【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏清洗机器人，尤其是一种回弹装置及光伏清洗机器人。
技术介绍
1、光伏清洗机器人在日常清洗光伏组件的过程中，遇到光伏组件之间的连接处以及不平整之处，常规的光伏清洗机器人难以越过。为了使光伏清洗机器人具备越障能力，目前市场上一些清洗机器人采用坦克阶梯式履带结构，造型相对复杂且增加成本；其他一些清洗机器人则并无回弹结构，而是增加了机器人内部的摩擦力，提高了功耗，在越障时遇到凹凸平面会发生卡顿生涩的情况，严重时可能强行越障导致打滑，压坏组件等情况。
2、因此，有必要提供一种新的回弹装置及光伏清洗机器人以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种回弹装置及光伏清洗机器人，用以解决上述问题。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种回弹装置，包括：
4、固定板；
5、固定杆，固定在所述固定板下侧；
6、两个回弹组件，每个所述回弹组件包括：
7、圆杆，可滑动设于所述固定板；p>
8、限位件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种回弹装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的回弹装置，其特征在于：所述圆杆(20)包括第一杆部(21)和第二杆部(22)，所述第一杆部(21)与所述连杆(40)铰接，所述第二杆部(22)与所述固定板(10)滑动配合且至少部分位于所述固定板(10)的一侧。
3.根据权利要求2所述的回弹装置，其特征在于：所述固定板(10)具有第一通孔(11)，所述圆杆(20)穿设于所述第一通孔(11)，所述第一杆部(21)的外径大于所述第一通孔(11)的孔径，所述第二杆部(22)的外径小于所述第一通孔(11)的孔径。
4.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种回弹装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的回弹装置，其特征在于：所述圆杆(20)包括第一杆部(21)和第二杆部(22)，所述第一杆部(21)与所述连杆(40)铰接，所述第二杆部(22)与所述固定板(10)滑动配合且至少部分位于所述固定板(10)的一侧。
3.根据权利要求2所述的回弹装置，其特征在于：所述固定板(10)具有第一通孔(11)，所述圆杆(20)穿设于所述第一通孔(11)，所述第一杆部(21)的外径大于所述第一通孔(11)的孔径，所述第二杆部(22)的外径小于所述第一通孔(11)的孔径。
4.根据权利要求2所述的回弹装置，其特征在于：所述限位件(70)为螺母，所述第二杆部(22)的外周具有螺纹(221)，所述限位件(70)与所述螺纹(221)适配，所述弹性件(30)位于所述固定板(10)与所述限位件(70)之间。
5.根据权利要求2所述的回弹装置，其特征在于：所述第一杆部(21)具有凹槽(211)和第二通孔(212)，所述凹槽(211)自所述第一杆部(21)远离所述第二杆部(22)的一端朝向所述第二杆部(22)延伸，以在所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：周腾，于鹏晓，余峰，樊荣富，
申请(专利权)人：安徽零碳新能源电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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