【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆的制动功能测试方法、装置、存储介质和处理器。
技术介绍
1、目前，在当前的主动紧急制动(automatic emergency braking，简称为aeb)功能的应用过程中，如果在行驶过程中，遇到车辆前方出现碰撞危险时，则系统通过自动制动，来回避碰撞或减轻碰撞程度，由此来降低人为因素引发交通事故的机率，以及提高乘用车辆的驾驶安全性。
2、但是，上述制动方式需要aeb功能通过安全性等测试，而在对aeb功能进行安全性等测试的过程中，往往存在测试成本高、可重复性差、危险性高、测试场景覆盖度低和测试周期长等弊端，从而导致相关技术中制动功能测试方法难以适用于多种平台车型主动紧急制动功能测试的技术问题。
3、针对上述相关技术中制动功能测试方法难以适用于多种平台车型主动紧急制动功能测试的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆的制动功能测试方法、装置、存储介质和处理器，以至少解决相关技术中制动功能测试方法难以适用于多种平台车型主动紧急制动功能测试的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的制动功能测试方法。该方法可以包括：至少获取第一车辆在模拟场景中行驶的初始速度信息，以及确定第一车辆在模拟场景中所处的目标位置；基于初始速度信息、目标位置和行驶于第一车辆前方的第二车辆在模拟场景中所处的初始位置，触发第一目标指令，车辆包括第一车辆和第二车辆；响应
3、可选地，响应于第一目标指令，对模拟场景进行更新，并控制第一车辆的摄像控制设备，触发第一车辆的第二目标指令，包括：响应于第一目标指令，至少对模拟场景中的环境模型进行更新；并响应于第一目标指令，基于摄像控制设备和第一车辆的仿真平台之间的交互信息和仿真信号，控制摄像控制设备，触发第二目标指令，其中，仿真平台用于生成更新后的模拟场景。
4、可选地，响应于第一目标指令，至少对模拟场景中的环境模型进行更新，包括：响应于第一目标指令，按照目标模拟场景，至少对环境模型进行更新，其中，目标模拟场景用于表示至少满足初始速度信息和目标位置的至少一模拟场景。
5、可选地，响应于第二目标指令，基于第一车辆在更新后的模拟场景中的制动信息，对第一车辆的制动功能进行测试，得到测试结果，包括：响应于第二目标指令，控制第一车辆在更新后的模拟场景中进行制动，并对制动后的第一车辆进行检测，得到制动信息；基于制动信息和第一车辆的目标制动区间，对制动功能进行测试，得到测试结果。
6、可选地，基于制动信息和第一车辆的目标制动区间，对制动功能进行测试，得到测试结果，包括：响应于制动信息处于目标制动区间，对制动功能进行测试，得到第一测试结果，并将第一测试结果确定为测试结果，其中，第一测试结果用于表示第一车辆的制动结果合格；响应于制动信息未处于目标制动区间，对制动功能进行测试，得到第二测试结果，并将第二测试结果确定为测试结果，其中，第二测试结果用于表示第一车辆的制动结果未合格。
7、可选地，该车辆的制动功能测试方法还包括：响应于所述第二目标指令，将与所述第二目标指令对应的提示信息显示于所述第一车辆的中控设备处。
8、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的制动功能测试装置。该装置可以包括：获取单元，用于至少获取第一车辆在模拟场景中行驶的初始速度信息，以及确定第一车辆在模拟场景中所处的目标位置；确定单元，用于基于初始速度信息、目标位置和行驶于第一车辆前方的第二车辆在模拟场景中所处的初始位置，触发第一目标指令，车辆包括第一车辆和第二车辆；控制单元，用于响应于第一目标指令，对模拟场景进行更新，并控制第一车辆的摄像控制设备，触发第一车辆的第二目标指令；测试单元，用于响应于第二目标指令，基于第一车辆在更新后的模拟场景中的制动信息，对第一车辆的制动功能进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示第一车辆的制动结果合格或未合格。
9、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本专利技术实施例的车辆的制动功能测试方法。
10、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序被该处理器运行时执行本专利技术实施例的车辆的制动功能测试方法。
11、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，该车辆用于执行本专利技术实施例的车辆的制动功能测试方法。
12、在本专利技术实施例中，至少获取第一车辆在模拟场景中行驶的初始速度信息，以及确定第一车辆在模拟场景中所处的目标位置，然后根据获取的初始速度信息、确定的目标位置和行驶于第一车辆前方的第二车辆在模拟场景中所处的初始位置，可以触发第一目标指令，响应于第一目标指令，可以对模拟场景进行更新，并控制车辆的摄像控制设备，触发车辆的第二目标指令，响应于第二目标指令，根据车辆在更新后的模拟场景中的制动信息，通过对车辆的制动功能进行测试，可以得到测试结果，由此可以确定车辆的制动结果合格或未合格，从而达到了可以随时补充测试场景的目的，解决了相关技术中制动功能测试方法难以适用于多种平台车型主动紧急制动功能测试的技术问题，实现了可以适用于多种平台车型主动紧急制动功能测试的技术效果。
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1.一种车辆的制动功能测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述第一目标指令，对所述模拟场景进行更新，并控制所述第一车辆的摄像控制设备，触发所述第一车辆的第二目标指令，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述第一目标指令，至少对所述模拟场景中的环境模型进行更新，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述第二目标指令，基于所述第一车辆在更新后的所述模拟场景中的制动信息，对所述第一车辆的制动功能进行测试，得到测试结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述制动信息和所述第一车辆的目标制动区间，对所述制动功能进行测试，得到所述测试结果，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种车辆的制动功能测试装置，其特征在于，包括：
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至6中任意一项所述车辆的制动功能测试方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆用于执行权利要求1至6中任意一项所述车辆的制动功能测试方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的制动功能测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述第一目标指令，对所述模拟场景进行更新，并控制所述第一车辆的摄像控制设备，触发所述第一车辆的第二目标指令，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述第一目标指令，至少对所述模拟场景中的环境模型进行更新，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述第二目标指令，基于所述第一车辆在更新后的所述模拟场景中的制动信息，对所述第一车辆的制动功能进行测试，得到测试结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述制动信息和所述第一车辆的目标制动区间，对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王昭懿，高艳，赵德银，黄子秋，张博，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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