【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械领域，具体涉及一种用于预测磁控胶囊内窥镜在肠道内受力的方法。
技术介绍
1、磁控胶囊内窥镜受外部永磁体产生旋转磁场的控制而驱动，用于消化道的诊疗。可以避免消化道的交叉感染，缩短检查时间，降低漏检率，减少患者的疼痛感，以及缩短医生的学习时间。
2、目前，磁控胶囊内窥镜在肠道内的运动机制不明确，许多数学模型没有考虑肠道的生物特性，比如粘弹性和蠕动力。
3、例如，只把肠道作为一个管道结构，考虑磁控胶囊内窥镜在管道中的运动而与管道之间相互作用力。此外，没有相关的文献提到磁控胶囊内窥镜如何在肠道中旋转前进与肠道之间相互作用。
4、目前单纯磁力拖动的方式容易对消化道造成损伤，磁力拖动指的是外部永磁体不产生旋转磁场，只是使用永磁体对磁控胶囊内窥镜产生吸引力，通过吸引的方式驱动他前进。但是，肠道曲折复杂，单纯依靠磁力拖动方式无法缩短检查时间。
5、此外，现有技术只是在磁力拖动的方式上预测了磁控胶囊内窥镜与肠道相互作用情况。为了精准预测磁控胶囊内窥镜与肠道之间相互作用的关系，有利于：1...
【技术保护点】
1.一种用于预测磁控胶囊内窥镜在肠道内受力的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤一的具体为：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤二具体为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤三具体为：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤四具体为：
【技术特征摘要】
1.一种用于预测磁控胶囊内窥镜在肠道内受力的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤一的具体为：
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕智帆，刘建华，孙洪博，刘全越，任骥雄，王秋良，
申请(专利权)人：中国科学院电工研究所，
类型：发明
国别省市：
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