【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及耐火浇注料喷涂领域，具体是一种窑炉内衬3d打印用耐火浇注料喷涂施工设备。
技术介绍
1、在进行工业炉窑内衬耐火材料施工作业前，利用设置在电动旋转单元上的3d激光扫描装置获取精确的激光点数据，并对数据进行分析处理完成工业炉窑360°施工作业面建模，根据建模结果、炉膛设计和施工要求，确定耐火材料在炉膛内部的打印区域，制定材料打印规划。在打印作业开始后，通过输送管道将自主研发的打印用耐火材料运送至材料提升装置进行材料输送，由多维度运动机器臂上的定位传感器随机器臂在炉膛内沿三个维度运动，进行初始定位，机器臂终端打印头移至待筑炉位置并调整至打印状态，机器臂按照打印规划控制打印头开始第一层内衬打印，之后定位传感器再随机器臂在炉膛内沿三个维度运动，进行再次定位和实施新一轮的打印；如此反复，不断重复定位和打印，直至满足炉膛设计要求。但是在进行较厚内衬制作施工时，需先将一定厚度的耐火浇注料喷涂打底，然后在此基础上再进行细致的外层3d打印作业，以此提升作业效率。
2、现有技术中，耐火浇注料喷涂设备一般呈喷枪的形式，人工手持喷枪端头对窑炉进行喷涂，为了喷涂均匀，在喷涂的过程中，一般需要对一个单位进行来回的抖动喷涂，在对窑炉顶进行喷涂时，需要工作人员长时间保持倾斜姿态同时还要往复摆动来保持喷涂厚度，同时实现均匀喷涂，由于喷枪的冲击力较大，其长时间的倾斜姿态与往复摆动的动作会对工作人员的体力造成极大的消耗，如此导致工作人员的劳动强度大，为了减轻工作人员的工作强度，本专利技术提出了一种窑炉内衬3d打印用耐火浇注料喷涂施工设备。p>
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，提供一种窑炉内衬3d打印用耐火浇注料喷涂施工设备。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种窑炉内衬3d打印用耐火浇注料喷涂施工设备，包括底座，所述底座的顶端安装有驱动电机，所述底座的一端固定有固定环，设置在固定环、驱动电机上的往复机构、摆动机构，所述摆动机构上安装有对炉窑进行喷涂的喷头；所述摆动机构包括传动单元、摆动单元；所述传动单元用于控制喷头进行周向运动；所述摆动单元用于对喷头在周向运动的过程中进行摆动，提高喷涂厚度。
3、作为本专利技术再进一步的方案：所述往复机构包括直槽齿座、t型导块、第一扇形齿轮、从动齿轮；所述第一扇形齿轮通过转轴、联轴器连接在驱动电机的输出端，所述第一扇形齿轮用于驱动直槽齿座上下移动；所述直槽齿座竖向滑动安装在底座的内腔且套接于第一扇形齿轮的外侧，所述第一扇形齿轮的外壁齿块间歇性与直槽齿座内壁两侧的直槽齿座呈啮合状态，所述直槽齿座用于给予从动齿轮转动推力；所述t型导块固定在直槽齿座的外壁且贯穿底座内腔，所述t型导块用于为直槽齿座的竖向移动提供导向；所述从动齿轮转动安装在固定环且位于直槽齿座内侧并与内壁一侧的一个直槽齿座相啮合，所述从动齿轮用于接受来自直槽齿座的上下移动推力，所述从动齿轮用于带动与其通过连杆连接的第三齿轮转动。
4、作为本专利技术再进一步的方案：所述传动单元包括第三齿轮、第四齿轮、齿环、固定块、转动杆、摆动块；所述第三齿轮转动安装在固定环内侧且与从动齿轮通过连杆连接，所述第三齿轮用于驱动第四齿轮转动；所述第四齿轮转动安装在固定环内侧并分布于第三齿轮外侧且与其相啮合，所述第四齿轮用于给予齿环转动推力；所述齿环转动安装在固定环外壁一端并与第四齿轮的外侧相啮合，所述第四齿轮用于带动固定块周向往复运动；所述固定块固定在齿环的外壁一端，所述固定块用于带动转动杆、摆动块同步移动；所述摆动块通过转动杆与固定块外壁转动连接，所述摆动块用于对喷头进行固定。
5、作为本专利技术再进一步的方案：所述摆动单元包括传动杆、扭簧、受力块、抵块；所述传动杆固定在转动杆的另一端，所述传动杆用于给予转动杆转动动力；所述传动杆的一端固定有受力块，所述受力块用于接受来自抵块的相对推力；所述抵块固定在固定环的外壁且延伸至固定块的内腔，所述抵块用于给予周向运动状态下的受力块推力；所述扭簧套接在传动杆的外壁且一端与固定块内腔固定连接，另一端与受力块的外壁固定，所述扭簧用于为摆动块的转动提供推力。
