【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆。更特别地，本专利技术涉及一种可折叠车辆。
技术介绍
1、由于需求增加，每英里道路的车辆数量逐年增加，拥堵和停车问题日益严重，尤其是在人口密度高的城市地区和大城市中。公共交通是私家车的替代方案，但公共交通有缺点，诸如在农村地区的覆盖、可用性、舒适性等不足。诸如个人车辆(例如微型汽车或摩托车)的其他替代方案在道路上和停车场中占地面积较小，但在安全方面存在风险。车辆的稳定性可能与该车辆的宽度相关，较窄的车辆通常意味着较高的重心，使得该车辆更容易受到驾驶条件的影响，尤其是在较高速度下。即使小型车辆在成本(例如，价格、汽油和停车空间)方面是经济的，但是与驾驶小型车辆相关联的风险可能会抵消这些益处。
2、引入了具有可调节宽度的车辆，该车辆在展开状态下提供舒适性和安全性，并且易于在狭窄的可用空间上停车。
3、典型的转向系统通常通过转动连接到轮轴的车轮(例如，利用轮柱)使车轮转动一角度。轮轴通常经由转向齿条联接到车轮(例如，通常是前车轮)。具有可调节宽度的车辆的转向系统可能需要重新设计以符合车轮之间变化的距离。
4、具有可调尺寸(例如，宽度、高度或长度)的车辆也可能需要指定的控制器。控制器可能需要适于控制车辆的宽度调节所涉及的各种元件。控制器可能需要解决与车辆的宽度调节相关的各种情况和风险。
5、可能期望提供一种车辆，该车辆可容易且有效地折叠以允许在狭窄的停车空间中停车。还可能期望提供一种转向组件，该转向组件适于变窄或变宽以符合车轮之间的可调节距离。还可能期望提供一种控制器，该
技术实现思路
1、因此，根据本专利技术的实施方式，提供了一种可折叠车辆，该可折叠车辆包括底盘，该底盘包括：静态支撑件；动态底盘框架，联接到静态支撑件，动态底盘框架包括至少两个基本上相对的框架部分；以及折叠机构，用于在折叠状态与展开状态之间减小或增加至少两个基本上相对的框架部分之间沿车辆的横向轴线的距离；并且该可折叠车辆包括控制器，用于控制折叠机构。
2、根据本专利技术的一些实施方式，折叠机构包括至少一个转盘，该至少一个转盘连接到框架部分中的至少一个框架部分。
3、根据本专利技术的一些实施方式，至少一个转盘连接到静态支撑件并且围绕正交于静态支撑件的轴线枢转。
4、根据本专利技术的一些实施方式，至少一个转盘定位在距两个框架部分基本上相等的距离处。
5、根据本专利技术的一些实施方式，折叠机构包括连接到静态支撑件的一个或多个活塞，活塞配置成驱动至少一个转盘。
6、根据本专利技术的一些实施方式，框架部分在折叠状态下缩回到静态支撑件。
7、根据本专利技术的一些实施方式，底盘包括一个或多个轨道，至少两个框架部分沿着轨道在折叠状态与展开状态之间滑动。
8、根据本专利技术的一些实施方式，可折叠车辆还包括：锁定机构，用于将至少两个基本上相对的框架部分锁定在选自由展开状态、折叠状态和中间状态组成的状态组中的状态中。
9、根据本专利技术的一些实施方式，可折叠车辆还包括分流式转向机构，该分流式转向机构包括：能够通过转向轴连接到转向盘的分流式转向齿轮箱；以及两个轴，两个轴中的第一轴用于将分流式转向齿轮箱联接到车辆的第一前车轮，并且两个轴中的第二轴用于将分流式转向齿轮箱联接到车辆的第二前车轮；其中，分流式转向齿轮箱配置成传递转向轴的旋转并将转向轴的旋转分成两个轴的旋转，使得两个轴中的每个轴的旋转与转向轴的旋转相关。
10、根据本专利技术的一些实施方式，分流式转向机构包括轴，该轴随着可折叠车辆的两个框架部分之间的距离减小或增加而延伸和缩回。
11、根据本专利技术的一些实施方式，分流式转向机构配置成在可折叠车辆的两个框架部分之间的距离减小或增加期间保持可折叠车辆的前车轮的转动角度。
12、根据本专利技术的一些实施方式，分流式转向机构包括轴，该轴随着可折叠车辆的高度减小或增加而延伸和缩回。
13、根据本专利技术的一些实施方式，分流式转向机构配置成在可折叠车辆的高度减小或增加期间保持可折叠车辆的前车轮的转动角度。
14、根据本专利技术的一些实施方式，可折叠车辆还包括一个或多个传感器，该一个或多个传感器位于车辆上，用于感测与评估车辆的风险相关联的参数。
15、因此，根据本专利技术的实施方式提供了一种使用控制器控制可折叠车辆的折叠和展开的方法，该方法包括：使用控制器接收折叠命令或展开命令；使用控制器从一个或多个传感器获得感测数据，该一个或多个传感器位于车辆上以用于感测与评估车辆的风险相关联的参数；使用控制器评估风险；使用控制器，检查风险是否低于阈值；如果在风险低于阈值的情况下，使用控制器开始折叠或展开；以及使用控制器检查折叠或展开是否完成。
16、根据本专利技术的一些实施方式，该方法还包括：在风险不低于阈值的情况下，暂停可折叠车辆的折叠或展开。
17、根据本专利技术的一些实施方式，该方法还包括：在暂停折叠或展开之后，从一个或多个传感器获得感测数据，评估风险并且检查风险是否低于阈值。
