【技术实现步骤摘要】
本技术涉及模拟设备领域，尤其涉及一种自动避障功能模拟设备。
技术介绍
1、自动避障是指通过使用传感器、计算机视觉、机器学习等技术，使机器或自动化系统能够检测和避免碰撞或障碍物，以确保其安全操作或导航。这种技术在许多领域都有广泛的应用，包括有无人驾驶汽车、机器人、工业自动化、无人机等，不同的具有自动避障的设备，需要通过不同的模拟设备进行模拟检测，现有的具有自动避障功能的设备，在模拟测试的过程中；往往只能在实验室进行数据模拟，指定条件下进行测试，被测物体对障碍物的反应，缺乏不同环境，多种条件叠加的综合模拟测试，需要反复测试得到综合数值，降低具有自动避障功能的设备的测试效果，所以我们提出了一种自动避障功能模拟设备，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有的具有自动避障功能的设备，往往只能在实验室进行数据模拟，指定条件下进行测试，被测物体对障碍物的反应，缺乏不同环境，多种条件叠加的综合模拟测试，需要反复测试得到综合数值，降低具有自动避障功能的设备的测试效果的问题。
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【技术保护点】
1.一种自动避障功能模拟设备，包括有板体(1)；其特征在于：还包括有障碍组件(2)、环境模拟组件(3)与支撑架(4)；板体(1)的下端设有用于支撑板体(1)的支撑架(4)，支撑架(4)设有两组，两组支撑架(4)沿板体(1)的底部对称设置，板体(1)的上端两侧边沿处皆设有固定架(101)，固定架(101)的外端设有用于提供障碍物功能的障碍组件(2)，两组固定架(101)之间开设有模拟跑道(107)，模拟跑道(107)的上方对应设有用于模拟不同环境的环境模拟组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种自动避障功能模拟设备，其特征在于：固定架(101)的内部开设有...
【技术特征摘要】
1.一种自动避障功能模拟设备，包括有板体(1)；其特征在于：还包括有障碍组件(2)、环境模拟组件(3)与支撑架(4)；板体(1)的下端设有用于支撑板体(1)的支撑架(4)，支撑架(4)设有两组，两组支撑架(4)沿板体(1)的底部对称设置，板体(1)的上端两侧边沿处皆设有固定架(101)，固定架(101)的外端设有用于提供障碍物功能的障碍组件(2)，两组固定架(101)之间开设有模拟跑道(107)，模拟跑道(107)的上方对应设有用于模拟不同环境的环境模拟组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种自动避障功能模拟设备，其特征在于：固定架(101)的内部开设有障碍槽(102)，障碍槽(102)的侧壁开设有贯穿孔(103)，贯穿孔(103)设有多组，障碍组件(2)包括有障碍盒(201)与模拟障碍(203)，障碍盒(201)的内部开设有障碍仓，障碍仓的内部设有伸缩杆(202)，模拟障碍(203)位于伸缩杆(202)的一端，伸缩杆(202)的一端穿过贯穿孔(103)延伸到障碍槽(102)的内部，模拟障碍(203)位于障碍槽(102)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种自动避障功能模拟设备，其特征在于：伸缩杆(202)的外端套设有回弹弹簧，回弹弹簧的内部设有弹簧阻尼，模拟障碍(203)设有多组，多组模拟障碍(203)沿障碍槽(102)的内部线性设置，伸缩杆(202)的另一端设有伸缩气缸(204)。
4.根据权利要求1所述的一种自动避障功能模拟设备，其特征在于：环境模拟组件(3)包括有立杆(301)与声波传感器(303)，立杆(301)包括有第一立杆(301)与第二立杆(301)，第一立杆(301)与第二立杆(301)沿模拟跑道(107)的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹恒睿，赵士博，斛毓华，李晨阳，戴鑫磊，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：
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