【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通防护领域，尤其是涉及一种道路锥桶，以及道路施工防护装置、交通防护控制系统、交通防护控制方法和非易失性可读存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，道路施工场景的交通防护装置一般都采用塑料锥桶，用于提示驾驶员司机进行对施工区域避让提醒，但很多情况下，尤其在高速路上，施工人员在对锥形桶摆放时不符合规则，很多锥形桶都跨过了车道线，严重影响了旁边车辆的正常行驶，另外人员在高速路上摆放锥形桶走动时很容易与过往车辆发生碰撞，造成人身伤害，道路的司机往往也很容易碰撞到锥形桶，引起交通事故。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种道路锥桶，该道路锥桶可以依据交通防护控制指令进行伸缩，避免了人员摆放道路锥桶不符合规则的问题，减少了靠近车辆行驶路侧道路锥桶容易发生碰撞的风险。
2、本专利技术的目的之二在于提出一种道路施工防护装置。
3、本专利技术的目的之三在于提出一种交通防护控制系统。
4、本专利技术的目的之四在于提出一种交通防护控制方法。
5、本专利技术的目的之五在于提出一种非易失性可读存储介质。
6、为了解决上述问题，本专利技术第一方面实施例提供一种道路锥桶，包括：伸缩拉杆，所述伸缩拉杆包括用于沿地面垂直方向在缩放位置和升起位置之间升降的升降杆和位于所述升降杆侧面的撑杆机构，所述撑杆机构的一端设置于所述升降杆上，所述撑杆机构的另一端可在收回位置和撑起位置之
7、根据本专利技术实施例的道路锥桶，控制器可以根据交通防护控制指令对驱动装置进行驱动，使道路锥桶进行伸缩，避免了人员摆放道路锥桶不符合规则的问题，减少了靠近车辆行驶路侧道路锥桶发生碰撞的风险。
8、在一些实施例中，道路锥桶还包括：超声波雷达，所述超声波雷达设置于所述锥桶外壳，所述超声波雷达与所述控制器连接，用于检测道路车辆与所述道路锥桶之间的距离。
9、在一些实施例中，道路锥桶还包括：报警器，所述报警器与所述控制器连接，用于在所述道路车辆与所述道路锥桶之间的距离小于预设距离时进行报警。
10、在一些实施例中，升降杆的底部适于固定于施工道路地面处的存储凹槽内，所述驱动装置、所述控制器和所述报警器均位于所述存储凹槽内，在所述缩放位置时所述伸缩拉杆和所述锥桶外壳均收缩在所述存储凹槽内。
11、在一些实施例中，存储凹槽上面还布置有凹槽盖。
12、本专利技术第二方面实施例提供一种道路施工防护装置，包括至少一个如上述实施例所述的道路锥桶。
13、根据本专利技术实施例的道路施工防护装置，在道路施工时可根据交通防护控制指令控制至少一个道路锥桶进行进行伸缩，避免了人员摆放道路锥桶不符合规则的问题，减少了靠近车辆行驶路侧道路锥桶发生碰撞的风险。
14、在一些实施例中，道路施工防护装置包括多个所述道路锥桶，多个所述道路锥桶布置于施工道路行驶一侧的地面的多个存储凹槽内，多个所述存储凹槽沿行驶方向间隔排布。
15、本专利技术第三方面实施例提供一种交通防护控制系统，包括：路侧感知系统，用于感测道路信息，根据所述道路信息获得感知融合数据；云平台，所述云平台用于获取所述感知融合数据和车辆状态信息，根据所述感知融合数据和所述车辆状态信息发送交通防护控制指令；如上述实施例所述的道路施工防护装置，用于根据所述交通防护控制指令控制所述道路施工防护装置的各个道路锥桶。
16、根据本专利技术实施例的种交通防护控制系统，通过路侧感知系统获得感知融合数据并将感知融合数据发送至云平台，云平台根据感知融合数据和车辆状态信息发送交通防护控制指令，控制道路施工防护装置的各个道路锥桶进行伸缩，避免了人员摆放道路锥桶桶不符合规则及避免了靠近车辆行驶路侧人工摆放回收道路锥桶发生碰撞的风险，减少了靠近车辆行驶路侧道路锥桶发生碰撞的风险，避免交通碰撞现象的发生。
17、在一些实施例中，路测感知系统包括：摄像头，设置于路端设备杆件上，用于感测道路信息；激光雷达，设置于所述路端设备杆件上，用于感测路面信息；边缘计算单元，与所述摄像头和所述激光雷达分别连接，用于根据所述道路信息和所述路面信息获得所述感知融合数据；路侧通讯单元，用于接收所述云平台发送的所述交通防护控制指令，并发送给所述道路施工防护装置。
18、在一些实施例中，云平台用于在根据所述感知融合数据确定道路满足交通防护条件时，发送第一交通防护指令，所述第一交通防护指令对应启动所述道路施工防护装置；或者，所述云平台用于在根据所述感知融合数据确定道路满足解除交通防护条件时，发送第二交通防护指令，所述第二交通防护指令对应关闭所述道路施工防护装置。