18、根据本专利技术的一些实施方式，该方法还包括：在折叠或展开未完成的情况下，从一个或多个传感器获得感测数据，评估风险并且检查风险是否低于阈值，直到折叠或展开完成。
19、根据本专利技术的一些实施方式，该方法还包括：在风险不低于阈值的情况下，暂停可折叠车辆的折叠或展开。
20、根据本专利技术的一些实施方式，该方法还包括：在暂停折叠或展开之后，从一个或多个传感器获得感测数据，评估风险并且检查风险是否低于阈值。
21、根据本专利技术的一些实施方式，该方法还包括：在可折叠车辆处于折叠状态的情况下，限制可折叠车辆的速度。
22、根据本专利技术的一些实施方式，该方法还包括：使用控制器自主地生成折叠命令或展开命令。
23、根据本专利技术的一些实施方式，该方法还包括：使用控制器来解决所接收的折叠命令或展开命令之间的冲突。
24、因此，根据本专利技术的实施方式提供了一种分流式转向机构，包括：分流式转向齿轮箱，能够通过转向轴连接到转向盘；以及两个轴，两个轴中的第一轴用于将分流式转向齿轮箱联接到车辆的第一前车轮，并且两个轴中的第二轴用于将分流式转向齿轮箱联接到车辆的第二前车轮；其中，分流式转向齿轮箱配置成传递转向轴的旋转并将转向轴的旋转分成两个轴的旋转，使得两个轴中的每个轴的旋转与转向轴的旋转相关。
25、根据本专利技术的一些实施方式，其中，轴中的每个轴具有变化的长度。
26、根据本专利技术的一些实施方式，分流式转向机构配置成便于两个轴同时具有不同长度。
27、根据本专利技术的一些实施方式，分流式转向机构配置成在使前车轮转动时应用阿克曼校正。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可折叠车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的可折叠车辆，其中，所述折叠机构包括至少一个转盘，所述至少一个转盘连接到所述框架部分中的至少一个框架部分。
3.根据权利要求2所述的可折叠车辆，其中，所述至少一个转盘连接到所述静态支撑件并且围绕正交于所述静态支撑件的轴线枢转。
4.根据权利要求2或3所述的可折叠车辆，其中，所述至少一个转盘定位在距两个所述框架部分基本上相等的距离处。
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的可折叠车辆，其中，所述折叠机构包括连接到所述静态支撑件的一个或多个活塞，所述活塞配置成驱动所述至少一个转盘。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的可折叠车辆，其中，所述框架部分在所述折叠状态下缩回到所述静态支撑件。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的可折叠车辆，其中，所述底盘包括一个或多个轨道，至少两个所述框架部分沿着所述轨道在所述折叠状态与所述展开状态之间滑动。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的可折叠车辆，还包括：锁定机构，用于将至少两个基本上相对的所述框架部分锁定在
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的可折叠车辆，还包括分流式转向机构，所述分流式转向机构包括：分流式转向齿轮箱，能通过转向轴连接到转向盘；以及两个轴，所述两个轴中的第一轴用于将所述分流式转向齿轮箱联接到所述可折叠车辆的第一前车轮，并且所述两个轴中的第二轴用于将所述分流式转向齿轮箱联接到所述可折叠车辆的第二前车轮；其中，所述分流式转向齿轮箱配置成传递所述转向轴的旋转并将所述转向轴的旋转分成所述两个轴的旋转，使得所述两个轴中的每个轴的旋转均与所述转向轴的旋转相关。
10.根据权利要求9所述的可折叠车辆，其中，所述分流式转向机构包括轴，所述分流式转向机构的所述轴随着所述可折叠车辆的两个所述框架部分之间的距离减小或增加而延伸和缩回。
11.根据权利要求9或10所述的可折叠车辆，其中，所述分流式转向机构配置成在所述可折叠车辆的两个所述框架部分之间的距离减小或增加期间保持所述可折叠车辆的前车轮的转动角度。
12.根据权利要求9至11中的任一项所述的可折叠车辆，其中，所述分流式转向机构包括轴，所述分流式转向机构的所述轴随着所述可折叠车辆的高度减小或增加而延伸和缩回。
13.根据权利要求9至12中的任一项所述的可折叠车辆，其中，所述分流式转向机构配置成在所述可折叠车辆的高度减小或增加期间保持所述可折叠车辆的前车轮的转动角度。
14.根据权利要求1至13中的任一项所述的可折叠车辆，还包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器位于所述可折叠车辆上，以用于感测与评估所述可折叠车辆的风险相关联的参数。
15.一种使用控制器控制可折叠车辆的折叠和展开的方法，所述方法包括：
