【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于锯片磨床，涉及一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床。
技术介绍
1、众所周知，磨床是一种用于对工件平面进行打磨作业的机床，广泛应用于机械加工行业；现有的磨床，通常包括工作台、砂轮、电机和工件固定装置，工件固定装置设置在工作台上，并且位于砂轮摩擦平面的一端，使用时，将工件放置在工作台上，通过工件固定装置将工件固定，并将工件的待加工面置于砂轮一侧，砂轮转动以打磨工件并完成工件的加工过程。
2、目前，全自动锯片磨床的打磨机构在打磨时很少设置冲洗机构，都是在打磨完成后将锯片移动到清洗机构中清洗后再进行翻面打磨，十分影响打磨效率。
3、如中国专利公开了一种封闭式桁架全自动锯片刀片磨床[申请号：202020730888.5]，包括置料架体和设置在置料架体后侧的可移动磨床组件，所述的置料架体内依次设置有成品摆放台、毛坯摆放台、清洗检测台和磨床电磁吸盘，所述的成品摆放台下设置有单独驱动成品摆放台的成品升降装置，所述的毛坯摆放台下设置有驱动毛坯摆放台自动升降的毛坯升降装置，所述的清洗检测台包括固定安装的水槽、设置在水槽内的转动清洗组件和设置在水槽上的检测组件。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床。
2、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
3、一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床，包括物料台和磨床，所述的物料台上设有毛坯工位、成品工位和清洗检测机构，所述的磨床设有打磨机构和旋转台
4、在上述的一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床中，所述的旋转台机构包括与二号平移组件相连的支撑座，所述的防水罩壳固定在支撑座顶部，所述的支撑座上设置有通过一号旋转组件驱动的电磁铁转盘，所述的电磁铁转盘通过防水罩壳底部的旋转槽延伸至防水罩壳内，所述的电磁铁转盘和防水罩壳之间设有密封结构。
5、在上述的一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床中，所述的密封结构包括与旋转槽同心设置的环形防水板以及环形密封法兰，所述的环形密封法兰的截面呈l型，所述的电磁铁转盘通过若干螺栓固定在环形密封法兰中心处且电磁铁转盘和环形密封法兰的连接处设置有一号密封圈，所述的环形密封法兰套设在环形防水板上并与环形防水板转动配合。
6、在上述的一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床中，所述的支撑座下侧设置有托板，支撑座一端通过调节轴和托板转动配合，支撑座另一端通过调节板和托板相连，调节板固定在托板上，调节板上设置有弧形限位槽，支撑座上固连有插入至弧形限位槽内的限位杆，所述的支撑座底部远离调节轴一侧固连有螺套，所述的螺套内螺接有调节螺栓，调节螺栓底端和托板上端面相抵。
7、在上述的一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床中，所述的电磁铁转盘的中心处还设有通过一号升降驱动器驱动的十字型顶板，所述的十字型顶板和电磁铁转盘的连接处设置有二号密封圈。
8、在上述的一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床中，所述的毛刷清洗机构包括水平固定在防水罩壳侧部的一号平移驱动器，一号平移驱动器的输出轴端部固连有底部具有毛刷结构的毛刷头，所述的防水罩壳上还设有与毛刷头滑动配合的毛刷头导轨，所述的毛刷头位于电磁铁转盘的上方且毛刷结构能与电磁铁转盘相刮擦；
9、所述的毛刷头内还设有清洗流道，清洗流道的出水口位于毛刷头底部，所述的防水罩壳外侧还固连有导水渠且所述的防水罩壳上还设有与导水渠相连的排水通道。
10、在上述的一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床中，所述的翻片机构包括翻片台，翻片台远离打磨机构一侧固定在物料台上，翻片台靠近打磨机构一侧位于防水罩壳上方，所述的翻片台内设有通过二号旋转组件驱动的翻转臂，翻转臂上设置有两条对称设置的一号电磁铁，两条一号电磁铁的中心处设置有翻片定位杆。
11、在上述的一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床中，所述的清洗检测机构包括矩形水箱，矩形水箱内设有与毛坯工位、成品工位、翻片机构和旋转台机构在同一直线上的三臂旋转支架，三臂旋转支架上设有若干橡胶垫，矩形水箱底部还设有与三臂旋转支架相连的四号旋转驱动器；
12、所述的矩形水箱顶部还设有平移滑台以及能驱动平移滑台移动至三臂旋转支架正上方的二号直线驱动器，所述的平移滑台顶部设有检测面板，所述的物料台上还设有移动式检测组件，所述的移动式检测组件包括安装有检测头的平移板以及能驱动平移板沿平移滑台移动方向水平移动的三号平移组件。
