【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光雷达，具体为体感控制激光雷达室内侦察平台。
技术介绍
1、激光雷达是一种利用激光束进行测距和成像的传感器技术。它通过发射激光束并测量其返回时间来确定目标物体的距离，并且可以获取目标物体的形状和运动信息。激光雷达在自动驾驶、机器人导航、环境建模等领域有着广泛的应用。
2、经检索，中国专利号cn201915g0311093.2，公开了一种基于激光雷达的便携式消防侦察机器人，包括：用于安装传感器，测量火场温度，可燃气体，有毒有害气体的传感器仓；用于火场人体检测的人体检测模块；为机器人工作时提供补光，以满足观察需要的补光灯；由机器本体内的触发机构触发、用于对火点的应急精准扑灭的微型干粉灭火器；调整摄像机方向、角度和位置的电动推杆；实现机器人与控制箱跟控制后台的通讯链接的通讯天线；调整摄像机方向和角度的摄像机平台；采集现场图片、影像的热成像摄相机和光学相机；支撑所有结构、功能件的安装并实现底盘的左右旋转，前后行进的履带式底盘。
3、上述装置的有益效果为：机器人小型化，轻量化，耐高温，可在高温烟雾环境下工作，并可根据机载各种传感器搜集的数据，完成现场环境的评估，现场地图构建，给救援人员以参考；本专利技术的机器人完成扫描后，可根据地图自主规划撤退路径，减少对操作人员的需求；本专利技术的机器人装有高清的摄像机，可实时回传现场图像，辅助救援人员判断现场情况；本专利技术的机器人为消防部队提供一种灭火救援时的辅助手段，能够快速构建受灾地点的地图，给救援人员以参考，并可根据地图，自主生成撤退路径，降低对操作人员的依
4、现有对室内、地下空间的侦察手段包含红外相机、微光镜和rgb相机侦察，由人携带或无人车携带，用遥控器操作，对室内情况进行侦察。rgb相机无法对低光照情况进行侦察，红外相机和微光镜无法对假目标进行有效识别，且三者都无法得到建筑物、地下空间、山洞等的密闭环境的室内三维信息，能够提供的情报有限，遥控器控制方式反应慢，较难有效应对快速变化的环境，且传输距离短，信号绕射能力差，易被干扰，与终端监控设备连接不稳定。为此，我们提出体感控制激光雷达室内侦察平台。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供体感控制激光雷达室内侦察平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：体感控制激光雷达室内侦察平台，包括体感控制云台、侦察模块、5g终端，所述体感控制云台用于控制侦察模块进行动作调整，所述5g终端用于接受侦察模块侦察的情报数据，所述体感控制云台包括电源模块、5g传输模块、体感控制器和二自由度云台，所述体感控制器和二自由度云台之间通过5g传输模块控制信号连接，所述二自由度云台上连接有侦察模块，所述侦察模块包括激光雷达和摄像头，所述激光雷达、摄像头数据通过网线和5g传输模块相连，所述5g传输模块和5g终端电性连接，所述5g终端和计算机设备电性连接。
3、优选的，所述二自由度云台搭载安装在无人机或无人车上。
4、优选的，所述二自由度云台包括安装在无人机或无人车上的安装架，所述安装架的表面安装有舵机a，所述舵机a的输出轴上连接有转台a，所述转台a的表面连接有舵机b，所述舵机b的输出轴上连接有转台b，所述转台b上连接有侦察模块。
5、优选的，所述转台b上通过紧固件连接有激光雷达、摄像头。
6、优选的，所述电源模块用于对侦察模块、5g传输模块、二自由度云台进行供电。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本方案中通过侦察模块采用体感控制器、二自由度云台的体感控制方式调节转向，使得本装置的操作方式更加灵敏、符合人体工学，在无光、低光照条件下，本装置中的固态激光雷达可实时且有效获取陌生室内(地下空间)三维信息、多光谱信息，并能通过5g传输模块将侦察到的情报实时回传至5g终端，大大提高了侦察效率，并且5g终端、5g传输模块采用5g方式进行传输，数据量大，传输稳定。
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1.体感控制激光雷达室内侦察平台，包括体感控制云台(1)、侦察模块(2)、5G终端(3)，其特征在于：所述体感控制云台(1)用于控制侦察模块(2)进行动作调整，所述5G终端(3)用于接受侦察模块(2)侦察的情报数据，所述体感控制云台(1)包括电源模块(4)、5G传输模块(5)、体感控制器(6)和二自由度云台(7)，所述体感控制器(6)和二自由度云台(7)之间通过5G传输模块(5)控制信号连接，所述二自由度云台(7)上连接有侦察模块(2)，所述侦察模块(2)包括激光雷达(8)和摄像头(9)，所述激光雷达(8)、摄像头(9)数据通过网线和5G传输模块(5)相连，所述5G传输模块(5)和5G终端(3)电性连接，所述5G终端(3)和计算机设备(10)电性连接。
2.根据权利要求1所述的体感控制激光雷达室内侦察平台，其特征在于：所述二自由度云台(7)搭载安装在无人机或无人车上。
3.根据权利要求2所述的体感控制激光雷达室内侦察平台，其特征在于：所述二自由度云台(7)包括安装在无人机或无人车上的安装架(71)，所述安装架(71)的表面安装有舵机A(72)，所述舵机A(
4.根据权利要求3所述的体感控制激光雷达室内侦察平台，其特征在于：所述转台B(75)上通过紧固件连接有激光雷达(8)、摄像头(9)。
5.根据权利要求1所述的体感控制激光雷达室内侦察平台，其特征在于：所述电源模块(4)用于对侦察模块(2)、5G传输模块(5)、二自由度云台(7)进行供电。
...【技术特征摘要】
1.体感控制激光雷达室内侦察平台，包括体感控制云台(1)、侦察模块(2)、5g终端(3)，其特征在于：所述体感控制云台(1)用于控制侦察模块(2)进行动作调整，所述5g终端(3)用于接受侦察模块(2)侦察的情报数据，所述体感控制云台(1)包括电源模块(4)、5g传输模块(5)、体感控制器(6)和二自由度云台(7)，所述体感控制器(6)和二自由度云台(7)之间通过5g传输模块(5)控制信号连接，所述二自由度云台(7)上连接有侦察模块(2)，所述侦察模块(2)包括激光雷达(8)和摄像头(9)，所述激光雷达(8)、摄像头(9)数据通过网线和5g传输模块(5)相连，所述5g传输模块(5)和5g终端(3)电性连接，所述5g终端(3)和计算机设备(10)电性连接。
2.根据权利要求1所述的体感控制激光雷达室内侦察平台，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：段江威，马钊，戴晓庆，唐成，丁昱天，靖喜超，张栋梁，贾亚群，曾庆康，
申请(专利权)人：段江威，
类型：新型
国别省市：
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