【技术实现步骤摘要】
本技术涉及压装，具体为一种多角度管接头压装机构。
技术介绍
1、管接头往往需要在管路的端部固定相应的连接件、安装件或者其他固定件，这就需要对管接头压装相应的零部件。
2、现有的管接头压装时自动化程度较低，有时候会产生重复安装的情况，压装效率不高。或者采用机械的方式调整压装管接头，只可以在某些特定的角度进行管接头压装，无法以任意角度压装管接头。另外，无法对压装位置实现精确控制，从而更加无法兼容治具换形后不同产品的压装。
技术实现思路
1、本技术需要解决的技术问题是提供一种可以任意角度压装管接头的压装机构。
2、为此，本技术的多角度管接头压装机构，包括管接头旋转台，所述管接头旋转台上设有若干工位的管接头治具，处于压装位置的管接头治具下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸通过顶升支撑机构固定；处于压装位置的管接头治具上方设置有产品旋转台，所述产品旋转台与产品治具转动连接；所述产品治具旁固定有产品压紧机构。
3、优选的，所述产品压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸前端固定有向产品治具方向设置的压紧头。
4、优选的，所述产品旋转台采用伺服驱动和plc控制。
5、优选的，所述产品旋转台固定在z轴机械手上，所述z轴机械手固定在垂直安装板上，所述垂直安装板固定在底板上，所述底板固定在x轴机械手上，所述x轴机械手安装在导轨上。
6、优选的，所述垂直安装板与水平设置的底板之间通过加强固定板加固。
7、本技术的多角度管接头压装机
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1.一种多角度管接头压装机构，其特征在于，包括管接头旋转台（1），所述管接头旋转台（1）上设有若干工位的管接头治具（2），处于压装位置的管接头治具（2）下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸通过顶升支撑机构（8）固定；处于压装位置的管接头治具（2）上方设置有产品旋转台（4），所述产品旋转台（4）与产品治具（7）转动连接；所述产品治具（7）旁固定有产品压紧机构。
2.根据权利要求1所述的多角度管接头压装机构，其特征在于：所述产品压紧机构包括压紧气缸（3），所述压紧气缸（3）前端固定有向产品治具方向设置的压紧头（12）。
3.根据权利要求1所述的多角度管接头压装机构，其特征在于：所述产品旋转台（4）采用伺服驱动和PLC控制。
4.根据权利要求3所述的多角度管接头压装机构，其特征在于：所述产品旋转台（4）固定在Z轴机械手（6）上，所述Z轴机械手（6）固定在垂直安装板（9）上，所述垂直安装板（9）固定在底板上，所述底板固定在X轴机械手（5）上，所述X轴机械手（5）安装在导轨（10）上。
5.根据权利要求4所述的多角度管接头压装机构，其特征在于：所
...【技术特征摘要】
1.一种多角度管接头压装机构，其特征在于，包括管接头旋转台（1），所述管接头旋转台（1）上设有若干工位的管接头治具（2），处于压装位置的管接头治具（2）下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸通过顶升支撑机构（8）固定；处于压装位置的管接头治具（2）上方设置有产品旋转台（4），所述产品旋转台（4）与产品治具（7）转动连接；所述产品治具（7）旁固定有产品压紧机构。
2.根据权利要求1所述的多角度管接头压装机构，其特征在于：所述产品压紧机构包括压紧气缸（3），所述压紧气缸（3）前端固定有向产品治具方向设置的压紧头（12）。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁奥，
申请(专利权)人：苏州市志宇自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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