【技术实现步骤摘要】
本技术涉及风电塔筒检测设备，具体涉及一种风电塔筒检测设备搭载平台。
技术介绍
1、风电塔筒在运行过程中长期受到风吹日晒、砂砾摩擦、盐碱侵蚀，外表的涂层会出现粉化、脱落、起泡、松动等现象；风电塔筒制造过程中如果表面处理不当，使用一段时间后也会出现涂层损伤情况。涂层的损伤则会造成风电塔筒腐蚀，严重时会穿透表层造成风电塔筒结构损伤。另外，由于风电塔筒自身的振动、风力作用下的摇晃、叶片-机舱-塔筒耦合作用等因素的影响，会造成风电塔筒结构的疲劳损伤、结构裂纹、螺栓松动、轴心偏移。当上述缺陷超出安全范围时，就会产生风电塔筒倾覆等严重危害人身安全和风电机组运行的重大安全事故，因此需要定期对风电塔筒进行检测。对于风电塔筒的检测与清理，在原有技术中，有通过人工从塔筒顶部绑安全绳，从高空中进行检测和清理作业，也有通过专门设计的爬壁机器人进行检测和清理作业。然而，人工高空作业的安全性不高，效率低下；专门设计的爬壁机器人也存在搭载的检测设备种类和重量受限，作业过程中因吸附力不够等原因而掉落的可能性。
技术实现思路
1、为了解决上述人工高空作业安全性不高、效率低下，专门设计的爬壁机器人搭载检测设备种类和重量受限、存在掉落可能性的技术问题，本技术提供一种风电塔筒检测设备搭载平台，实现搭载平台的上下移动，且检测设备可围绕风机塔筒做环形运动，对风机塔筒做相关的检测，从而实现安全、稳定、高效地检测风机塔筒。
2、本技术提供了一种风电塔筒检测设备搭载平台，包括环形梁、多个升降装置、多个上抱紧装置、环形滑触
3、在本技术提供的风电塔筒检测设备搭载平台的一种较佳实施例中，所述上环形梁及所述下环形梁均为圆环结构，且所述上环形梁及所述下环形梁均由至少三个分段构成，每个所述分段之间通过法兰或螺栓刚性连接。
4、在本技术提供的风电塔筒检测设备搭载平台的一种较佳实施例中，所述升降装置与所述下抱紧装置的数量相同。
5、在本技术提供的风电塔筒检测设备搭载平台的一种较佳实施例中，所述升降装置与所述下抱紧装置一一对应设置。
6、在本技术提供的风电塔筒检测设备搭载平台的一种较佳实施例中，所述升降装置至少为三个，至少三个所述升降装置均匀设置在所述上环形梁与所述下环形梁之间。
7、在本技术提供的风电塔筒检测设备搭载平台的一种较佳实施例中，所述上抱紧装置至少为三个，至少三个所述上抱紧装置均匀设置在所述上环形梁的内侧。
8、在本技术提供的风电塔筒检测设备搭载平台的一种较佳实施例中，所述下抱紧装置至少为三个，至少三个所述下抱紧装置均匀设置在所述下环形梁的内侧。
9、在本技术提供的风电塔筒检测设备搭载平台的一种较佳实施例中，所述的升降装置、所述上抱紧装置及所述下抱紧装置均为液压油缸、气缸及电动推杆中的一种。
10、在本技术提供的风电塔筒检测设备搭载平台的一种较佳实施例中，所述上抱紧装置及所述下抱紧装置的伸缩端均靠近风电塔筒，且所述上抱紧装置及所述下抱紧装置的伸缩端均设置有防滑胶垫。
11、相较于现有技术，本技术提供的风电塔筒检测设备搭载平台具有以下有益效果：
12、一、该风电塔筒检测设备搭载平台包括上环形梁、环形齿条导轨、升降装置、上抱紧装置、下环形梁、下抱紧装置及检测设备搭载台车，通过升降装置、上抱紧装置和下抱紧装置的共同作用，实现搭载平台的上下移动，检测设备通过检测设备搭载台车在环形齿条导轨上围绕风机塔筒做环形运动，对风机塔筒做相关的检测，从而实现安全、稳定、高效地检测风机塔筒。
13、二、所述上环形梁和下环形梁均为圆环结构，且所述上环形梁及所述下环形梁均由至少三个分段构成，每个所述分段之间通过法兰或螺栓刚性连接，方便安装、拆卸和运输。