16.根据权利要求15所述的方法，还包括：在所述风险不低于阈值的情况下，暂停所述可折叠车辆的所述折叠或展开。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括：在暂停所述折叠或展开之后，从所述一个或多个传感器获得感测数据，评估所述风险并且检查所述风险是否低于阈值。
18.根据权利要求15至17中的任一项所述的方法，还包括：在所述折叠或展开未完成的情况下，从所述一个或多个传感器获得感测数据，评估所述风险并且检查所述风险是否低于阈值，直到所述折叠或展开完成。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：在所述风险不低于阈值的情况下，暂停所述可折叠车辆的所述折叠或展开。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括：在暂停所述折叠或展开之后，从所述一个或多个传感器获得感测数据，评估所述风险并且检查所述风险是否低于阈值。
21.根据权利要求15至20中的任一项所述的方法，还包括：在所述可折叠车辆处于折叠状态的情况下，限制所述可折叠车辆的速度。
22.根据权利要求15至21中的任一项所述的方法，还包括：使用所述控制器自主地生成折叠命令或展开命令。
23.根据权利要求15至22中的任一项所述的方法，还包括：使用所述控制器来解决所接收的折叠命令和展开命令之间的冲突。
24.一种分流式转向机构，包括：
25.根据权利要求24所述的分流式转向机构，其中，所述轴中的每个轴具有变化的长度。
26.根据权利要求25所述的分流式转向机构，所述分流式转向机构配置成便于所述两个轴同时具有不同长度。
27.根据权利要求24至26中的任一项所述的分流式转向机...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种可折叠车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的可折叠车辆，其中，所述折叠机构包括至少一个转盘，所述至少一个转盘连接到所述框架部分中的至少一个框架部分。
3.根据权利要求2所述的可折叠车辆，其中，所述至少一个转盘连接到所述静态支撑件并且围绕正交于所述静态支撑件的轴线枢转。
4.根据权利要求2或3所述的可折叠车辆，其中，所述至少一个转盘定位在距两个所述框架部分基本上相等的距离处。
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的可折叠车辆，其中，所述折叠机构包括连接到所述静态支撑件的一个或多个活塞，所述活塞配置成驱动所述至少一个转盘。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的可折叠车辆，其中，所述框架部分在所述折叠状态下缩回到所述静态支撑件。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的可折叠车辆，其中，所述底盘包括一个或多个轨道，至少两个所述框架部分沿着所述轨道在所述折叠状态与所述展开状态之间滑动。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的可折叠车辆，还包括：锁定机构，用于将至少两个基本上相对的所述框架部分锁定在选自由所述展开状态、所述折叠状态和中间状态组成的状态组中的状态中。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的可折叠车辆，还包括分流式转向机构，所述分流式转向机构包括：分流式转向齿轮箱，能通过转向轴连接到转向盘；以及两个轴，所述两个轴中的第一轴用于将所述分流式转向齿轮箱联接到所述可折叠车辆的第一前车轮，并且所述两个轴中的第二轴用于将所述分流式转向齿轮箱联接到所述可折叠车辆的第二前车轮；其中，所述分流式转向齿轮箱配置成传递所述转向轴的旋转并将所述转向轴的旋转分成所述两个轴的旋转，使得所述两个轴中的每个轴的旋转均与所述转向轴的旋转相关。
10.根据权利要求9所述的可折叠车辆，其中，所述分流式转向机构包括轴，所述分流式转向机构的所述轴随着所述可折叠车辆的两个所述框架部分之间的距离减小或增加而延伸和缩回。
11.根据权利要求9或10所述的可折叠车辆，其中，所述分流式转向机构配置成在所述可折叠车辆的两个所述框架部分之间的距离减小或增加期间保持所述可折叠车辆的前车轮的转动角度。
12.根据权利要求9至11中的任一项所述的可折叠车辆，其中，所述分流式转向机构包括轴，所述分流式转向机构的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿萨夫·福尔莫扎，乌迪·梅里多尔，奥兰·莱文坦特，阿尼·德维兰斯基，
申请(专利权)人：城市变压器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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