19、在一些实施例中，道路施工防护装置的道路锥桶包括用于检测车辆与所述道路锥桶之间距离的超声波雷达，所述车辆状态信息包括所述车辆与所述道路锥桶之间的距离；所述云平台用于在根据所述车辆与所述道路锥桶之间的距离小于预设距离时发送第三交通防护指令，所述第三交通防护指令对应调整所述道路锥桶状态以增大所述车辆与所述道路锥桶之间的距离。
20、本专利技术第四方面实施例提供一种交通防护控制方法，用于上述实施例所述的道路施工防护装置，所述交通防护控制方法包括：接收到交通防护控制指令；根据所述交通防护控制指令控制各个道路锥桶。
21、根据本专利技术实施例的交通防护控制方法，在接收到交通防护控制指令后控制道路施工防护装置的各个道路锥桶进行伸缩，避免了人员摆放道路锥桶桶不符合规则及避免了靠近车辆行驶路侧人工摆放回收道路锥桶发生碰撞的风险，减少了靠近车辆行驶路侧道路锥桶发生碰撞的风险，避免交通碰撞现象的发生。
22、在一些实施例中，交通防护控制指令包括第一交通防护指令，所述第一交通防护指令对应启动所述道路施工防护装置；响应于所述第一交通防护指令，每个所述道路锥桶的升降杆上升至升起位置，并且每个所述道路锥桶的撑杆机构伸展至撑起位置。
23、在一些实施例中，交通防护控制指令包括第二交通防护指令，所述第二交通防护指令对应关闭所述道路施工防护装置；响应于所述第二交通防护指令，每个所述道路锥桶的撑杆机构收缩至收回位置，并且每个所述道路锥桶的升降杆下降至缩放位置。
24、在一些实施例中，交通防护控制指令包括第三交通防护指令，所述第三交通防护指令对应调整所述道路锥桶状态以增大所述车辆与所述道路锥桶之间的距离；响应于所述第三交通防护指令，每个所述道路锥桶的升降杆维持在所述升起位置，并且每个所述道路锥桶的撑杆机构收缩至收回位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种道路锥桶，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的道路锥桶，其特征在于，所述道路锥桶还包括：
3.根据权利要求2所述的道路锥桶，其特征在于，所述道路锥桶还包括：
4.根据权利要求3所述的道路锥桶，其特征在于，所述升降杆的底部适于固定于施工道路地面处的存储凹槽内，所述驱动装置、所述控制器和所述报警器均位于所述存储凹槽内，在所述缩放位置时所述伸缩拉杆和所述锥桶外壳均收缩在所述存储凹槽内。
5.根据权利要求4所述的道路锥桶，其特征在于，所述存储凹槽上面还布置有凹槽盖。
6.一种道路施工防护装置，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-5任一项所述的道路锥桶。
7.根据权利要求6所述的道路施工防护装置，其特征在于，所述道路施工防护装置包括多个所述道路锥桶，多个所述道路锥桶布置于施工道路行驶一侧的地面的多个存储凹槽内，多个所述存储凹槽沿行驶方向间隔排布。
8.一种交通防护控制系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的交通防护控制系统，其特征在于，所述路测感知系统包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种道路锥桶，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的道路锥桶，其特征在于，所述道路锥桶还包括：
3.根据权利要求2所述的道路锥桶，其特征在于，所述道路锥桶还包括：
4.根据权利要求3所述的道路锥桶，其特征在于，所述升降杆的底部适于固定于施工道路地面处的存储凹槽内，所述驱动装置、所述控制器和所述报警器均位于所述存储凹槽内，在所述缩放位置时所述伸缩拉杆和所述锥桶外壳均收缩在所述存储凹槽内。
5.根据权利要求4所述的道路锥桶，其特征在于，所述存储凹槽上面还布置有凹槽盖。
6.一种道路施工防护装置，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-5任一项所述的道路锥桶。
7.根据权利要求6所述的道路施工防护装置，其特征在于，所述道路施工防护装置包括多个所述道路锥桶，多个所述道路锥桶布置于施工道路行驶一侧的地面的多个存储凹槽内，多个所述存...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁成，杨幼添，
申请(专利权)人：北京福田戴姆勒汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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