【技术实现步骤摘要】
本申请涉及白酒生产加工，尤其是涉及一种糟料装甑布料系统。
技术介绍
1、在白酒生产加工过程中，有一个环节是：糟料装甑蒸酒；在该环节需要将槽料均匀的分布在甑锅中，并要求槽料能及时盖住甑锅内冒出蒸汽的位置。
2、较多的企业，目前依旧采用人力布料的方式进行作业，这导致人力成本较高，效率低，还受限工作人员的素质，因此本申请提出一种新的技术方案。
技术实现思路
1、为了节省人力成本，加快槽料布料效率和稳定性，本申请提供一种糟料装甑布料系统。
2、本申请提供一种糟料装甑布料系统，采用如下的技术方案：
3、一种糟料装甑布料系统，包括：
4、对接机构，其用于将本装置与机械臂进行物理连接和信号连接；
5、储料容器，其固定于对接机构且用于装填物料且底部设置放料口、上部设置补料口；
6、布料器，其安装于储料容器的下部且用于接收从储料容器脱离的物料，并对外送出；
7、测温单元，其用于探测甑锅与布料器之间的环境温度分布信息；
8、控制器，其电连接于测温单元、布料器和连接对接机构的机械臂；
9、其中，所述布料器包括框架、带式传输机构和驱动单元，所述框架固定于储料容器的底部，所述带式传输机构安装于框架内侧，所述驱动单元固定于框架其输出轴联动于带式传输机构；
10、所述控制器配置为：
11、当环境温度分布信息匹配预设的甑锅布料温度条件，则控制驱动单元工作；
12、获取机械
13、判断甑锅正上方的温度分布是否匹配预设的均匀布料时温度条件，如果是，则结束；如果否，则基于机械臂的控制反馈、预设的甑锅位置和温度分布异常点位计算布料补偿路径；
14、根据布料补偿路径输出机械臂移动指令，并令驱动单元在布料器到位后工作。
15、可选的，所述储料容器包括箱体和侧斗，所述箱体的上部固定对接机构且一个侧部开设补料口，所述侧斗固定于箱体的侧壁且朝向箱体一侧和上部均为开口结构，所述侧斗的侧开口对应补料口，所述侧斗的内腔横界面从上到下缩小，所述箱体的下部固定于框架的上部，所述带式传输机构的上带面位置低于框架的上部面。
16、可选的，还包括蒸汽排空机构，所述蒸汽排空机构位于布料器的下方且固定于框架，所述蒸汽排空机构包括多个交错分布的空心管和风机，所述空心管朝下一侧开设有多个通孔，多个交错分布的所述空心管俯视呈网状且均连通风机的进风端口，所述风机的出风端口延伸至箱体的侧壁，所述风机电连接于控制器，所述控制器设置为：当布料器位于甑锅的上方，则控制风机工作。
17、可选的，所述控制器设置为：根据环境温度分布信息控制风机的转速，且温度与转速的关系为正比。
18、可选的，所述箱体位于带式传输机构的上带面正上方的侧壁开设有调节口，所述调节口内竖向滑移有调高板，所述箱体上设置有用于驱使调高板移动的调节动力单元，所述调节动力单元电连接于控制器。
19、可选的，所述带式传输机构的外带面固定有推板，所述推板的长度沿带面的宽度方向延伸，所述推板为多个且环绕外带面分布。
20、可选的，所述箱体内固定有两个引导板，两个所述引导板沿上带面的移动方向分布，所述引导板的一端固定于箱体的内壁，另一端向下且朝向两个引导板的中间倾斜延伸。
21、可选的，所述箱体的侧壁有测距单元，所述测距单元的探测信号下到布料器的下方，所述测距单元电连接于电滑环。
22、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
23、1)、工作人员可以将槽料从侧斗倾倒入箱体中，通过机械臂将布料器移动到甑锅上方合适位置，布料器开机，同时机械臂根据设定的移动方式带动其移动，即可完成槽料自动布料，因为不必在进行手动布料，所以可以节省人力成本，加快槽料布料效率和稳定性；
24、2)、布料器何时启动可以根据测温单元的反馈自行判别，所以不必工作人员一直盯着，使用更为方便；
25、3)、布料过程自动化进行且能够根据测温单元的反馈判别布料情况是否达标，如果不达标，还可以自动进行补偿，从而能够更好的保障布料效果，减少出现漏布料、少布料的情况发生。
