述倒槽机构倾斜设置在所述元件卷绕机和所述皮带线机构的一端之间，所述皮带线机构另一端设置在所述上线机构中，所述悬挂线机构的一端设置在所述上线机构中，另一端设置在所述下线机构上方，所述喷金机设置在所述悬挂线机构中部的一端。
3、本技术的有益效果是：通过设置倒槽机构，有利于将从元件卷绕机中所制造的多种电容器元件通过皮带线机构运输，并被上线机构转运至悬挂线机构，随着悬挂线运转至喷金机中进行喷金操作，然后再随悬挂线转运至下线机构完成电容器元件从制
4、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
5、进一步，所述倒槽机构包括：两个侧板、垫板、阻挡架和阻挡胶条，两个所述侧板一一对应设置在所述垫板两侧，所述阻挡架为设置在两个所述侧板中部的龙门状结构，所述阻挡胶条一端与所述阻挡架顶端连接，另一端适配设置在两个所述侧板与所述垫板所形成的空间中。
6、采用上述进一步方案的有益效果是：侧板和垫板有利于为从元件卷绕机中出来的电容器元件提供限位通道，阻挡架和阻挡胶条则有利于减缓电容器元件下落至皮带线机构的速度。
7、进一步，所述皮带线机构包括：多个桥架、多个隔板、定位挡板、皮带架和传送皮带，所述传送皮带设置在所述皮带架中间，多个所述隔板平行设置在所述桥架下方，所述隔板设置在所述传送皮带上方，所述桥架跨设在所述皮带架上，所述定位挡板设置在多个所述隔板的一端，所述倒槽机构设置在多个所述隔板未设置所述定位挡板的一端；所述桥架为龙门状结构，所述桥架水平段上设置有桥架滑孔，所述桥架滑孔为条形通孔，所述桥架滑孔内滑动设置有多个桥架滑块，多个所述桥架滑块底端一一对应连接多个所述隔板顶端。
8、采用上述进一步方案的有益效果是：桥架滑块带动多个隔板在桥架滑孔中滑动，有利于使多个隔板两两之间形成不同宽度的通道，供不同尺寸的电容器元件通过，定位挡板则有利于避免通过传送皮带转运的电容器元件掉落。
9、进一步，所述上线机构包括：桁架、机械手、抓取部件、两个移栽机和两个定位架，所述抓取部件安装在所述机械手末端，所述机械手吊装在所述桁架上，两个所述定位架一一对应设置在所述机械手两边，两个所述移栽机一一对应设置在所述定位架远离所述机械手的一端，所述定位挡板设置在两个所述定位架之间。
10、采用上述进一步方案的有益效果是：机械手配合抓取部件有利于将皮带线机构中的电容器元件进行取放，移栽机配合定位架则有利于对放置电容器元件的部件进行取放。
11、进一步，所述定位架包括：定位架本体、两个分隔板、四个定位顶紧气缸、四个定位提升气缸和两个限位气缸，所述定位架本体为h形结构，两个所述分隔板并排竖直设置在所述定位架本体的中间水平段上，两个所述分隔板与所述定位架本体之间形成两个工位，四个所述定位提升气缸两两分成两组，每组的两个所述定位提升气缸一一对应设置在所述工位的两端，两个所述限位气缸一一对应设置在两个所述工位的底端，四个所述定位顶紧气缸两两分成两组，每组的两个所述定位顶紧气缸一一对应同轴设置在靠近所述工位中心的所述分隔板和所述定位架本体上端侧壁上。
12、采用上述进一步方案的有益效果是：定位架上设置两个工位有利于同时放置两个元件框，提高机械手取放电容器元件的效率，定位顶紧气缸、定位提升气缸和限位气缸有利于配合元件框的结构对元件框进行固定。
13、进一步，所述移栽机包括：两个第一移栽滑轨、第一移栽滑块、第二移栽滑块、两个第二移栽滑轨、两个移栽支杆、移栽固定块、两个移栽顶升气缸、两个托板、拉伸气缸、两个抓手、两个齿条和齿轮；所述第一移栽滑块滑动设置在平行设置的两个所述第一移栽滑轨上，两个所述第二移栽滑轨平行设置在所述第一移栽滑块顶端，所述第二移栽滑轨和所述第一移栽滑轨垂直，所述第二移栽滑块滑动设置在两个所述第二移栽滑轨上，两个所述移栽支杆垂直设置在所述第二移栽滑块顶端，所述移栽固定块设置在所述移栽支杆顶端，两个所述移栽顶升气缸平行设置在所述移栽固定块顶端，两个所述托板一一对应连接两个所述移栽顶升气缸的输出轴，所述托板和所述抓手朝向所述定位架的方向设置，所述拉伸气缸设置在所述移栽固定块远离所述定位架的一端，两个所述抓手为一一对应设置在所述移栽固定块左右两端的倒置l形板状结构，两个所述齿条一一对应连接两个所述抓手，两个所述齿条上下平行设置在所述移栽固定块远离所述定位架的一端，所述齿轮与两个所述齿条相互啮合，所述拉伸气缸的输出轴连接其中一个所述抓手。