6、作为本专利技术再进一步的方案：所述受力块、抵块数量均设置有多个，多个所述受力块周向分布在传动杆的端部外壁，所述抵块以固定环的轴心为中心周向分布在固定环的外壁，所述抵块与受力块的周向运动轨迹重合。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述固定块、齿环的内腔成型有供抵块相对移动的活动槽，所述转动杆与摆动块呈固定连接，所述扭簧的扭力大于摆动块、转动杆、传动杆、受力块以及喷头的整体重力。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述摆动块由两部分组成，所述摆动块的上下部分通过螺栓固定连接，所述摆动块的内腔成型有供喷头倾斜放置的孔槽。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述固定环的内侧成型有供所述第三齿轮、第四齿轮转动安装的横杆，用于为第三齿轮、第四齿轮、从动齿轮提供转动支撑。
10、作为本专利技术再进一步的方案：所述第一扇形齿轮的外壁齿块数量呈九十度角度分布，所述从动齿轮的周长直径小于第一扇形齿轮的四分之一周长，用于实现直槽齿座单次上移或下移时从动齿轮转动多圈。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、通过设置往复机构、摆动机构，使用者可将喷头通过锁扣安装在摆动块的内腔，将抵在放置在推车上，使喷枪随着齿环的转动而转动，完成对炉窑顶部部分的喷涂工作，且在喷涂的过程中，可模拟人工微小摆动的状态，使其喷涂均匀，避免了人工长时间手持造成的手臂酸麻，提高了工作效率。
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1.一种窑炉内衬3D打印用耐火浇注料喷涂施工设备，包括底座（1），所述底座（1）的顶端安装有驱动电机（2），所述底座（1）的一端固定有固定环（3），其特征在于，设置在固定环（3）、驱动电机（2）上的往复机构（5）、摆动机构（6），所述摆动机构（6）上安装有对炉窑进行喷涂的喷头（4）；
2.根据权利要求1所述的一种窑炉内衬3D打印用耐火浇注料喷涂施工设备，其特征在于，所述往复机构（5）包括直槽齿座（501）、T型导块（502）、第一扇形齿轮（503）、从动齿轮（504）；所述第一扇形齿轮（503）通过转轴、联轴器连接在驱动电机（2）的输出端，所述第一扇形齿轮（503）用于驱动直槽齿座（501）上下移动；所述直槽齿座（501）竖向滑动安装在底座（1）的内腔且套接于第一扇形齿轮（503）的外侧，所述第一扇形齿轮（503）的外壁齿块间歇性与直槽齿座（501）内壁两侧的直槽齿座呈啮合状态，所述直槽齿座（501）用于给予从动齿轮（504）转动推力；所述T型导块（502）固定在直槽齿座（501）的外壁且贯穿底座（1）内腔，所述T型导块（502）用于为直槽齿座（501）的竖向移动提供
3.根据权利要求2所述的一种窑炉内衬3D打印用耐火浇注料喷涂施工设备，其特征在于，所述传动单元包括第三齿轮（601）、第四齿轮（602）、齿环（603）、固定块（604）、转动杆（605）、摆动块（606）；所述第三齿轮（601）转动安装在固定环（3）内侧且与从动齿轮（504）通过连杆连接，所述第三齿轮（601）用于驱动第四齿轮（602）转动；所述第四齿轮（602）转动安装在固定环（3）内侧并分布于第三齿轮（601）外侧且与其相啮合，所述第四齿轮（602）用于给予齿环（603）转动推力；所述齿环（603）转动安装在固定环（3）外壁一端并与第四齿轮（602）的外侧相啮合，所述第四齿轮（602）用于带动固定块（604）周向往复运动；所述固定块（604）固定在齿环（603）的外壁一端，所述固定块（604）用于带动转动杆（605）、摆动块（606）同步移动；所述摆动块（606）通过转动杆（605）与固定块（604）外壁转动连接，所述摆动块（606）用于对喷头（4）进行固定。
4.根据权利要求3所述的一种窑炉内衬3D打印用耐火浇注料喷涂施工设备，其特征在于，所述摆动单元包括传动杆（607）、扭簧（608）、受力块（609）、抵块（610）；所述传动杆（607）固定在转动杆（605）的另一端，所述传动杆（607）用于给予转动杆（605）转动动力；所述传动杆（607）的一端固定有受力块（609），所述受力块（609）用于接受来自抵块（610）的相对推力；所述抵块（610）固定在固定环（3）的外壁且延伸至固定块（604）的内腔，所述抵块（610）用于给予周向运动状态下的受力块（609）推力；所述扭簧（608）套接在传动杆（607）的外壁且一端与固定块（604）内腔固定连接，另一端与受力块（609）的外壁固定，所述扭簧（608）用于为摆动块（606）的转动提供推力。
