【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及油化实验，具体而言，涉及一种基于视觉识别的样品自动流转方法、装置和存储介质。
技术介绍
1、目前在油化实验领域里，在对油样或者样品进行流转时，通常是采用人工的方式进行，但人工的方式带来的问题是，不仅需要人进行实时转运，浪费大量人力物力，而且人力会伴随着一些因素导致样品的品质受到损害，而影响到油化实验的结果。
技术实现思路
1、因此，本专利技术实施例提供一种基于视觉识别的样品自动流转方法、装置和存储介质，实现了电气油化试验的全自动化。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种基于视觉识别的样品自动流转方法，包括：将待检测油样放置在样品架上；在机械臂上设置视觉模块，通过视觉模块，控制机械臂从样品架上拿取待检测油样；机械臂借助视觉模块将待检测油样放置到第一模块和分析模块中进行处理，得到试验样品和分析结果；机械臂通过智能轨道回到样品架前进行下一次分析动作。
3、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置视觉模块来识别待检测油样和样品架，并借助机械臂来进行自动拿取，从而实现对油样的自动分拣和转移，使得不需要人工介入这个过程，实现了全自动化的自动分拣，同时通过设置通过机械臂借助视觉模块来将待检测油样放置到第一模块中进行预处理，使得油样的预处理也不需要人工，能进行自动预处理，极大的节省了人力成本，节约了时间，同时再通过设置机械臂和视觉模块的辅助，并通过智能轨道运输到分析模块，使得能将油样进行自动分析，进一步提高自动化程度，使得油样的检测过程全部机
4、在本专利技术的一个实例中，在机械臂上设置视觉模块，通过视觉模块，控制机械臂从样品架上拿取待检测油样包括：在待检测油样上放置识别条，视觉模块可进行读取识别条，从而拿取对应的待检测油样。
5、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置在待检测油样上设置识别条，使得视觉模块能借助识别条对待检测油样进行精准识别，进而能精准拿取需要拿取的油样，不需要在进行另外的指定操作，使得机械臂拿取油样时更加智能化和自动化，提高了拿取效率和精准度。
6、在本专利技术的一个实例中，通过视觉模块，控制机械臂从样品架上拿取待检测油样还包括：视觉模块通过对场景的图像采集，进行实时的三维模型重建，得到对应的场景模型；根据场景模型对样品架和待检测油样进行精准定位拿取。
7、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过视觉模块对场景进行图像采集并进行三维模型重建，使得机械臂和视觉模块在通过识别拿取油样时更加符合现场情况，使得对整体环境的把握更加具体化，拿取更加精准，对油样和样品架的定位更加精准，进而提高了整个装置的精准度和自动化程度。
8、在本专利技术的一个实例中，机械臂借助视觉模块将待检测油样放置到第一模块中进行预处理，得到试验样品包括：视觉模块能实时传输画面至数据终端供实验人员查看所述第一模块的预处理过程。
9、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置实时传输画面，使得实验人员能观察预处理过程，防止出现意外，能进行补救措施，以及注意当前实验进行的情况。
10、在本专利技术的一个实例中，机械臂将试验样品放置到分析模块中进行分析，得到分析结果包括：通过分析模块对试验样品进行油色谱分析，并根据试验样品生成对应的试验报告。
11、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置分析模块能对样品进行油色谱分析，使得样品能进行所需要的结果分析，同时生成对应的试验包括，不需要人工整理数据在整合为实验报告，提高了实验的自动化程度。
12、在本专利技术的一个实例中，视觉模块通过对场景的图像采集，进行实时的三维模型重建，得到对应的场景模型还包括：根据场景进行场景坐标系的建立；根据场景坐标系对待检测油样进行坐标定位。
13、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置建立场景坐标系来对场景进行重建，使得对待检测样品的位置定位更加精准，进而使得机械臂更好拿取待检测样品，使得这个过程自动化程度更高。
14、在本专利技术的一个实例中，还提供一种基于视觉识别的样品自动流转装置，如上述任意一项的样品自动流转方法应用于样品自动流转装置中，样品自动流转装置包括：识别模块，识别模块用于识别样品架、待检测油样、第一模块、试验样品和分析模块；控制模块，控制模块用于控制机械臂和智能轨道的运作；传输模块，传输模块用于传输信息。
