【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送带物料识别领域，特别是指一种输送带物料识别方法和系统。
技术介绍
1、当前工业上广泛采用机器视觉技术实现输送带上物料的智能分拣，通常采用ccd(chargecoupleddevice)照相机摄取传送带上物料图像，将其转化为数字信号，再采用计算机硬件与软件技术对图像数字信号进行简单的处理，从而得到所需要识别的图像。其关键问题在于从输送带带面背景颜色中准确识别物料的位置。但是上述问题的解决，很大程度上要求输送带比较干净或者输送带无磨损的工况下。由此产生的问题是采用机器视觉技术对输送带物料进行识别时适用场合有限。在环境污染较严重或者输送带带面破损的情况下，物料识别精度大大降低。
2、在工业环境比较干净(输送带带面干净、无污染或者不存在破损等)的场合，采用机器视觉技术对输送带上物料的识别比较容易解决。但是在面对建筑垃圾、矿山物料等比较容易污染输送带带面的工况下，输送带表面部分区域颜色发生变化，由于很难获得输送带带面上述缓慢变化的图片数据，只能假定输送带带面无污染的前提下进行识别，对物料的识别造成了极大的影响，严重的...
【技术保护点】
1.一种输送带物料识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种输送带物料识别方法，其特征在于，结合所述输送带的运动信息将相邻帧的两所述第二图像依次拼接得到第二拼接图像，具体为：
3.如权利要求2所述的一种输送带物料识别方法，其特征在于，确定相邻帧的两所述第二图像的重合区域的大小的最佳值△*，具体为：
4.如权利要求3所述的一种输送带物料识别方法，其特征在于，所述重合区域的宽度大小△计算公式为：
5.如权利要求2所述的一种输送带物料识别方法，其特征在于，相邻帧的两所述第二图像的像素数据分别为Ai和Ai+1；根据...
【技术特征摘要】
1.一种输送带物料识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种输送带物料识别方法，其特征在于，结合所述输送带的运动信息将相邻帧的两所述第二图像依次拼接得到第二拼接图像，具体为：
3.如权利要求2所述的一种输送带物料识别方法，其特征在于，确定相邻帧的两所述第二图像的重合区域的大小的最佳值△*，具体为：
4.如权利要求3所述的一种输送带物料识别方法，其特征在于，所述重合区域的宽度大小△计算公式为：
5.如权利要求2所述的一种输送带物料识别方法，其特征在于，相邻帧的两所述第二图像的像素数据分别为ai和ai+1；根据所述重合区域的大小删除其中一所述第二图像ai+1的重合区域，并与另一所述第二图像ai进行拼接，得到所述第二拼接...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖雄鸣，杨韬，范伟，马锦标，阴长生，彦金杰，刘丰，王成，张勇，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：
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