【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信号处理领域，特别是涉及一种信号处理方法、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、当前，广泛使用表面肌电信号来对肌肉的机能状态进行调节。在一些具体应用场景下，通过对设置在用户的肌肉区域的肌电采集器采集的表面肌电信号进行处理，来分析肌肉的机能状态是否处于正常状态。在另一些具体应用场景下，通过在用户的机能状态处于异常状态的肌肉区域设置肌电刺激器，对该肌肉区域进行刺激，以期望肌肉区域的机能状态恢复到正常状态。然而，目前这两种应用场景基本上是分开实施的，并且对肌肉区域进行刺激的刺激信号一般是基于肌电刺激器的操作者的经验设置的，并且在每次刺激周期中，刺激信号都是相同的，这样，会存在导致肌肉的机能状态的恢复周期长、刺激信号不够准确的问题，从而导致用户体验差。
2、此外，在肌电信号采集过程中，利用导电膏使电极与皮肤保持良好接触的电极称为湿电极，不用导电膏直接将电极与皮肤接触的电极称为干电极。湿电极具有充分的柔韧性，能够保证与皮肤的充分接触，从而能够尽可能的降低接触阻抗，提高信号质量。而在实际的手势识别场合，例如手势控制移动电话、控制机械等等，考虑到电极需要具有耐用性，不宜应用长期会失效的带导电膏的电极，因为使用者的皮肤状态各异，可能干燥，可能有油污，也可能出汗，这要求电极及其放大电路能够适应这些复杂的情况。干电极是采用电容耦合的原理测定信号，这种电极与人体接触面之间存在一层很薄的绝缘膜，人体和金属电极之间便形成一定的电容，生物电信号便可通过此电容器进入放大器的输入端。此种电极简化了电极使用程序，避免了导电膏对皮肤的腐蚀和
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
2、根据本专利技术第一方面，提供了一种信号处理方法，肌电信号所述方法包括如下步骤：
3、s100，获取肌电采集器当前发送的肌电信号；其中，所述肌电采集器设置在目标用户的处于第一状态的指定肌肉群上，所述肌电采集器的电极为干电极。
4、s200，将当前接收到的肌电信号、该肌电信号对应的动作标识、该肌电信号对应的肌肉群标识以及该肌电信号对应的采集时长输入经训练的ai模型中，得到对应的修正肌电信号。
5、s300，判断当前的修正肌电信号是否满足预设条件，如果不满足，执行s400，否则，退出当前控制程序。
6、s400，基于当前的修正肌电信号生成对应的电刺激信号并发送给肌电刺激器，执行s100；其中，所述肌电刺激器设置在所述指定肌肉群上。
7、根据本专利技术第二方面，提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行本专利技术第一方面所述的方法。
8、根据本专利技术第三方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机指令用于执行本专利技术第一方面所述的方法。
9、本专利技术至少具有以下有益效果：
10、本专利技术实施例提供的信号处理方法，能够对干电极采集肌电信号进行修正，使得采集的肌电信号更加准确。此外，能够基于采集的肌电信号生成对应的电刺激信号，从而在实际的电刺激过程中，能够提高用户体验。
11、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种信号处理方法，其特征在于，肌电信号所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经训练的AI模型通过如下步骤获取得到：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在S300中，如果当前的修正肌电信号和对应的基准肌电信号之间的偏差小于设定偏差，判断当前的修正肌电信号满足预设条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在S400中，当前的修正肌电信号对应的电刺激信号基于当前的刺激信号查询信息和当前刺激信号生成模型获取得到；其中，当前的刺激信号查询信息至少包括：目标用户的基础信息、当前的修正肌电信号和当前的修正肌电信号对应的基准肌电信号，其中，目标用户的基础信息包括：目标用户的属性参数信息、目标用户的指定肌肉群的肌肉群标识、目标用户执行的指定动作的动作标识、目标用户的指定肌肉群上的肌电采集器的数量、目标用户的指定肌肉群上的肌电采集器的位置信息、目标用户的指定肌肉群上的肌电刺激器的数量和目标用户的指定肌肉群上的肌电刺激器的位置信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当前的修正肌电信号对应的电刺
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前刺激信号生成模型关联电刺激信号参考列表，所述电刺激信号参考列表的每一行的电刺激信号参考数据包括(U，EMG，ETS，EMGnext)，其中，U为该行数据对应用户的基础信息，EMG为该行数据对应用户的指定肌肉群上的肌电采集器在一个采集周期采集的肌电信号，ETS为基于EMG确定的在一个刺激周期施加到对应用户的指定肌肉群上的肌电刺激器上的刺激信号，EMGnext为对应用户的指定肌肉群上的肌电采集器在对应肌肉群接收ETS刺激后的采集周期采集的肌电信号；其中，ETS基于EMG和对应的基准肌电信号确定。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述肌电信号的特征参数至少包括幅值和中位频率，所述电刺激信号的特征参数至少包括幅值和频率；所述ETS对应的幅值与EMG对应的幅值和对应的基准肌电信号对应的幅值之间的偏差正相关，如果EMG对应的中位频率小于对应的基准肌电信号对应的中位频率，ETS对应的频率为中高频率段，否则，ETS对应的频率为低频率段。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电刺激信号参考列表通过所述刺激信号生成模型基于预设数量的历史电刺激信号参考数据增量得到。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；
10.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种信号处理方法，其特征在于，肌电信号所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经训练的ai模型通过如下步骤获取得到：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在s300中，如果当前的修正肌电信号和对应的基准肌电信号之间的偏差小于设定偏差，判断当前的修正肌电信号满足预设条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在s400中，当前的修正肌电信号对应的电刺激信号基于当前的刺激信号查询信息和当前刺激信号生成模型获取得到；其中，当前的刺激信号查询信息至少包括：目标用户的基础信息、当前的修正肌电信号和当前的修正肌电信号对应的基准肌电信号，其中，目标用户的基础信息包括：目标用户的属性参数信息、目标用户的指定肌肉群的肌肉群标识、目标用户执行的指定动作的动作标识、目标用户的指定肌肉群上的肌电采集器的数量、目标用户的指定肌肉群上的肌电采集器的位置信息、目标用户的指定肌肉群上的肌电刺激器的数量和目标用户的指定肌肉群上的肌电刺激器的位置信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当前的修正肌电信号对应的电刺激信号具体通过如下步骤获取得到：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前刺激信号生成模型关联电刺激信号参考列表，所述电刺激信号参考列表的每一行的电刺...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡懿，
申请(专利权)人：上海晰图信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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