【技术实现步骤摘要】
本技术涉及零件检测，特别涉及一种基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测装置。
技术介绍
1、在进行零件检测时，一般用到集成式涂胶视觉检测系统，用于零件在线检测以实现数据采集三维点云数据和处理显示，并将这些数据与cad数模进行自动匹配和去噪，从而在生产线上得以应用，实现非接触式检测和型面尺寸测量，从而精确进行质量控制。
2、公开(公告)号：cn213482085u，公开了一种基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测系统，包括底座，底座的顶部安装有工件放置座，底座的一端两侧安装有侧板，两个侧板之间安装有横板，横板的中部安装有横向滑动机构，横板的一侧外壁开设有滑槽，横向滑动机构包括l形板，l形板的底部外壁安装有相机固定板，l形板的内侧中部紧密焊接有滑板，l形板的顶部内壁安装有电机。该基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测系统的横向滑动机构能够带动相机进行横向滑动，且能够保证滑动时的稳定，且通过工件放置座能够便于工件固定，且使得工件进行纵向移动，便于相机对工件的全方位进行检测，不留死角，提高检测效果，减小误差。
3、上述方案虽然具有提高检测效果、减小误差的优点，但是通过转动螺栓将压板向下移动，进而带动压板将相机压紧固定，当转动力度过大时，容易使压板挤压相机，导致其外壳受损，而且上述方案中置物板不能转动，不方便对置物板上的零件进行角度调节，不方便相机进行全方位检测，为此我们提出一种基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测装置。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测装置，包括底座、设置于底座顶部的置物板、设置于置物板侧部的固定框、设置于固定框侧面的滑板以及设置于滑板侧部的相机，还包括：
4、移动板，所述移动板活动设置于底座顶面；
5、调节机构，所述调节机构设置于移动板与置物板之间；
6、所述调节机构包括安装在移动板顶部的固定壳、一端活动设置于固定壳内侧底部的转轴、设置于转轴侧部的旋转单元，所述转轴另一端贯穿延伸至固定壳上方，且与置物板底部固定连接；
7、固定机构，所述固定机构设置于滑板顶面；
8、所述固定机构包括安装在滑板顶面的安装壳、设置于安装壳敞口处的限位框、设置于限位框侧部的限位单元，所述相机放置于安装壳内侧。
9、优选地，所述底座顶部设有用于驱动移动板横向滑动的驱动机构；
10、所述驱动机构包括设置于底座顶面的凹槽、活动设置于凹槽内侧的丝杆以及螺纹连接在丝杆外周面的滑套，所述滑套外表面顶部与移动板底部固定连接。
11、优选地，所述底座顶面位于凹槽两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部活动设置有滑块，所述滑块安装在移动板底部。
12、优选地，所述旋转单元包括安装在固定壳内壁的推动件、安装在推动件输出轴末端的齿板、啮合于齿板侧部的齿轮，所述齿轮安装在转轴表面。
13、优选地，所述固定壳内壁开设有限位槽，所述限位槽内部活动设置有限位块，所述限位块安装在齿板侧面。
14、优选地，所述限位单元包括安装在限位框侧面顶部的固定板、螺纹连接在安装壳顶部的锁紧件，所述固定板顶面开设有与锁紧件底端尺寸相适配的定位槽。
15、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
16、一、本技术中，通过设置的调节机构，配合推动件的输出轴推动齿板沿固定壳内壁滑动，由于齿板与齿轮相啮合，从而带动齿轮转动，从而配合转轴带动置物台转动，方便对置物板上的零件进行角度调节，使得相机对零件进行全面的检测。
17、二、本技术中，通过设置的固定机构，配合转动限位框使其与安装壳敞口处分离，将相机放置于安装壳内侧，再配合限位框使其与安装壳敞口处贴合，配合转动锁紧件使其底端与固定板顶面的定位槽相卡合，从而对限位框进行固定，配合限位框对相机进行限位，避免相机外壳受压力损坏。
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1.一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测装置，包括底座(1)、设置于底座(1)顶部的置物板(2)、设置于置物板(2)侧部的固定框(3)、设置于固定框(3)侧面的滑板(4)以及设置于滑板(4)侧部的相机(5)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测装置，其特征在于：所述底座(1)顶部设有用于驱动移动板(6)横向滑动的驱动机构(9)；
3.根据权利要求2所述的一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测装置，其特征在于：所述底座(1)顶面位于凹槽两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部活动设置有滑块(93)，所述滑块(93)安装在移动板(6)底部。
4.根据权利要求3所述的一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测装置，其特征在于：所述旋转单元(73)包括安装在固定壳(71)内壁的推动件(731)、安装在推动件(731)输出轴末端的齿板(732)、啮合于齿板(732)侧部的齿轮(733)，所述齿轮(733)安装在转轴(72)表面。
5.根据权利要求4所述的一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉
6.根据权利要求1所述的一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测装置，其特征在于：所述限位单元(83)包括安装在限位框(82)侧面顶部的固定板(831)、螺纹连接在安装壳(81)顶部的锁紧件(832)，所述固定板(831)顶面开设有与锁紧件(832)底端尺寸相适配的定位槽。
...【技术特征摘要】
1.一种基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测装置，包括底座(1)、设置于底座(1)顶部的置物板(2)、设置于置物板(2)侧部的固定框(3)、设置于固定框(3)侧面的滑板(4)以及设置于滑板(4)侧部的相机(5)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测装置，其特征在于：所述底座(1)顶部设有用于驱动移动板(6)横向滑动的驱动机构(9)；
3.根据权利要求2所述的一种基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测装置，其特征在于：所述底座(1)顶面位于凹槽两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部活动设置有滑块(93)，所述滑块(93)安装在移动板(6)底部。
4.根据权利要求3所述的一种基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志，杨洪清，
申请(专利权)人：飓蜂科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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