14、采用上述进一步方案的有益效果是：第一移栽滑轨和第二移栽滑轨有利于为移栽机在平面上的位移提供通道，移栽顶升气缸配合托板有利于将元件框从悬挂线机构中取出和放回至悬挂线机构中，拉伸气缸配合抓手、齿条和齿轮，有利于夹紧元件框。
15、进一步，所述悬挂线机构包括：线体、多个小车和多个元件框，多个所述小车底端一一对应与多个所述元件框可拆卸连接，所述小车顶端滑动安装在所述线体上。
16、采用上述进一步方案的有益效果是：小车挂着元件框在线体上运动，有利于将元件框转运至上线机构、喷金机和下线机构处，进而完成对电容器元件的喷金和转运。
17、进一步，所述元件框包括：元件框本体、两个挂钩、两个元件框滑槽、压板、两个弹性推杆、两个限位孔和限位块，所述元件框本体为锥形环状结构，所述挂钩设置在所述元件框本体顶端，两个所述元件框滑槽为一一对应设置在所述元件框本体上端左右侧壁上的条形通孔，所述压板为两端一一对应上下滑动设置在两个所述元件框滑槽内的板状结构，所述弹性推杆设置在所述压板和所述元件框本体顶端内壁之间，两个所述限位孔一一对应设置在所述元件框本体下端左右侧壁上，所述限位块设置在所述元件框本体底端，所述挂钩悬挂在所述小车底端。
18、采用上述进一步方案的有益效果是：元件框本体配合元件框滑槽、压板和弹性推杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种金属化膜电容器元件喷金传送装置，其特征在于，包括：倒槽机构(1)、皮带线机构(2)、上线机构(3)、悬挂线机构(4)、下线机构(5)、元件卷绕机(6)和喷金机(7)，所述倒槽机构(1)倾斜设置在所述元件卷绕机(6)和所述皮带线机构(2)的一端之间，所述皮带线机构(2)另一端设置在所述上线机构(3)中，所述悬挂线机构(4)的一端设置在所述上线机构(3)中，另一端设置在所述下线机构(5)上方，所述喷金机(7)设置在所述悬挂线机构(4)中部的一端。
2.根据权利要求1所述一种金属化膜电容器元件喷金传送装置，其特征在于，所述倒槽机构(1)包括：两个侧板(11)、垫板(12)、阻挡架(13)和阻挡胶条(14)，两个所述侧板(11)一一对应设置在所述垫板(12)两侧，所述阻挡架(13)为设置在两个所述侧板(11)中部的龙门状结构，所述阻挡胶条(14)一端与所述阻挡架(13)顶端连接，另一端适配设置在两个所述侧板(11)与所述垫板(12)所形成的空间中。
3.根据权利要求1所述一种金属化膜电容器元件喷金传送装置，其特征在于，所述皮带线机构(2)包括：多个桥架(2
4.根据权利要求3所述一种金属化膜电容器元件喷金传送装置，其特征在于，所述上线机构(3)包括：桁架(31)、机械手(32)、抓取部件(33)、两个移栽机(34)和两个定位架(35)，所述抓取部件(33)安装在所述机械手(32)末端，所述机械手(32)吊装在所述桁架(31)上，两个所述定位架(35)一一对应设置在所述机械手(32)两边，两个所述移栽机(34)一一对应设置在所述定位架(35)远离所述机械手(32)的一端，所述定位挡板(23)设置在两个所述定位架(35)之间。
5.根据权利要求4所述一种金属化膜电容器元件喷金传送装置，其特征在于，所述定位架(35)包括：定位架本体(351)、两个分隔板(352)、四个定位顶紧气缸(353)、四个定位提升气缸(354)和两个限位气缸(355)，所述定位架本体(351)为H形结构，两个所述分隔板(352)并排竖直设置在所述定位架本体(351)的中间水平段上，两个所述分隔板(352)与所述定位架本体(351)之间形成两个工位，四个所述定位提升气缸(354)两两分成两组，每组的两个所述定位提升气缸(354)一一对应设置在所述工位的两端，两个所述限位气缸(355)一一对应设置在两个所述工位的底端，四个所述定位顶紧气缸(353)两两分成两组，每组的两个所述定位顶紧气缸(353)一一对应同轴设置在靠近所述工位中心的所述分隔板(352)和所述定位架本体(351)上端侧壁上。
6.根据权利要求4所述一种金属化膜电容器元件喷金传送装置，其特征在于，所述移栽机(34)包括：两个第一移栽滑轨(3401)、第一移栽滑块(3402)、第二移栽滑块(3403)、两个第二移栽滑轨(3404)、两个移栽支杆(3405)、移栽固定块(3406)、两个移栽顶升气缸(3407)、两个托板(3408)、拉伸气缸(3409)、两个抓手(3410)、两个齿条(3411)和齿轮(3412)；