15、该样品自动流转装置具有上述样品自动流转方法的所有特征，因此也具有相同的技术效果，此处不再一一赘述。
16、本专利技术还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储的计算机可执行指令，其中，在计算机可执行指令被处理器运行时控制存储介质所在设备执行实现如上述中任一项的样品自动流转方法的步骤。
17、采用本专利技术的技术方案后，能够达到如下技术效果：
18、(1)通过设置视觉模块来识别待检测油样和样品架，并借助机械臂来进行自动拿取，从而实现对油样的自动分拣和转移，使得不需要人工介入这个过程，实现了全自动化的自动分拣，同时通过设置通过机械臂借助视觉模块来将待检测油样放置到第一模块中进行预处理，使得油样的预处理也不需要人工，能进行自动预处理，极大的节省了人力成本，节约了时间，同时再通过设置机械臂和视觉模块的辅助，并通过智能轨道运输到分析模块，使得能将油样进行自动分析，进一步提高自动化程度，使得油样的检测过程全部机械代替人工，还避免了人为因素对实验结果的影响，提高了实验准确度，最后还设置了分析模块能自动生成报告并借助网络进行上传，使得数据的总结也能自动进行，使得整个对油样的分析过程和前期处理过程都实现了自动化，进而不需要再耗费人力，提高了整个实验过程的效率。
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1.一种基于视觉识别的样品自动流转方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的样品自动流转方法，其特征在于，所述所述机械臂借助所述视觉模块将所述待检测油样放置到第一模块和分析模块中进行处理，得到试验样品和分析结果包括：
3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的样品自动流转方法，其特征在于，所述所述机械臂借助所述视觉模块将所述待检测油样放置到第一模块中进行预处理，得到试验样品包括：
4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的样品自动流转方法，其特征在于，所述在机械臂上设置视觉模块，通过所述视觉模块，控制所述机械臂从所述样品架上拿取所述待检测油样包括：
5.根据权利要求4所述的基于视觉识别的样品自动流转方法，其特征在于，所述所述机械臂将所述试验样品放置到所述分析模块中进行分析，得到分析结果包括：
6.根据权利要求4所述的基于视觉识别的样品自动流转方法，其特征在于，所述通过所述视觉模块，控制所述机械臂从所述样品架上拿取所述待检测油样还包括：
7.根据权利要求5所述的基于视觉识别的样品自动流转方法，其特
8.一种基于视觉识别的样品自动流转装置，其特征在于，如权利要求1至7中任意一项所述的样品自动流转方法应用于所述样品自动流转装置中，所述样品自动流转装置包括：
9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储的计算机可执行指令，其中，在所述计算机可执行指令被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行实现如权利要求1至7中任一项所述的样品自动流转方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的样品自动流转方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的样品自动流转方法，其特征在于，所述所述机械臂借助所述视觉模块将所述待检测油样放置到第一模块和分析模块中进行处理，得到试验样品和分析结果包括：
3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的样品自动流转方法，其特征在于，所述所述机械臂借助所述视觉模块将所述待检测油样放置到第一模块中进行预处理，得到试验样品包括：
4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的样品自动流转方法，其特征在于，所述在机械臂上设置视觉模块，通过所述视觉模块，控制所述机械臂从所述样品架上拿取所述待检测油样包括：
5.根据权利要求4所述的基于视觉识别的样品自动流转方法，其特征在于，所述所述机械臂将所述试验样品放置到所述分析模块中进行分...
【专利技术属性】
技术研发人员：张锡波，应建国，
申请(专利权)人：宁波新胜中压电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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