【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道清淤机器人，特别是涉及一种管道清淤机器人。
技术介绍
1、首先，珠三角是冲刷平原地带，地基比较软，顶管机头比较重，在顶管铺管的过程当中，还存在一个起伏的过程，因为维护井的位置是固定的，维护井和维护井之间的地下管道往往是不平整的，比如弧线状、凹凸不平状，这些弧底或凹底具备先天性的淤积条件，淤积产生就会使管径的过水断面减少，需要定期进行清理和维护。
2、其次，国内的污水管道只有一条主干管，没有备用管，没有备用管的话，铺设管道时，用顶管设备用整个机头进行顶管铺管道，大型管道都是顶管的顶管的坡度是大概是5度一直往下走，导致管道与管道之间或多或少都存在一定的先天性的连接错位，容易形成错口淤积。
3、还有，地下管道铺设以后并非是静止不变的，它会随着地质环境的变化而变化，经久使用后，管道自然下沉也是经常发生，它会导致接口与接口的脱节容易形成错位淤积。污水管道参考施工环境的地下水海平面标高，如果污水高于海平面的话，污水往地下走就污染地下水源；如果污水低于于海平面，地下水就会往管道走导致地下水倒灌管道。
<...【技术保护点】
1.一种地下管道清淤机器人，包括能够行驶于地下管道的机器人，所述机器人受控于控制台，其特征在于，
2.如权利要求1所述的地下管道清淤机器人，其特征在于，所述空气发生器(3)由外管和内部的导风件(31)组成，导风件(31)与所述外管围合成的空间形成导风环(32)；
3.如权利要求2所述的地下管道清淤机器人，其特征在于，所述导风件(31)设有与所述气流喷射孔(34)数量相匹配的风道(35)。
4.如权利要求3所述的地下管道清淤机器人，其特征在于，所述风道(35)为能够在管道内产生直风的直流导向风道(35a)。
5.如权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种地下管道清淤机器人，包括能够行驶于地下管道的机器人，所述机器人受控于控制台，其特征在于，
2.如权利要求1所述的地下管道清淤机器人，其特征在于，所述空气发生器(3)由外管和内部的导风件(31)组成，导风件(31)与所述外管围合成的空间形成导风环(32)；
3.如权利要求2所述的地下管道清淤机器人，其特征在于，所述导风件(31)设有与所述气流喷射孔(34)数量相匹配的风道(35)。
4.如权利要求3所述的地下管道清淤机器人，其特征在于，所述风道(35)为能够在管道内产生直风的直流导向风道(35a)。
5.如权利要求3所述的地下管道清淤机器人，其特征在于，所述风道(35)为能够在管道内产生旋风的螺旋导向风道(35b)。
6.如权利要求1所述的地下管道清淤机器人，其特征在于，所述机器人包括具有驱动轮(51)的行驶驱动装置(5)，所述行驶驱动装置(5)设于底盘(52)，所述清堵控流助推器(4)设于所述底盘(52)上，并以密封盖(53)盖合所述清堵控流助推器(4)。
7.如权利要求6所述的地下管道清淤机器人，其特征在于，所述行驶驱动装置(5)是由步进电机或伺服电机四轮驱动的行驶驱动装置(5)；
8.如权利要求7所述的地下管道清淤机器人，其特征在于，所述行驶驱动装置(5)还包括受控于所述电机控制器(54)的左电机(55a)和右电机(55b)，所述左电机(55a)和右电机(55b)通过减速机(56)、传动涡轮(57)、传动齿轮(58)、传动轴(59)以及所述驱动轮(51)对所述机器人进行四轮驱动。
9.如权利要求6所述的地下管道清淤机器人，其特征在于，所述机器人前方设有泥水铲(6)和控制所述泥水铲(6)升降的气缸(61)；
10.如权利要求9所述的地下管道清淤机器人，其特征在于，所述机器人设有主水管(71)，主水管(71)连接有高压水管(72)，高压水管(72)另一端连接有高压水泵(7)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓东阳，
申请(专利权)人：广东畅龙环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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