7.根据权利要求1所述一种金属化膜电容器元件喷金传送装置，其特征在于，所述悬挂线机构(4)包括：线体(41)、多个小车(42)和多个元件框(43)，多个所述小车(42)底端一一对应与多个所述元件框(43)可拆卸连接，所述小车(42)顶端滑动安装在所述线体(41)上。
8.根据权利要求7所述一种金属化膜电容器元件喷金传送装置，其特征在于，所述元件框(43)包括：元件框本体(431)、两个挂钩(432)、两个元件框滑槽(433)、压板(434)、两个弹性推杆(435)、两个限位孔(436)和限位块(437)，所述元件框本体(431)为锥形环状结构，所述挂钩(432)设置在所述元件框本体(431)顶端，两个所述元件框滑槽(433)为一一对应设置在所述元件框本体(431)上端左右侧壁上的条形通孔，所述压板(434)为两端一一对应上下滑动设置在两个所述元件框滑槽(433)内的板状结构，所述弹性推杆(435)设置在所述压板(434)和所述元件框本体(431)顶端内壁之间，两个所述限位孔(436)一一对应设置在所述元件框...
【技术特征摘要】
1.一种金属化膜电容器元件喷金传送装置，其特征在于，包括：倒槽机构(1)、皮带线机构(2)、上线机构(3)、悬挂线机构(4)、下线机构(5)、元件卷绕机(6)和喷金机(7)，所述倒槽机构(1)倾斜设置在所述元件卷绕机(6)和所述皮带线机构(2)的一端之间，所述皮带线机构(2)另一端设置在所述上线机构(3)中，所述悬挂线机构(4)的一端设置在所述上线机构(3)中，另一端设置在所述下线机构(5)上方，所述喷金机(7)设置在所述悬挂线机构(4)中部的一端。
2.根据权利要求1所述一种金属化膜电容器元件喷金传送装置，其特征在于，所述倒槽机构(1)包括：两个侧板(11)、垫板(12)、阻挡架(13)和阻挡胶条(14)，两个所述侧板(11)一一对应设置在所述垫板(12)两侧，所述阻挡架(13)为设置在两个所述侧板(11)中部的龙门状结构，所述阻挡胶条(14)一端与所述阻挡架(13)顶端连接，另一端适配设置在两个所述侧板(11)与所述垫板(12)所形成的空间中。
3.根据权利要求1所述一种金属化膜电容器元件喷金传送装置，其特征在于，所述皮带线机构(2)包括：多个桥架(21)、多个隔板(22)、定位挡板(23)、皮带架(24)和传送皮带(25)，所述传送皮带(25)设置在所述皮带架(24)中间，多个所述隔板(22)平行设置在所述桥架(21)下方，所述隔板(22)设置在所述传送皮带(25)上方，所述桥架(21)跨设在所述皮带架(24)上，所述定位挡板(23)设置在多个所述隔板(22)的一端，所述倒槽机构(1)设置在多个所述隔板(22)未设置所述定位挡板(23)的一端；
4.根据权利要求3所述一种金属化膜电容器元件喷金传送装置，其特征在于，所述上线机构(3)包括：桁架(31)、机械手(32)、抓取部件(33)、两个移栽机(34)和两个定位架(35)，所述抓取部件(33)安装在所述机械手(32)末端，所述机械手(32)吊装在所述桁架(31)上，两个所述定位架(35)一一对应设置在所述机械手(32)两边，两个所述移栽机(34)一一对应设置在所述定位架(35)远离所述机械手(32)的一端，所述定位挡板(23)设置在两个所述定位架(35)之间。
5.根据权利要求4所述一种金属化膜电容器元件喷金传送装置，其特征在于，所述定位架(35)包括：定位架本体(351)、两个分隔板(352)、四个定位顶紧气缸(353)、四个定位提升气缸(354)和两个限位气缸(355)，所述定位架本体(351)为h形结构，两个所述分隔板(352)并排竖直设置在所述定位架本体(351)的中间水平段上，两个所述分隔板(352)与所述定位架本体(351)之间形成两个工位，四个所述定位提升气缸(354)两两分成两组，每组的两个所述定位提升气缸(354)一一对应设置在所述工位的两端，两个所述限位气缸(355)一一对应设置在两个所述工位的底端，四个所述定位顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫国平，阳斌，张艳军，谢晓云，杨枝林，覃冬秘，颜红艳，王义，方雅梅，汪佳玲，黎琦，
申请(专利权)人：桂林电力电容器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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