【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吊具，尤其是涉及一种机械式自动脱挂钩吊具。
技术介绍
1、在水利水电工程中，挡水建筑物对鱼类生存环境产生较大改变，原来连续、互通的生态空间，因为水流落差的剧增，变成单向信息传递的生态空间，鱼类季节性洄游产卵被阻断，导致鱼类种群遗传多样性丧失和经济鱼类品质退化。因而，过鱼设施的研究和制造对保护鱼类资源和恢复生态环境有重要意义。
2、在过鱼设施建设过程中，过鱼设施的起重作业是必不可少的重要工作之一。目前，过鱼设施起吊作用大多是利用市场上较为常见的自脱钩吊钩，如elebia公司的遥控式无线自动吊钩。elebia研发的这款吊钩是利用电磁力吸附在配套的专用吊环上，再通过控制马达控制主钩翻转（马达通过齿轮副与主钩连接），插入专用吊环从而实现自动抓钩；脱钩时利用电磁吸附专用吊环，再利用遥控马达控制主钩翻转使其脱离专用吊环，实现脱钩。然而，这种吊钩价格较为昂贵，增加工程投资；另外，这种吊钩可能存在电磁污染，对洄游产卵的鱼类有潜在风险。
3、综上，如何设计一种既可以兼顾鱼类安全性、又可以降低成本、又具有通用性的过鱼设施用起吊吊对过鱼设施工程至关重要。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提出了一种机械式自动脱挂钩吊具，不仅能实现自动脱钩，还能实现自动挂钩，操作简单方便。
2、为实现上述目的，本技术采取下述技术方案：
3、本技术所述的机械式自动脱挂钩吊具，包括
4、吊体，所述吊体具有一起吊框和设置在所述起吊框顶部的起吊板，所述起吊框的
5、卡固单元，所述卡固单元为两个且对称设置在所述起吊框上，卡固单元具有穿设在起吊框的一对竖板上的安装轴和转动设置在所述安装轴上的卡固件，所述卡固件位于起吊框内，其具有配重部和卡固部；
6、挂体，所述挂体具有台阶轴和固定在所述台阶轴上的导向头，台阶轴的直径自上而下变小，台阶轴具有上下间隔的锁定台阶和导向台阶；
7、防脱件，所述防脱件设置在与所述解锁孔对应位置处的所述顶板上；
8、其中，所述卡固部具有与所述锁定台阶的台阶面配合的第一锁定面和与锁定台阶下方的台阶轴配合的第二锁定面。
9、优选的，本技术所述的机械式自动脱挂钩吊具，还包括设置在所述起吊框内的定位导向件，所述定位导向件具有竖向设置的第一导向筒，且所述第一导向筒的筒壁上开设有与所述卡固件配合的通槽。第一导向筒和挂体配套使用，挂体起到定位销的作用，一方面确保对位准确，实现360度的任意位置的挂钩；另一方面还能提高稳定性，有效避免非正常脱钩。
10、更优选的，所述定位导向件还包括设置在所述第一导向筒底部的第二导向筒，所述第二导向筒为上小下大的圆锥台形结构，即定位导向件的下部为喇叭口，方便挂体进出，进一步方便挂钩和脱钩。
11、优选的，所述台阶轴自上而下依次为第一轴段、第二轴段和第三轴段，所述第一轴段的直径大于所述第二轴段形成所述锁定台阶，第二轴段的直径大于所述第三轴段形成所述导向台阶，导向台阶的台阶面通过圆弧段与所述第三轴段连接。在实际加工时，第一轴段的直径与第一导向筒的筒壁间隙设置且二者滑动配合，确保挂体的运动轨迹。
12、优选的，所述挂体还包括与待吊件连接的第四轴段，所述第四轴段的直径与所述第一轴段一致，均与所述第一导向筒配合，确保挂体顺利进出。其中，第四轴段方便与待起吊件连接。
13、更优选的，所述第一锁定面和第二锁定面之间通过圆弧段连接，圆弧段便于脱钩；第一锁定面和第二锁定面的夹角为90°，有效保证挂钩时的锁定。
14、优选的，所述导向头为圆锥形结构。当需要自动脱钩时，将防脱件取下，将导向头向上延伸出解锁孔，第三轴段上升至卡固件对应位置处，使卡固件的上表面位于锁定台阶和导向台阶的下方，以便于脱钩。
