【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能巡检领域，特别涉及一种巡检作业的智能协同执行方法、系统及智能巡检装置。
技术介绍
1、巡检作为一种预防控制措施，通常用于检查和确保一定区域内设备、设施的安全。在不同的领域和行业中，巡检的具体内容和要求可能会有所不同。在电力系统中，巡检人员会定期检查电力线路、变压器、开关等设备的运行状况，以确保电力系统的安全和稳定。在建筑领域中，巡检人员会定期检查建筑结构、设施和设备的安全状况，以确保建筑物的安全和舒适。在铁路系统中，巡检人员会定期检查铁路线路、信号系统和机车车辆等设备的运行状况，以确保铁路运输的安全和稳定。在水务系统中，巡检人员会定期检查水库、水闸和水泵等设施的运行状况，以确保供水和排水系统的安全和稳定。
2、无论是在哪个领域或行业，巡检都是一项重要的安全预防措施。通过定期的巡检，可以及时发现潜在的安全隐患并采取相应的措施加以解决。并且随着科技的进步发展，巡检也不再局限于人工，在很多领域采用机器设备代替人工进行巡检。通过搭载的传感器和检测设备监测区域的运行状况，并将数据传输给控制中心进行分析处理，便于及时发现和解决潜在问题，显著提高巡检效率、降低巡检成本、提高巡检人员的安全性。
3、然而，机器设备虽然在一定程度上能够代替人工执行巡检任务，但在某些领域依旧需要人工参与和控制。现有的巡检方案不够智能，尤其是针对某些复杂而庞大的区域进行巡检时，需要花费大量的时间和精力。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出了一种巡检作业的智能协同执行方法、系统及智
2、第一部分，本申请提出了一种巡检作业的智能协同执行方法，包括如下：
3、确定涉及对某一区域进行巡检作业的巡检任务，并从所述巡检任务中解析出待巡检区、巡检时间和巡检项；
4、在预设任务数据库中获取在所述巡检时间内执行且涉及所述待巡检区的所有任务，并从所有任务中筛选可执行所述巡检项的任务得到第一任务；
5、综合各第一任务的执行时间和区域覆盖情况模拟组合出一或多个可在部分或全部所述待巡检区执行该巡检项、且执行时间互不冲突的任务集合，计算各任务集合在待巡检区所未巡检的区域得到第一未检区；
6、针对各任务集合，在所有任务中筛选除第一任务以外、存在可集成预设5g巡检终端的设备且可利用该设备在部分或全部第一未检区执行所述巡检项的任务得到第二任务；
7、将各第二任务纳入到对应的任务集合中得到各个准任务集，并从中挑选一个作为总任务集，在执行所述总任务集的过程中执行所述巡检项，结合人工巡检完成所述巡检任务。
8、在一个具体实施例中，任务集合的模拟组合过程包括：
9、将具备执行巡检项目的设备定义为可巡检设备，将具备可巡检设备的所有第一任务作为第一子任务，确定各第一子任务在执行过程中通过可巡检设备在执行区域所能巡检的最大巡检区域；
10、将执行区域分割成多个区域单元；在任一区域单元中，若存在最大巡检区域涉及该区域单元的第一子任务，则将该第一子任务划归到该区域单元中，并分析该第一子任务对该区域单元的覆盖情况；
11、先按照各区域单元所对应第一子任务的执行时间组合出所有集合，再从所有集合中筛选出覆盖情况符合预设筛选条件的集合作为任务集合。
12、在一个具体实施例中，还包括：
13、计算各个准任务集在所述待巡检区所未巡检的区域得到第二未检区，并根据各准任务集中第二未检区的情况和第二任务的情况，选取一个准任务集作为总任务集；
14、在执行所述总任务集的过程中同步执行所述巡检项，并使用户手动操作所述5g巡检终端以人工执行所述第二未检区的巡检项，完成所述巡检任务。
15、在一个具体实施例中，预先设定不同大小的第二未检区、不同聚集程度的第二未检区所对应的难度值；
16、通过分析各准任务集关于第二未检区的大小、分布以及各第二未检区之间的距离，结合对应的难度值分析出人工巡检第二未检区的难度系数；
17、通过分析各准任务集关于第二任务中所需集成的5g巡检终端的集成数量、集成难度，以及预估出的设备集成5g巡检终端后的巡检效果，得到关于5g巡检终端的集成系数；
18、综合各准任务集的难度系数和集成系数挑选出总任务集。
19、在一个具体实施例中，还包括：
20、在执行总任务集前，分析已集成5g巡检终端的设备是否预先设定有工作路径：
21、若否，则为第二任务规划移动路径，使设备在完成第二任务的基础上尽可能多的在所述第一未检区上执行巡检项；并在执行总任务集中的第二任务时，使设备按照所述移动路径移动以执行第二任务。
