本发明专利技术公开了一种抓棉工序中异性纤维的清除装置及方法，包括：设置于抓棉机上的异纤检测清除系统，所述异纤检测清除系统包括：地膜检测模块、彩色检测模块，以及用于抓取异纤的异纤清除模块，所述地膜检测模块和彩色检测模块的输出端均连接有异纤识别系统，所述异纤识别系统的输出端与异纤清除模块相连接，本发明专利技术将异纤检测清除的系统前移到抓棉工序，做到以一抵百的清除效率，彻底解决了部分用户为了提升产品质量而多台异纤机串联使用所造成的厂房空间浪费和资金消耗。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及棉纺装置，尤其涉及一种抓棉工序中异性纤维的清除装置及方法。
技术介绍
1、在纺织生产中，原棉中非棉纤维性质的异性纤维(简称：异纤)对纺织生产以及纺织产品的危害很大。异纤种类很多，物理特性各不相同，有各种彩色丙纶丝、动物毛发、羽毛，塑料膜，麻绳等；这些异纤一旦进入纺纱生产环节，会导致纱线强力或纱线直径不匀，引起检测纱线的设备频繁切断纱线，不仅严重影响生产效率，而且造成纱线的单纱强力下降、导致纱线品质降低；而如果检测纱线的设备不切断含有异纤的纱线，那么这些纱线所织成的布就会出现疵点，造成很大浪费，甚至引起索赔。
2、纺纱工序主要包括抓棉、混棉、开松、梳棉、并条、粗纱、细纱、络筒等生产工序；异纤随着纺纱工序的不断进行，由原来的一个异纤经过棉花开松设备和梳理设备不断粉碎并梳成细丝，形成成百上千个细小的异纤，越来越难以清除。而抓棉工序是纺纱工序的第一道设备，负责把原棉逐层抓取并在负压气流的带动下，送入生产设备进行开松、梳理。因此，在抓棉工序时，异纤的形状较为完整、面积较大，在此道工序清理一个异性纤维，会减少后续工序的数百个异性纤维的清除工作，极大的降低清除难度，提升异纤清除效率。
3、目前，纺纱工序中的异纤清除设备全部设计安装在最后一道开松设备的后面，但这道工序中，异纤已经被撕扯、打碎，形成比较细小的丝状或小块状，且受纺纱混棉设备的运转，细小异纤已经与棉花互相包裹、缠绕，难以清除干净，造成能耗增加、生产效率低下。因此，本专利技术提供的在抓棉工序清除异纤的方法是一种非常高效且能耗很低的方案。
r/>技术实现思路
1、针对上述缺陷或不足，本专利技术的目的在于提供一种抓棉工序中异性纤维的清除装置及方法。
2、为达到以上目的，本专利技术的技术方案为：
3、一种抓棉工序中异性纤维的清除装置，包括：设置于抓棉机上的异纤检测清除系统，所述异纤检测清除系统包括：地膜检测模块、彩色检测模块，以及用于抓取异纤的异纤清除模块，所述地膜检测模块和彩色检测模块的输出端均连接有异纤识别系统，所述异纤识别系统的输出端与异纤清除模块相连接。
4、所述地膜检测模块包括：地膜检测相机，所述地膜检测相机与原棉之间设置有多个地膜检测专用光源，所述多个地膜检测专用光源聚焦于原棉上。
5、所述地膜检测专用光源对称设置于地膜检测相机的两侧。
6、所述彩色检测模块包括：彩色异纤检测相机，所述彩色异纤检测相机与原棉之间设置有紫外led光源和白色led光源，所述紫外led光源和白色led光源聚焦于原棉上。
7、所述紫外led光源和白色led光源对称设置于彩色异纤检测相机的两侧。
8、所述彩色异纤检测相机的两侧均设置有紫外led光源和白色led光源，且所述紫外led光源设置于白色led光源外侧。
9、所述异纤清除模块包括：异纤清除机构控制系统，所述异纤清除机构控制系统与所述异纤识别系统的输出端相连通，所述异纤清除机构控制系统的输出端安装有机械手机构。
10、所述机械手机构包括：横向驱动杆，所述横向驱动杆上安装有竖直伸缩机构，所述竖直伸缩机构端部安装有用于抓取异纤的机械手。
11、所述异纤检测清除系统通过连接支架安装于抓棉机运动方向的前端。
12、一种基于上述的抓棉工序中异性纤维的清除装置的方法，包括：
13、通过地膜检测模块和/或彩色检测模块分别获取对应原棉的图像；
14、通过异纤识别系统对所获取的图像进行处理，识别图像中的异纤；
15、根据图像中的异纤，对获取采集图像的设备位置，根据设备位置对原棉中异纤进行定位，获取异纤位置；
16、驱动异纤清除模块工作或进行报警提醒。
17、与现有技术比较，本专利技术的有益效果为：
18、本专利技术提供了一种抓棉工序中异性纤维的清除装置及方法，是一种清除效率高、功耗低的异纤清除方案，解决了现有的异纤清除机清除效率无法满足用户纱线漂白的要求、且消耗大量压缩空气的缺点；本专利技术中将异纤检测清除的系统前移到抓棉工序，做到以一抵百的清除效率，彻底解决了部分用户为了提升产品质量而多台异纤机串联使用所造成的厂房空间浪费和资金消耗。本专利技术的在抓棉工序清除异纤的方法是将异纤检测清除系统直接在抓棉机上进行连接安装，不需要额外的安装空间；该异纤检测清除系统仅需要从抓棉机连接电源，取消对压缩空气的需求，该系统采用轻质铝型材设计，无需额外动力，大幅降低了系统对能源的消耗。另外，抓棉机移动速度缓慢，非常有利于异纤检测清除系统的精细化异纤识别和准确定位清除。