13、在上述的一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床中，所述的成品工位上设置有截面呈矩环形的成品接水台；
14、所述的物料台和磨床可拆卸设置且通过连接座和螺栓固定。
15、在上述的一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床中，所述的打磨机构包括打磨头升降座，打磨头升降座上设有通过六号旋转驱动器驱动的打磨头；
16、所述的一号平移组件包括具有齿条的平移导轨和与平移导轨滑动配合的平移座，平移座顶部设有七号旋转驱动器且七号旋转驱动器的输出轴端部固连有与齿条啮合的自行走齿轮，所述的平移座上设有通过升降组件驱动的机械手升降座，机械手组件设置在机械手升降座上；
17、所述的机械手组件包括电磁铁安装板以及对称固定在电磁铁安装板底部的两块二号电磁铁。
18、与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：
19、1、毛刷清洗机构能够在打磨机构打磨时对锯片进行清洗和刮刷，使锯片在完成第一次打磨后可以直接转移到翻片机构上进行翻片，进行第二次打磨，能有效提高打磨效率，设置与旋转台机构相连的防水罩壳能将清洗时的水和碎屑进行收集。
20、2、在向旋转台机构上放置锯片和锯片打磨这两个过程中间，防水罩壳可以随旋转台机构进行移动，翻片机构与防水罩壳活动连接使翻片机构不会随着防水罩壳移动，这样设计可以固定翻片机构的位置，在锯片开始第二次打磨时，可以提前将锯片毛坯放置到翻片机构上，当锯片第二次打磨完成后，可以直接通过翻片机构将毛坯锯片移动到旋转台机构上进行磨削，使翻片机构具备毛坯预放置功能和辅助上料功能，可以提高效率。
21、3、电磁铁转盘可以吸附锯片，通过一号旋转组件能驱动电磁铁转盘转动从而锯片在磨削时可以旋转，防水罩壳能将清洗时的水和碎屑进行收集，密封结构能防止水从电磁铁转盘和防水罩壳连接处渗出。
22、4、转动调节螺栓可以驱动螺套沿调节螺栓轴向移动，而调节螺栓支撑在托板上，因此螺套移动可以使支撑座沿调节轴转动从而能够对支撑座进行调平，防止支撑座倾斜，限位杆配合调本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床，包括物料台(1)和磨床(2)，所述的物料台(1)上设有毛坯工位(3)、成品工位(4)和清洗检测机构(5)，所述的磨床(2)设有打磨机构(6)和旋转台机构(7)，所述的打磨机构(6)设置在旋转台机构(7)上方，所述的物料台(1)和磨床(2)的连接处设有翻片机构(8)，所述的毛坯工位(3)、成品工位(4)、清洗检测机构(5)、翻片机构(8)和旋转台机构(7)相连呈直线且从左至右依次设置，所述的物料台(1)上还设有通过一号平移组件(9)驱动的机械手组件(10)，所述的磨床(2)上设有与旋转台机构(7)相连的二号平移组件(11)，其特征在于，所述的磨床(2)上还设有与旋转台机构(7)相连的防水罩壳(12)，所述的翻片机构(8)与防水罩壳(12)活动连接且固定在物料台(1)上，所述的防水罩壳(12)上还固连有毛刷清洗机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床，其特征在于，所述的旋转台机构(7)包括与二号平移组件(11)相连的支撑座(14)，所述的防水罩壳(12)固定在支撑座(14)顶部，所述的支撑座(14)
3.根据权利要求2所述的一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床，其特征在于，所述的密封结构包括与旋转槽同心设置的环形防水板(16)以及环形密封法兰(17)，所述的环形密封法兰(17)的截面呈L型，所述的电磁铁转盘(15)通过若干螺栓固定在环形密封法兰(17)中心处且电磁铁转盘(15)和环形密封法兰(17)的连接处设置有一号密封圈，所述的环形密封法兰(17)套设在环形防水板(16)上并与环形防水板(16)转动配合。
4.根据权利要求2所述的一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床，其特征在于，所述的支撑座(14)下侧设置有托板(18)，支撑座(14)一端通过调节轴(19)和托板(18)转动配合，支撑座(14)另一端通过调节板(20)和托板(18)相连，调节板(20)固定在托板(18)上，调节板(20)上设置有弧形限位槽(21)，支撑座(14)上固连有插入至弧形限位槽(21)内的限位杆，所述的支撑座(14)底部远离调节轴(19)一侧固连有螺套(22)，所述的螺套(22)内螺接有调节螺栓(23)，调节螺栓(23)底端和托板(18)上端面相抵。
5.根据权利要求2所述的一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床，其特征在于，所述的电磁铁转盘(15)的中心处还设有通过一号升降驱动器(25)驱动的十字型顶板(26)，所述的十字型顶板(26)和电磁铁转盘(15)的连接处设置有二号密封圈。
