【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及衣物护理，具体地涉及衣物护理柜和用于衣物护理柜的控制方法。
技术介绍
1、随着人们生活水平的不断提高，各类家用电器层出不穷。衣物护理柜是一种集高温烘干、蒸汽熨烫以及紫外线消毒等功能为一体的电器，它能够方便地为衣物提供烘干、除皱、除尘、除菌、祛味等多种护理。因此，衣物护理柜受到越来越多用户的青睐。
2、现有技术的衣物护理柜一般包括用于放置待处理衣物的柜体、用于向柜体内输送空气流的送风机构、用于加热空气流的加热部件和用于产生蒸汽的加湿部件等部件。送风机构产生的空气流经过加热部件后被加热成干热空气。该干热空气与待处理衣物换热，以烘干待处理衣物；加湿部件能够增加干热空气的湿度，使其转化为湿热空气。该湿热空气能够对待处理衣物进行蒸汽熨烫，实现对待处理衣物的除皱定型。
3、由于受到衣物材质、磨损程度、洗涤强度等因素的影响，不同待处理衣物之间的褶皱情况可能存在较大的差异。另外，即使是同一件待处理衣物，不同部位之间的褶皱情况也不尽相同。例如，衬衫的前门襟位置纽扣较多，相较于其它部位更加容易起皱。然而，目前衣物护理柜的除皱程序大多是预设的，难以满足待处理衣物差异化褶皱的护理需要。
4、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中衣物护理柜难以满足待处理衣物差异化褶皱的护理需要的技术问题，本专利技术提供一种衣物护理柜。所述衣物护理柜包括：柜体，在所述柜体内形成有用于容纳待处理衣物的腔体；检测机构，所述检测机构布
2、在本专利技术衣物护理柜中，包括柜体、检测机构、控制机构和执行机构。在柜体内形成有用于容纳待处理衣物的腔体。检测机构布置在腔体中，并配置成可获取待处理衣物的褶皱状态。控制机构与检测机构形成通讯连接，并配置成基于检测机构获取的褶皱状态确认待处理衣物是否存在褶皱。执行机构布置在腔体中，以便对待处理衣物进行干预。执行机构与控制机构形成通讯连接，使得当待处理衣物存在褶皱时，执行机构可以在控制机构的控制下夹持待处理衣物，并向待处理衣物施加预加拉力。因此，本专利技术衣物护理柜不仅可以通过检测机构精准地获取待处理衣物(包括不同待处理衣物之间和同一件待处理衣物的不同部位之间)的褶皱状态，而且当待处理衣物存在褶皱时还可以通过执行机构夹持待处理衣物并向其施加预加拉力，提高除皱效果和除皱效率。
3、在上述衣物护理柜的优选技术方案中，所述执行机构包括：底座，所述底座固定在所述腔体的底部；第一转臂，所述第一转臂具有与所述底座形成枢转连接的第一固定端和与所述第一固定端相对的第一活动端；第二转臂，所述第二转臂具有与所述第一活动端形成枢转连接的第二固定端和与所述第二固定端相对的第二活动端；和夹具组件，所述夹具组件布置在所述第二活动端上并配置成可夹持所述待处理衣物。通过上述的设置，使得执行机构具有良好的自由度，从而方便地调节夹具组件的位置，以满足不同位置的待处理衣物的夹持需要。
4、在上述衣物护理柜的优选技术方案中，在所述第一固定端上固定有第一转轴和用于驱动所述第一转轴转动的第一电机；在所述第二固定端上固定有第二转轴和用于驱动所述第二转轴转动的第二电机；并且在所述第二活动端上固定有第三转轴和用于驱动所述第三转轴转动的第三电机，其中，所述第三转轴与所述夹具组件形成固定连接。通过上述的设置，使得第一转轴、第二转轴和夹具组件均能够在对应的电机(即第一电机、第二电机和第三电机)的驱动下转动，以灵活地调节夹具组件的位置。
5、在上述衣物护理柜的优选技术方案中，所述夹具组件包括彼此间隔地固定在所述第二活动端上的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具的每一个均可滑动地固定在所述第二活动端上。通过上述的设置，一方面可以采用第一夹具和第二夹具同时夹持不同的待处理衣物，提高除皱的效率；另一方面，也可以采用第一夹具和第二夹具同时夹持同一件待处理衣物，提高除皱的效果。另外，第一夹具和第二夹具的每一个均可滑动地固定在第二活动端上，还可以根据实际需要灵活地调节第一夹具和第二夹具的位置。
6、在上述衣物护理柜的优选技术方案中，在所述第二活动端上设有滑轨，在所述第一夹具和所述第二夹具的每一个上设有插入到所述滑轨上的滑块。滑轨和滑块的设置，能够起到良好的导向作用，使得第一夹具和第二夹具在滑动时更加平稳。