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【技术保护点】
1.一种抓棉工序中异性纤维的清除装置，其特征在于，包括：设置于抓棉机(3)上的异纤检测清除系统(1)，所述异纤检测清除系统(1)包括：地膜检测模块(16)、彩色检测模块(17)，以及用于抓取异纤(15)的异纤清除模块(18)，所述地膜检测模块(16)和彩色检测模块(17)的输出端均连接有异纤识别系统(5)，所述异纤识别系统(5)的输出端与异纤清除模块(18)相连接。
2.根据权利要求1所述的抓棉工序中异性纤维的清除装置，其特征在于，所述地膜检测模块(16)包括：地膜检测相机(6)，所述地膜检测相机(6)与原棉(4)之间设置有多个地膜检测专用光源(9)，所述多个地膜检测专用光源(9)聚焦于原棉(4)上。
3.根据权利要求2所述的抓棉工序中异性纤维的清除装置，其特征在于，所述地膜检测专用光源(9)对称设置于地膜检测相机(6)的两侧。
4.根据权利要求1或2所述的抓棉工序中异性纤维的清除装置，其特征在于，所述彩色检测模块(17)包括：彩色异纤检测相机(7)，所述彩色异纤检测相机(7)与原棉(4)之间设置有紫外LED光源(11)和白色LED光源(10)，所述紫外LED光源(11)和白色LED光源(10)聚焦于原棉(4)上。
5.根据权利要求4所述的抓棉工序中异性纤维的清除装置，其特征在于，所述紫外LED光源(11)和白色LED光源(10)对称设置于彩色异纤检测相机(7)的两侧。
6.根据权利要求5所述的抓棉工序中异性纤维的清除装置，其特征在于，所述彩色异纤检测相机(7)的两侧均设置有紫外LED光源(11)和白色LED光源(10)，且所述紫外LED光源(11)设置于白色LED光源(10)外侧。
7.根据权利要求1所述的抓棉工序中异性纤维的清除装置，其特征在于，所述异纤清除模块(18)包括：异纤清除机构控制系统(8)，所述异纤清除机构控制系统(8)与所述异纤识别系统(5)的输出端相连通，所述异纤清除机构控制系统(8)的输出端安装有机械手机构。
8.根据权利要求7所述的抓棉工序中异性纤维的清除装置，其特征在于，所述机械手机构包括：横向驱动杆(12)，所述横向驱动杆(12)上安装有竖直伸缩机构(13)，所述竖直伸缩机构(13)端部安装有用于抓取异纤的机械手(14)。
9.根据权利要求1所述的抓棉工序中异性纤维的清除装置，其特征在于，所述异纤检测清除系统(1)通过连接支架(2)安装于抓棉机(3)运动方向的前端。
10.一种基于根据权利要求1所述的抓棉工序中异性纤维的清除装置的方法，其特征在于，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种抓棉工序中异性纤维的清除装置，其特征在于，包括：设置于抓棉机(3)上的异纤检测清除系统(1)，所述异纤检测清除系统(1)包括：地膜检测模块(16)、彩色检测模块(17)，以及用于抓取异纤(15)的异纤清除模块(18)，所述地膜检测模块(16)和彩色检测模块(17)的输出端均连接有异纤识别系统(5)，所述异纤识别系统(5)的输出端与异纤清除模块(18)相连接。
2.根据权利要求1所述的抓棉工序中异性纤维的清除装置，其特征在于，所述地膜检测模块(16)包括：地膜检测相机(6)，所述地膜检测相机(6)与原棉(4)之间设置有多个地膜检测专用光源(9)，所述多个地膜检测专用光源(9)聚焦于原棉(4)上。
3.根据权利要求2所述的抓棉工序中异性纤维的清除装置，其特征在于，所述地膜检测专用光源(9)对称设置于地膜检测相机(6)的两侧。
4.根据权利要求1或2所述的抓棉工序中异性纤维的清除装置，其特征在于，所述彩色检测模块(17)包括：彩色异纤检测相机(7)，所述彩色异纤检测相机(7)与原棉(4)之间设置有紫外led光源(11)和白色led光源(10)，所述紫外led光源(11)和白色led光源(10)聚焦于原棉(4)上。
5.根据权利要求4所述的抓棉工序中...
【专利技术属性】
技术研发人员：张得旺，鲁伟东，韦超，
申请(专利权)人：陕西长岭纺织机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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