6.根据权利要求2-5任一权利要求所述的一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床，其特征在于，所述的毛刷清洗机构(13)包括水平固定在防水罩壳(12)侧部的一号平移驱动器(30)，一号平移驱动器(30)的输出轴端部固连有底部具有毛刷结构(31)的毛刷头(32)，所述的防水罩壳(12)上还设有与毛刷头(32)滑动配合的毛刷头导轨，所述的毛刷头(32)位于电磁铁转盘(15)的上方且毛刷结构(31)能与电磁铁转盘(15)相刮擦；
7.根据权利要求1-5任一权利要求所述的一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床，其特征在于，所述的翻片机构(8)包括翻片台(36)，翻片台(36)远离打磨机构(6)一侧固定在物料台(1)上，翻片台(36)靠近打磨机构(6)一侧位于防水罩壳(12)上方，所述的翻片台(36)内设有通过二号旋转组件驱动的翻转臂(37)，翻转臂(37)上设置有两条对称设置的一号电磁铁(38)，两条一号电磁铁(38)的中心处设置有翻片定位杆。
8.根据权利要求1-5任一权利要求所述的一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床，其特征在于，所述的清洗检测机构(5)包括矩形水箱(41)，矩形水箱(41)内设有与毛坯工位(3)、成品工位(4)、翻片机构(8)和旋转台机构(7)在同一直线上的三臂旋转支架(42)，三臂旋转支架(42)上设有若干橡胶垫(43)，矩形水箱(41)底部还设有与三臂旋转支架(42)相连的四号旋转驱动器；
9.根据权利要求1-5任一权利要求所述的一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床，其特征在于，所述的成品工位(4)上设置有截面呈矩环形的成品接水台(51)；
10.根据权利要求1-5任一权利要求所述的一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床，其特征在于，所述的打磨机构(6)包括打磨头升降座(53)，打磨头升降座(53)上设有通过...
【技术特征摘要】
1.一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床，包括物料台(1)和磨床(2)，所述的物料台(1)上设有毛坯工位(3)、成品工位(4)和清洗检测机构(5)，所述的磨床(2)设有打磨机构(6)和旋转台机构(7)，所述的打磨机构(6)设置在旋转台机构(7)上方，所述的物料台(1)和磨床(2)的连接处设有翻片机构(8)，所述的毛坯工位(3)、成品工位(4)、清洗检测机构(5)、翻片机构(8)和旋转台机构(7)相连呈直线且从左至右依次设置，所述的物料台(1)上还设有通过一号平移组件(9)驱动的机械手组件(10)，所述的磨床(2)上设有与旋转台机构(7)相连的二号平移组件(11)，其特征在于，所述的磨床(2)上还设有与旋转台机构(7)相连的防水罩壳(12)，所述的翻片机构(8)与防水罩壳(12)活动连接且固定在物料台(1)上，所述的防水罩壳(12)上还固连有毛刷清洗机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床，其特征在于，所述的旋转台机构(7)包括与二号平移组件(11)相连的支撑座(14)，所述的防水罩壳(12)固定在支撑座(14)顶部，所述的支撑座(14)上设置有通过一号旋转组件驱动的电磁铁转盘(15)，所述的电磁铁转盘(15)通过防水罩壳(12)底部的旋转槽延伸至防水罩壳(12)内，所述的电磁铁转盘(15)和防水罩壳(12)之间设有密封结构。
3.根据权利要求2所述的一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床，其特征在于，所述的密封结构包括与旋转槽同心设置的环形防水板(16)以及环形密封法兰(17)，所述的环形密封法兰(17)的截面呈l型，所述的电磁铁转盘(15)通过若干螺栓固定在环形密封法兰(17)中心处且电磁铁转盘(15)和环形密封法兰(17)的连接处设置有一号密封圈，所述的环形密封法兰(17)套设在环形防水板(16)上并与环形防水板(16)转动配合。
4.根据权利要求2所述的一种改进型桁架机械手全自动锯片磨床，其特征在于，所述的支撑座(14)下侧设置有托板(18)，支撑座(14)一端通过调节轴(19)和托板(18)转动配合，支撑座(14)另一端通过调节板(20)和托板(18)相连，调节板(20)固定在托板(18)上，调节板(20)上设置有弧形限位槽(21)，支撑座(14)上固连有插入至弧形限位槽(21)内的限位杆，所述的支撑座(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶钦萍，
申请(专利权)人：浙江登亿自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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