7、在上述衣物护理柜的优选技术方案中，在所述第二活动端上设有第四电机，在所述第四电机的输出轴上还设有齿轮；并且在所述第一夹具和所述第二夹具上分别设有彼此相对的第一齿条和第二齿条，其中，所述第一齿条和所述第二齿条均与所述齿轮相啮合，使得在所述第四电机的驱动下所述第一夹具和所述第二夹具可相向运动或反向运动。通过上述的设置，使得通过一个电机(即第四电机)可以同时控制第一夹具和第二夹具的滑动，提高电机的使用效率，精简部件结构，降低加工成本。
8、在上述衣物护理柜的优选技术方案中，所述第一夹具和所述第二夹具的每一个包括夹子和驱动电机，所述驱动电机配置成驱动所述夹子打开和闭合。通过上述的设置，可以使第一夹具和第二夹具具有简单的结构，并可方便地夹持或释放待测处理衣物。
9、在上述衣物护理柜的优选技术方案中，所述检测机构包括布置在所述腔体中的至少一个摄像头。摄像头的设置，可以方便地获取待处理衣物的褶皱状态。另外，当检测机构包括多个摄像头时，还可以进一步提高检测的精度和效率。
10、在上述衣物护理柜的优选技术方案中，所述预加拉力小于等于10n。通过上述的设置，可以使预加拉力具有适中的范围，防止预加拉力过大导致待处理衣物被过度拉伸而产生变形。
11、在上述衣物护理柜的优选技术方案中，所述预加拉力为5n。
12、为了解决现有技术中衣物护理柜难以满足待处理衣物差异化褶皱的护理需要的技术问题，本专利技术提供一种用于衣物护理柜的控制方法。所述控制方法在根据上面任一项所述的衣物护理柜中执行，并包括：获取待处理衣物的褶皱状态；基于所述褶皱状态确定所述待处理衣物是否存在褶皱；当所述待处理衣物存在所述褶皱时，控制所述衣物护理柜的执行机构夹持所述待处理衣物并向其施加预加拉力。通过上述的设置，本专利技术用于衣物护理柜的控制方法可以精准地获取待处理衣物的褶皱状态，并且当待处理衣物存在褶皱时还可以利用执行机构夹持待处理衣物并向其施加预加拉力，提高除皱的效率和效果，满足待处理衣物褶皱差异化的护理需要。
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1.一种衣物护理柜，其特征在于，所述衣物护理柜包括：
2.根据权利要求1所述的衣物护理柜，其特征在于，所述执行机构包括：
3.根据权利要求2所述的衣物护理柜，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的衣物护理柜，其特征在于，所述夹具组件包括彼此间隔地固定在所述第二活动端上的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具的每一个均可滑动地固定在所述第二活动端上。
5.根据权利要求4所述的衣物护理柜，其特征在于，在所述第二活动端上设有滑轨，在所述第一夹具和所述第二夹具的每一个上设有插入到所述滑轨上的滑块。
6.根据权利要求4所述的衣物护理柜，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的衣物护理柜，其特征在于，所述第一夹具和所述第二夹具的每一个包括夹子和驱动电机，所述驱动电机配置成驱动所述夹子打开和闭合。
8.根据权利要求1-7任一项所述的衣物护理柜，其特征在于，所述检测机构包括布置在所述腔体中的至少一个摄像头。
9.根据权利要求1-7任一项所述的衣物护理柜，其特征在于，所述预加拉力小于等于10N。<...
【技术特征摘要】
1.一种衣物护理柜，其特征在于，所述衣物护理柜包括：
2.根据权利要求1所述的衣物护理柜，其特征在于，所述执行机构包括：
3.根据权利要求2所述的衣物护理柜，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的衣物护理柜，其特征在于，所述夹具组件包括彼此间隔地固定在所述第二活动端上的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具的每一个均可滑动地固定在所述第二活动端上。
5.根据权利要求4所述的衣物护理柜，其特征在于，在所述第二活动端上设有滑轨，在所述第一夹具和所述第二夹具的每一个上设有插入到所述滑轨上的滑块。
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，舒海，许升，常俊成，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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