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1.一种糟料装甑布料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的糟料装甑布料系统，其特征在于：所述储料容器(6)包括箱体和侧斗，所述箱体的上部固定对接机构且一个侧部开设补料口，所述侧斗固定于箱体的侧壁且朝向箱体一侧和上部均为开口结构，所述侧斗的侧开口对应补料口，所述侧斗的内腔横界面从上到下缩小，所述箱体的下部固定于框架(7)的上部，所述带式传输机构的上带面位置低于框架(7)的上部面。
3.根据权利要求2所述的糟料装甑布料系统，其特征在于：还包括蒸汽排空机构(14)，所述蒸汽排空机构(14)位于布料器的下方且固定于框架(7)，所述蒸汽排空机构(14)包括多个交错分布的空心管(141)和风机(142)，所述空心管(141)朝下一侧开设有多个通孔，多个交错分布的所述空心管(141)俯视呈网状且均连通风机(142)的进风端口，所述风机(142)的出风端口延伸至箱体的侧壁，所述风机(142)电连接于控制器(2)，所述控制器(2)设置为：当布料器位于甑锅的上方，则控制风机(142)工作。
4.根据权利要求3所述的糟料装甑布料系统，其特征在于：所述控制
5.根据权利要求2所述的糟料装甑布料系统，其特征在于：所述箱体位于带式传输机构的上带面正上方的侧壁开设有调节口，所述调节口内竖向滑移有调高板(62)，所述箱体上设置有用于驱使调高板(62)移动的调节动力单元(15)，所述调节动力单元(15)电连接于控制器(2)。
6.根据权利要求2所述的糟料装甑布料系统，其特征在于：所述带式传输机构的外带面固定有推板，所述推板的长度沿带面的宽度方向延伸，所述推板为多个且环绕外带面分布。
7.根据权利要求2所述的糟料装甑布料系统，其特征在于：所述箱体内固定有两个引导板(61)，两个所述引导板(61)沿上带面的移动方向分布，所述引导板(61)的一端固定于箱体的内壁，另一端向下且朝向两个引导板(61)的中间倾斜延伸。
8.根据权利要求2述的糟料装甑布料系统，其特征在于：所述箱体的侧壁有测距单元(12)，所述测距单元(12)的探测信号下到布料器的下方，所述测距单元(12)电连接于电滑环(4)。
...【技术特征摘要】
1.一种糟料装甑布料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的糟料装甑布料系统，其特征在于：所述储料容器(6)包括箱体和侧斗，所述箱体的上部固定对接机构且一个侧部开设补料口，所述侧斗固定于箱体的侧壁且朝向箱体一侧和上部均为开口结构，所述侧斗的侧开口对应补料口，所述侧斗的内腔横界面从上到下缩小，所述箱体的下部固定于框架(7)的上部，所述带式传输机构的上带面位置低于框架(7)的上部面。
3.根据权利要求2所述的糟料装甑布料系统，其特征在于：还包括蒸汽排空机构(14)，所述蒸汽排空机构(14)位于布料器的下方且固定于框架(7)，所述蒸汽排空机构(14)包括多个交错分布的空心管(141)和风机(142)，所述空心管(141)朝下一侧开设有多个通孔，多个交错分布的所述空心管(141)俯视呈网状且均连通风机(142)的进风端口，所述风机(142)的出风端口延伸至箱体的侧壁，所述风机(142)电连接于控制器(2)，所述控制器(2)设置为：当布料器位于甑锅的上方，则控制风机(142)工作。
4.根据权利要求3所述的糟料装甑布料系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张钟晓，柯树，张敏，
申请(专利权)人：代州黄酒酿造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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