14、三、检测设备搭载台车通过驱动机构的齿轮与环形齿条导轨啮合连接，检测设备通过检测设备搭载台车在环形齿条导轨上围绕风机塔筒做环形运动，可对风机塔筒做360°无死角检测。
15、四、检测设备搭载台车通过滑触臂与所述环形滑触线滑动连接，可非常方便地为检测设备提供电力供应。
16、五、升降装置、上抱紧装置及下抱紧装置分别为至少三个，且都呈均匀分布在所述环形梁上，可实现所述环形梁平稳地上下移动，从而实现对风机塔筒上下方向的无死角检测。
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1.一种风电塔筒检测设备搭载平台，其特征在于，包括环形梁、多个升降装置、多个上抱紧装置、环形滑触线、环形齿条导轨、驱动机构、检测设备搭载台车、滑触臂及多个下抱紧装置，所述环形梁包括并列间隔设置的上环形梁及下环形梁；多个所述升降装置均匀设置在所述上环形梁与所述下环形梁之间，且所述升降装置的一端与所述上环形梁固定连接，另一端与所述下环形梁固定连接；多个所述上抱紧装置均匀设置在所述上环形梁的内侧，并分别与所述上环形梁固定连接；所述环形滑触线设于所述上环形梁的外侧；所述环形齿条导轨及所述检测设备搭载台车分别设于所述上环形梁的顶部，且所述检测设备搭载台车的一侧设有所述驱动机构，另一侧设有所述滑触臂，所述检测设备搭载台车通过所述驱动机构的齿轮与所述环形齿条导轨相啮合，所述滑触臂与所述环形滑触线滑动连接；多个所述下抱紧装置均匀设置在所述下环形梁的内侧，并分别与所述下环形梁固定连接。
2.根据权利要求1所述的风电塔筒检测设备搭载平台，其特征在于，所述上环形梁及所述下环形梁均为圆环结构，且所述上环形梁及所述下环形梁均由至少三个分段构成，每个所述分段之间通过法兰或螺栓刚性连接。
<...【技术特征摘要】
1.一种风电塔筒检测设备搭载平台，其特征在于，包括环形梁、多个升降装置、多个上抱紧装置、环形滑触线、环形齿条导轨、驱动机构、检测设备搭载台车、滑触臂及多个下抱紧装置，所述环形梁包括并列间隔设置的上环形梁及下环形梁；多个所述升降装置均匀设置在所述上环形梁与所述下环形梁之间，且所述升降装置的一端与所述上环形梁固定连接，另一端与所述下环形梁固定连接；多个所述上抱紧装置均匀设置在所述上环形梁的内侧，并分别与所述上环形梁固定连接；所述环形滑触线设于所述上环形梁的外侧；所述环形齿条导轨及所述检测设备搭载台车分别设于所述上环形梁的顶部，且所述检测设备搭载台车的一侧设有所述驱动机构，另一侧设有所述滑触臂，所述检测设备搭载台车通过所述驱动机构的齿轮与所述环形齿条导轨相啮合，所述滑触臂与所述环形滑触线滑动连接；多个所述下抱紧装置均匀设置在所述下环形梁的内侧，并分别与所述下环形梁固定连接。
2.根据权利要求1所述的风电塔筒检测设备搭载平台，其特征在于，所述上环形梁及所述下环形梁均为圆环结构，且所述上环形梁及所述下环形梁均由至少三个分段构成，每个所述分段之间通过法兰或螺栓刚性连接。
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张祖勋，金瑞平，戴志坚，王璟，李润，欧阳厚法，
申请(专利权)人：湖南格莱特新能源发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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