【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车毫米波雷达算法，尤其涉及一种基于栅栏拟合的虚假动目标删除方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在智能驾驶领域，汽车毫米波雷达得到了广泛的应用。在雷达对目标进行检测和跟踪的过程中，常常会发生点迹和航迹的漏警和虚警，在极大程度上影响雷达输出目标物信息的精度。航迹虚警包含虚假静目标和虚假动目标两种情形，其中后者对adas(advanceddriving assistance system，高级驾驶辅助系统)功能的负面影响更大。
2、在道路复杂场景中，如车辆行驶在交通繁忙路段，包含龙门架或天桥的路段、栅栏较多的路段中时，由于角度检测错误、速度解模糊错误和发生多次反射，虚假动目标时常出现在栅栏上或栅栏以外的横向位置。现有技术中的解决方案主要包括：在信号端提高角度和速度计算的准确度，避免虚假点迹的生成；根据假目标和真实目标物的速度和距离的倍数关系，删除虚假目标。
3、但是，由于检测点的角度或者速度求解错误这一问题在信号处理端不能够得到完全避免，且大部分多次反射问题中存在不规则路径，导致虚...
【技术保护点】
1.一种基于栅栏拟合的虚假动目标删除方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于栅栏拟合的虚假动目标删除方法，其特征在于，所述遍历所有簇，对簇内位置信息进行拟合，并根据最小残差原则和过拟合检测确定栅栏拟合曲线，包括：
3.根据权利要求2所述的基于栅栏拟合的虚假动目标删除方法，其特征在于，所述线性拟合包括：
4.根据权利要求2所述的基于栅栏拟合的虚假动目标删除方法，其特征在于，所述非线性拟合包括：
5.根据权利要求2所述的基于栅栏拟合的虚假动目标删除方法，其特征在于，所述对所述拟合曲线进行过拟合检测，检测...
【技术特征摘要】
1.一种基于栅栏拟合的虚假动目标删除方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于栅栏拟合的虚假动目标删除方法，其特征在于，所述遍历所有簇，对簇内位置信息进行拟合，并根据最小残差原则和过拟合检测确定栅栏拟合曲线，包括：
3.根据权利要求2所述的基于栅栏拟合的虚假动目标删除方法，其特征在于，所述线性拟合包括：
4.根据权利要求2所述的基于栅栏拟合的虚假动目标删除方法，其特征在于，所述非线性拟合包括：
5.根据权利要求2所述的基于栅栏拟合的虚假动目标删除方法，其特征在于，所述对所述拟合曲线进行过拟合检测，检测通过后，得到栅栏拟合曲线，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞清，易威，郑乐，张广威，石超雄，
申请(专利权)人：北京理工睿行电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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