5.根据权利要求4所述的一种窑炉内衬3D打印用耐火浇注料喷涂施工设备，其特征在于，所述受力块（609）、抵块（610）数量均设置有多个，多个所述受力块（609）周向分布在传动杆（607）的端部外壁，所述抵块（610）以固定环（3）的轴心为中心周向分布在固定环（3）的外壁，所述抵块（610）与受力块（609）的周向运动轨迹重合。
6.根据权利要求4所述的一种窑炉内衬3D打印用耐火浇注料喷涂施工设备，其特征在于，所述固定块（604）、齿环（603）的内腔成型有供抵块（610）相对移动的活动槽，所述转动杆（605）与摆动块（606）呈固定连接，所述扭簧（608）的扭力大于摆动块（606）、转动杆（605）、传动杆（607）、受力块（609）以及喷头（4）的整体重力。
7.根据权利要求4所述的一种窑炉内衬3D打印用耐火浇注料喷涂施工设备，其特征在于，所述摆动块（606）由两部分组成，所述摆动块（606）的上下部分通过螺栓固定连接，所述摆动块（606）的内腔成型有供喷头（4）倾斜放置的孔槽。
8.根据权利要求3所述的一种窑炉内衬3D打印用耐火浇注料喷涂施工设备，其特征在于，所述固定环（3）的内侧成型有供所述第三齿轮（601）、第四齿轮（602）转动安装的横杆，用于为第三齿轮（...
【技术特征摘要】
1.一种窑炉内衬3d打印用耐火浇注料喷涂施工设备，包括底座（1），所述底座（1）的顶端安装有驱动电机（2），所述底座（1）的一端固定有固定环（3），其特征在于，设置在固定环（3）、驱动电机（2）上的往复机构（5）、摆动机构（6），所述摆动机构（6）上安装有对炉窑进行喷涂的喷头（4）；
2.根据权利要求1所述的一种窑炉内衬3d打印用耐火浇注料喷涂施工设备，其特征在于，所述往复机构（5）包括直槽齿座（501）、t型导块（502）、第一扇形齿轮（503）、从动齿轮（504）；所述第一扇形齿轮（503）通过转轴、联轴器连接在驱动电机（2）的输出端，所述第一扇形齿轮（503）用于驱动直槽齿座（501）上下移动；所述直槽齿座（501）竖向滑动安装在底座（1）的内腔且套接于第一扇形齿轮（503）的外侧，所述第一扇形齿轮（503）的外壁齿块间歇性与直槽齿座（501）内壁两侧的直槽齿座呈啮合状态，所述直槽齿座（501）用于给予从动齿轮（504）转动推力；所述t型导块（502）固定在直槽齿座（501）的外壁且贯穿底座（1）内腔，所述t型导块（502）用于为直槽齿座（501）的竖向移动提供导向；所述从动齿轮（504）转动安装在固定环（3）且位于直槽齿座（501）内侧并与501内壁一侧的一个直槽齿座（501）相啮合，所述从动齿轮（504）用于接受来自直槽齿座（501）的上下移动推力，所述从动齿轮（504）用于带动与其通过连杆连接的第三齿轮（601）转动。
3.根据权利要求2所述的一种窑炉内衬3d打印用耐火浇注料喷涂施工设备，其特征在于，所述传动单元包括第三齿轮（601）、第四齿轮（602）、齿环（603）、固定块（604）、转动杆（605）、摆动块（606）；所述第三齿轮（601）转动安装在固定环（3）内侧且与从动齿轮（504）通过连杆连接，所述第三齿轮（601）用于驱动第四齿轮（602）转动；所述第四齿轮（602）转动安装在固定环（3）内侧并分布于第三齿轮（601）外侧且与其相啮合，所述第四齿轮（602）用于给予齿环（603）转动推力；所述齿环（603）转动安装在固定环（3）外壁一端并与第四齿轮（602）的外侧相啮合，所述第四齿轮（602）用于带动固定块（604）周向往复运动；所述固定块（604）固定在齿环（603）的外壁一端，所述固定块（604）用于带动转动杆（605）、摆动块（606）同步移动；所述摆动块（606）通过转动杆（605）与固定块（604）外壁转动连接，所述摆动块（606）用于对喷头（4）进行固定。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国栋，谢进新，刘培培，侯永建，杨慧童，
申请(专利权)人：山东耀华特耐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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