15、优选的，本技术所述的机械式自动脱挂钩吊具，还包括设置在所述顶板上的直线动力源，所述直线动力源的动力输出端与所述防脱件固连。直线动力源可带动防脱件在顶板上方水平往返移动，当需要脱钩时可利用直线动力源将防脱件移动至解锁孔的一侧；当挂钩完成后再利用直线动力源将防脱件移动至解锁孔上方，操作简单方便，无需工作人员频繁拆卸，提高工作效率。
16、更优选的，所述直线动力源为固定在所述顶板上的电动推杆，顶板上设置有与控制所述电动推杆的控制盒，方便操作。
17、与现有技术相比，本技术为机械式吊具，挂体在脱钩和挂钩的同时也可以起到导向定位销的作用，确保对位准确；挂体可通过卡固件固定在吊体上，也可以从吊体内自由脱出，在脱钩和挂钩时只需要借助起重设备即可，结构巧妙，成本低，以10t起重规格为例，本专利技术的成本可控制在3万元以内，远远小于现有技术中的自动吊钩。另外，吊体、挂体和卡固件之间纯机械连接，不需要电磁吸盘，也不需要液控操作，克服了现有吊钩可能存在的漏油污染及电磁污染。
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1.一种机械式自动脱挂钩吊具，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的机械式自动脱挂钩吊具，其特征在于：还包括设置在所述起吊框内的定位导向件，所述定位导向件具有竖向设置的第一导向筒，且所述第一导向筒的筒壁上开设有与所述卡固件配合的通槽。
3.根据权利要求2所述的机械式自动脱挂钩吊具，其特征在于：所述定位导向件还包括设置在所述第一导向筒底部的第二导向筒，所述第二导向筒为上小下大的圆锥台形结构。
4.根据权利要求2所述的机械式自动脱挂钩吊具，其特征在于：所述台阶轴自上而下依次为第一轴段、第二轴段和第三轴段，所述第一轴段的直径大于所述第二轴段形成所述锁定台阶，第二轴段的直径大于所述第三轴段形成所述导向台阶，导向台阶的台阶面通过圆弧段与所述第三轴段连接。
5.根据权利要求4所述的机械式自动脱挂钩吊具，其特征在于：所述挂体还包括与待吊件连接的第四轴段，所述第四轴段的直径与所述第一轴段一致，均与所述第一导向筒配合。
6.根据权利要求1所述的机械式自动脱挂钩吊具，其特征在于：所述第一锁定面和第二锁定面通过圆弧段连接，第一锁定面和第二
7.根据权利要求1所述的机械式自动脱挂钩吊具，其特征在于：所述导向头为圆锥形结构。
8.根据权利要求1所述的机械式自动脱挂钩吊具，其特征在于：还包括设置在所述顶板上的直线动力源，所述直线动力源的动力输出端与所述防脱件固连。
9.根据权利要求8所述的机械式自动脱挂钩吊具，其特征在于：所述直线动力源为固定在所述顶板上的电动推杆，顶板上还设置有与控制所述电动推杆的控制盒。
...【技术特征摘要】
1.一种机械式自动脱挂钩吊具，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的机械式自动脱挂钩吊具，其特征在于：还包括设置在所述起吊框内的定位导向件，所述定位导向件具有竖向设置的第一导向筒，且所述第一导向筒的筒壁上开设有与所述卡固件配合的通槽。
3.根据权利要求2所述的机械式自动脱挂钩吊具，其特征在于：所述定位导向件还包括设置在所述第一导向筒底部的第二导向筒，所述第二导向筒为上小下大的圆锥台形结构。
4.根据权利要求2所述的机械式自动脱挂钩吊具，其特征在于：所述台阶轴自上而下依次为第一轴段、第二轴段和第三轴段，所述第一轴段的直径大于所述第二轴段形成所述锁定台阶，第二轴段的直径大于所述第三轴段形成所述导向台阶，导向台阶的台阶面通过圆弧段与所述第三轴段连接。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛广锋，惠金龙，刘红庆，于佳成，王燕，徐嘉伟，袁茂源，王臻，李丹娜，王众渊，郭永强，冯宇宁，
申请(专利权)人：郑州水工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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