【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电气柜技术，具体为一种电气柜三相触头对准电动装置。
技术介绍
1、如要保持电气柜正常运转，使各项电气设备不会频繁发生各种故障，以保证电气柜的安全与相关设备的稳定运行，变电站就必须对各项电气柜的绝缘状态进行定期检测。电气柜出现故障时，可能会给变电站造成重大生产损失。故障后完全更换设备的成本比对绝缘材料进行特定维护要昂贵得多，因此通过定期绝缘电阻检测，可以及时发现问题，解决问题。
2、在测量电气柜的绝缘电阻时，必须先断开电源。采用人工验电会给操作人员带来一定的安全隐患，基于自动验电机器人成了技术的首选。常规的验电机器人通过机器视觉对接线柱进行辨识，再通过调整机械臂激光探头的位置获得位置信息，这一技术会因为视觉误差形成错误判定。接线柱本身具有典型的物理形态特征，因此如何充分利用接线柱自身的物理形态特征，完成接线柱的辨识成了重要的技术路径，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
2、因此，本技术的目的是提供一种电气柜三相触头对准电动装置，移动纵向扫描驱动模组横向扫描驱动模组，可以获得激光距离传感器在横向0-150mm，纵向0-150mm的距离扫描需求。以5mm为范围，进行横向0-150mm、纵向0-150mm扫
3、为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
4、一种电气柜三相触头对准电动装置，其包括：
5、车载平台；
6、纵向扫描驱动模组，布置在所述车载平台上；
7、横向扫描驱动模组，安装在所述纵向扫描驱动模组上，被所述纵向扫描驱动模组驱动上下移动，其包括横向扫描驱动组件、由横向扫描驱动组件驱动左右旋转的轴杆和布置在所述轴杆上的定向视面组件；
8、激光距离传感器，布置在所述横向扫描驱动模组的定向视面组件上；
9、其中，当所述横向扫描驱动组件驱动左右旋转的轴杆时，所述横向扫描驱动组件同步驱动所述定向视面组件始终朝向一面。
10、作为本技术所述的一种电气柜三相触头对准电动装置的一种优选方案，其中，所述纵向扫描驱动模组包括固定在所述车载平台的底板、与所述底板相平衡的顶板、设置在所述底板和所述顶板之间的导向柱、设置在所述导向柱之间的螺杆以及安装在所述顶板上并驱动所述螺杆旋转的第一驱动电机。
11、作为本技术所述的一种电气柜三相触头对准电动装置的一种优选方案，其中，所述横向扫描驱动组件包括套设在所述导向柱上并与所述螺杆啮合的滑移座、设置在所述滑移座上的第二驱动电机和设置在所述滑移座上的旋转轴柱，所述旋转轴柱与所述第二驱动电机的输出端通过第一传送带连接。
12、作为本技术所述的一种电气柜三相触头对准电动装置的一种优选方案，其中，所述轴杆的一端与所述旋转轴柱的顶部固定连接。
13、作为本技术所述的一种电气柜三相触头对准电动装置的一种优选方案，其中，所述定向视面组件包括与所述旋转轴柱的底端连接的反向传动锥齿轮组、设置在所述轴杆端部的旋转轴杆、固定在所述旋转轴杆上的安装座，所述旋转轴杆和所述反向传动锥齿轮组的输出端通过第二传送带传动连接。
14、作为本技术所述的一种电气柜三相触头对准电动装置的一种优选方案，其中，所述激光距离传感器固定在所述安装座上。
15、与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：该种电气柜三相触头对准电动装置，移动纵向扫描驱动模组横向扫描驱动模组，可以获得激光距离传感器在横向0-150mm，纵向0-150mm的距离扫描需求。以5mm为范围，进行横向0-150mm、纵向0-150mm扫描，获得30×30的激光距离矩阵id，提高判定的准确性。
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1.一种电气柜三相触头对准电动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电气柜三相触头对准电动装置，其特征在于，所述纵向扫描驱动模组（200）包括固定在所述车载平台（100）的底板（210）、与所述底板（210）相平衡的顶板（220）、设置在所述底板（210）和所述顶板（220）之间的导向柱（230）、设置在所述导向柱（230）之间的螺杆（240）以及安装在所述顶板（220）上并驱动所述螺杆（240）旋转的第一驱动电机（250）。
3.根据权利要求2所述的一种电气柜三相触头对准电动装置，其特征在于，所述横向扫描驱动组件（310）包括套设在所述导向柱（230）上并与所述螺杆（240）啮合的滑移座（310a）、设置在所述滑移座（310a）上的第二驱动电机（310b）和设置在所述滑移座（310a）上的旋转轴柱（310c），所述旋转轴柱（310c）与所述第二驱动电机（310b）的输出端通过第一传送带（310d）连接。
4.根据权利要求3所述的一种电气柜三相触头对准电动装置，其特征在于，所述轴杆（320）的一端与所述旋转轴柱（310c）的顶部
5.根据权利要求3所述的一种电气柜三相触头对准电动装置，其特征在于，所述定向视面组件（330）包括与所述旋转轴柱（310c）的底端连接的反向传动锥齿轮组（330a）、设置在所述轴杆（320）端部的旋转轴杆（330b）、固定在所述旋转轴杆（330b）上的安装座（330c），所述旋转轴杆（330b）和所述反向传动锥齿轮组（330a）的输出端通过第二传送带（330d）传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种电气柜三相触头对准电动装置，其特征在于，所述激光距离传感器（400）固定在所述安装座（330c）上。
...【技术特征摘要】
1.一种电气柜三相触头对准电动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电气柜三相触头对准电动装置，其特征在于，所述纵向扫描驱动模组（200）包括固定在所述车载平台（100）的底板（210）、与所述底板（210）相平衡的顶板（220）、设置在所述底板（210）和所述顶板（220）之间的导向柱（230）、设置在所述导向柱（230）之间的螺杆（240）以及安装在所述顶板（220）上并驱动所述螺杆（240）旋转的第一驱动电机（250）。
3.根据权利要求2所述的一种电气柜三相触头对准电动装置，其特征在于，所述横向扫描驱动组件（310）包括套设在所述导向柱（230）上并与所述螺杆（240）啮合的滑移座（310a）、设置在所述滑移座（310a）上的第二驱动电机（310b）和设置在所述滑移座（310a）上的旋转轴柱（310c），所述旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷军灿，刘佳，毛金虎，严方，
申请(专利权)人：湖北华电江陵发电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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