【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路径控制，具体涉及一种基于机器学习的物流路径控制系统。
技术介绍
1、随着社会的进步和网络销售的发展，物流行业也在逐步的扩大，而随着物流任务的增多，就需要对物流的进行规划和管理，并生成路径控制路线引导物流车的行进，尤其是随着智能无人物流车的应用，对路径控制也越发的依赖。
2、公开号为cn111427363a的中国专利，公开了一种机器人导航控制方法及系统，涉及机器人控制领域。包括：步骤s1，采用定位装置获取无人物流车的实时位置信息；步骤s2，根据广基线图像、窄基线图像和实时位置信息处理获得路径控制地图；步骤s3，实时扫描获得扫描地图；包含若干障碍物；步骤s4，对障碍物进行测量得到障碍物高度信息，并标注得到障碍物地图；步骤s5，将障碍物地图与路径控制地图融合，建立地形测绘图；步骤s6，地形测绘图中的障碍物高度信息小于预先设置的障碍物阈值，则输出第一控制指令；不小于障碍物阈值，则输出第二控制指令；步骤s7，根据第一控制指令翻越障碍物；步骤s8，根据第二控制指令转向回避障碍物。具有以下有益效果：实现无人物流车的精确路径...
【技术保护点】
1.一种基于机器学习的物流路径控制系统，其特征在于：包括信号模块、储存模块、地图调取模块、探测模块、路线规划模块、后台管理模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的物流路径控制系统，其特征在于：所述识别绑定模块将无人物流车关联绑定后，对绑定的无人物流车的所述规划路线进行调整，具体步骤为：
3.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的物流路径控制系统，其特征在于：所述探测模块将探测到的路况信息与所述当前地图对比，识别临时障碍物，判断临时障碍物是否移动，对规划路线进行相应调整，具体步骤为：
4.根据权利要求3所述的一种基于机器学习...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器学习的物流路径控制系统，其特征在于：包括信号模块、储存模块、地图调取模块、探测模块、路线规划模块、后台管理模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的物流路径控制系统，其特征在于：所述识别绑定模块将无人物流车关联绑定后，对绑定的无人物流车的所述规划路线进行调整，具体步骤为：
3.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的物流路径控制系统，其特征在于：所述探测模块将探测到的路况信息与所述当前地图对比，识别临时障碍物，判断临时障碍物是否移动，对规划路线进行相应调整，具体步骤为：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：张秀丽，
申请(专利权)人：北京云启帮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。