【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种管道检测方法，具体涉及一种锅炉管道无损检测机器人的检测方法，本专利技术属于锅炉管道无损检测领域。
技术介绍
1、无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能，不伤害被检测对象组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或者化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部以及表面的结构、性质、状态以及缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布以及其变化进行检查和测试的方法。
2、锅炉管道在定期检验或者年度检查时，需要对管道进行无损检测，进而降低管道运行时发生泄漏以及破损的风险。目前，锅炉管道的无损检测多采用便携式设备，但需要先搭建作业平台，对管道外面的浮灰进行清扫后，对锅炉管道外表面进行检测扫描、缺陷判定。其优点是在适宜的环境下，检测效率要高于其他的无损检测方法，对宏观缺陷的检出率更高。但是这种方法有十分明显的弊端：检测准备时间长、人员投入大、检修周期长、作业危险，且与检测人员的专业水平和工作经验有很大的关系，标准化程度不高，容易出现漏检和误检的情况，进...
【技术保护点】
1.一种锅炉管道无损检测机器人的检测方法，所述机器人包括无人机飞行系统、机械传动系统和控制系统；机械传动系统包括腿部组件和整体支撑连接件，腿部组件包括大腿机构、小腿机构和万向轮，控制系统包括携带探头的机械手臂和横向扫描器，无人机飞行系统与整体支撑连接件固定连接，整体支撑连接件固定安装在大腿机构上，大腿机构与小腿机构连接，万向轮固定安装在小腿机构上，携带探头的机械手臂固定安装在整体支撑连接件上，横向扫描器安装在携带探头的机械手臂上，
2.根据权利要求1所述一种锅炉管道无损检测机器人的检测方法，其特征在于：步骤二中无人机带动探头向锅炉管道待检测区域进行移动时，...
【技术特征摘要】
1.一种锅炉管道无损检测机器人的检测方法，所述机器人包括无人机飞行系统、机械传动系统和控制系统；机械传动系统包括腿部组件和整体支撑连接件，腿部组件包括大腿机构、小腿机构和万向轮，控制系统包括携带探头的机械手臂和横向扫描器，无人机飞行系统与整体支撑连接件固定连接，整体支撑连接件固定安装在大腿机构上，大腿机构与小腿机构连接，万向轮固定安装在小腿机构上，携带探头的机械手臂固定安装在整体支撑连接件上，横向扫描器安装在携带探头的机械手臂上，
2.根据权利要求1所述一种锅炉...
【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，
申请(专利权)人：国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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