22、在一个具体实施例中，若是，则：
23、在执行总任务集时，记录所述5g巡检终端在执行所述巡检项过程中的移动路径，基于所述移动路径和所述5g巡检终端自身的巡检视角计算得到所述5g巡检终端在执行过程中的实际巡检区域；
24、分析该实际巡检区域是否完全覆盖预先估计出的巡检区域，并在未完全覆盖的情况下使用户手动操作所述5g巡检终端以人工执行未覆盖的区域。
25、在一个具体实施例中，若所述巡检任务可被检验巡检效果，则：
26、在所有任务中筛选出在所述巡检时间结束前的预设时长内执行的任务得到第三任务，并为该第三任务配置关于检验巡检效果的检验任务；
27、在执行所述第三任务过程中同步执行所述检验任务，以在所述巡检时间结束前完成对所述巡检任务的巡检效果检测。
28、在一个具体实施例中，在挑选总任务集时，所述难度系数所占权重大于所述集成系数；
29、所有第二未检区之和对所述难度系数的影响权重最大；
30、5g巡检终端的集成数量对所述集成系数的影响权重最大。
31、第二部分，本申请提出了一种巡检作业的智能协同执行系统，包括如下：
32、任务确定单元，用于确定涉及对某一区域进行巡检作业的巡检任务，并从所述巡检任务中解析出待巡检区、巡检时间和巡检项；
33、第一任务单元，用于在预设任务数据库中获取在所述巡检时间内执行且涉及所述待巡检区的所有任务，并从所有任务中筛选可执行所述巡检项的任务得到第一任务；
34、任务集合单元，用于综合各第一任务的执行时间和区域覆盖情况模拟组合出一或多个可在部分或全部所述待巡检区执行该巡检项、且执行时间互不冲突的任务集合，计算各任务集合在待巡检区所未巡检的区域得到第一未检区；
35、第二任务单元，用于针对各任务集合，在所有任务中筛选除第一任务以外、存在可集成预设5g巡检终端的设备且可利用该设备在部分或全部第一未检区执行所述巡检项的任务得到第二任务；
36、总任务单元，用于将各第二任务纳入到对应的任务集合中得到各个准任务集，并从中挑选一个作为总任务集，在执行所述总任务集的过程中执行所述巡检项，结合人工巡检完成所述巡检任务。
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1.一种巡检作业的智能协同执行方法，其特征在于，包括如下：
2.根据权利要求1所述的智能协同执行方法，其特征在于，任务集合的模拟组合过程包括：
3.根据权利要求1所述的智能协同执行方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的智能协同执行方法，其特征在于，预先设定不同大小的第二未检区、不同聚集程度的第二未检区所对应的难度值；
5.根据权利要求1所述的智能协同执行方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的智能协同执行方法，其特征在于，若是，则：
7.根据权利要求1所述的智能协同执行方法，其特征在于，若所述巡检任务可被检验巡检效果，则：
8.根据权利要求4所述的智能协同执行方法，其特征在于，在挑选总任务集时，所述难度系数所占权重大于所述集成系数；
9.一种巡检作业的智能协同执行系统，其特征在于，包括如下：
10.一种智能巡检装置，其特征在于，用于实现权利要求1-8任一项所述的一种巡检作业的智能协同执行方法，包括主控模块、巡检设备以及一或多个5G巡检终端；
【技术特征摘要】
1.一种巡检作业的智能协同执行方法，其特征在于，包括如下：
2.根据权利要求1所述的智能协同执行方法，其特征在于，任务集合的模拟组合过程包括：
3.根据权利要求1所述的智能协同执行方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的智能协同执行方法，其特征在于，预先设定不同大小的第二未检区、不同聚集程度的第二未检区所对应的难度值；
5.根据权利要求1所述的智能协同执行方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的智能协同执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛超，
申请(专利权)人：深圳市道格恒通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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