【技术实现步骤摘要】
本申请属于纺织生产工艺及设备领域，尤其涉及一种验布机及其验布控制方法和控制装置、电子设备。
技术介绍
1、纺织行业的质检在企业的人力结构中已经占据非常大的比例，在一些面料类型和工作环境下，需要对生产处的布匹面料进行瑕疵检测。检测时，布匹从一端放卷之后连续收卷到另一端，工人需要使用眼力对连续平面上的布匹进行视觉上的瑕疵检测。但长时间的质检工作，不仅枯燥耗时，对工人的眼睛等身体器官会带来持续的损害。
2、为改善这种情况，部分企业研发出自动验布机，通过自动验布机对布匹进行自动检测，但因为自动检测的局限性，无法准确判断每一处瑕疵，仍然需要人工复检，并且在确认瑕疵位置后仍然需要人工处理。因此在检测到布匹上的瑕疵后一般控制设备停机进行人工检查，但人工在有限的布料上寻找瑕疵点仍然需要花费一些时间，并且在部分场景下不方便人工处理，对生产效率产生一定影响。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种验布机及其验布控制方法和控制装置、电子设备，可以定位布匹的瑕疵位置，方便人工观察和修正，操作简单，提高生产效率。
2、第一方面，本申请提供了一种验布机，包括：
3、传动机构，包括至少两个沿径向间隔开的传动辊，两个所述传动辊用于支撑并张紧布匹以形成布匹检测面；
4、拍摄装置，设于所述传动辊的径向上的一侧，并且所述拍摄装置的摄像头与所述布匹检测面正对；
5、卷绕装置，设于所述传动辊径向上的一侧，所述卷绕装置
6、指示装置，安装于所述卷绕装置并适于位于所述布卷径向上的一侧，所述指示装置用于在所述布卷上标示指引区域；
7、控制装置，分别与所述拍摄装置、所述驱动机构和所述指示装置电连接，所述控制装置用于在判断所述布匹检测面存在瑕疵的情况下，根据所述拍摄装置的图像信息控制所述指示装置在所述布卷上标示指引区域，并控制所述驱动机构停机以使所述布匹的瑕疵与所述指引区域正对。
8、根据本申请的验布机，通过传动机构支撑并张紧布匹以形成便于拍摄的布匹检测面，通过将拍摄装置的摄像头与布匹检测面正对以提高图像的拍摄效果和准确性，通过控制指示装置在布卷上标识出指引区域，并且控制驱动机构将布匹的瑕疵刚好停放在布卷的指引区域内，指引区域可以指引技术人员前去检查，无需花费时间寻找瑕疵点，提高人工效率，将指引区域设置在布卷上，使人工的操作空间更大，同时也易于人工的观察，在检测宽度较大的布匹的情况下，即使瑕疵点位于布匹宽度方向的中间工人也可以轻松观察和修正。
9、根据本申请的一个实施例，所述指示装置包括多个指示灯，多个所述指示灯安装于所述卷绕装置并沿所述布卷的轴线方向排列，且所述指示灯用于朝向所述布卷设置，多个所述指示灯均与所述控制装置电连接。
10、根据本申请的一个实施例，所述拍摄装置包括：
11、多个拍摄模组，沿所述转轴的轴向分布；
12、光源模组，设置在多个所述拍摄模组和所述布匹检测面之间，并且所述光源模组朝向所述布匹检测面设置。
13、根据本申请的一个实施例，所述验布机还包括：
14、测距装置，安装于所述卷绕装置并与所述控制装置电连接，所述测距装置用于检测所述布卷的半径；
15、转速传感器，安装于所述卷绕装置并与所述控制装置电连接，所述转速传感器用于检测所述布卷的转速。
16、第二方面，本申请提供一种验布机的验布控制方法，所述验布机为如第一方面中任一技术方案所述的验布机，所述验布机的控制方法包括：
17、通过所述拍摄装置获取布匹的图像信息；
18、在判断所述图像信息存在瑕疵的情况下获取瑕疵位置信息；
19、根据所述瑕疵位置信息控制所述指示装置在所述布卷上标示指引区域；
20、根据所述瑕疵位置信息控制所述驱动机构停止工作，并使所述布匹的瑕疵位置与所述指示装置标示的指引区域正对。
21、根据本申请的验布控制方法，通过控制指示装置在布卷上标识出指引区域，并且控制驱动机构将布匹的瑕疵刚好停放在布卷的指引区域内，指引区域可以指引技术人员前去检查，无需花费时间寻找瑕疵点，提高人工效率，将指引区域设置在布卷上，使人工的操作空间更大，同时也易于人工的观察，在检测宽度较大的布匹的情况下，即使瑕疵点位于布匹宽度方向的中间工人也可以轻松观察和修正。
22、根据本申请的一个实施例，所述指示装置包括多个指示灯，多个所述指示灯安装于所述卷绕装置并沿所述布卷的轴线方向排列，且所述指示灯朝向所述布卷设置，多个所述指示灯均与所述控制装置电连接；
23、所述根据所述瑕疵位置信息控制所述指示装置在所述布卷标示指引区域包括：
24、根据所述瑕疵位置信息获取坐标信号，其中，所述坐标信号为所述控制装置将所述瑕疵位置信息转化为沿所述转轴的轴线方向的一维坐标信号，且所述坐标信号与多个所述指示灯中的至少一个对应；
25、根据所述坐标信号控制对应的所述指示灯工作，以在所述布卷上标示指引区域。
26、根据本申请的一个实施例，所述根据所述瑕疵位置信息控制所述驱动机构停止工作，并使所述布卷的瑕疵位置与所述指示装置标示的指引区域正对包括：
27、获取所述布卷的半径、所述布卷的转速和所述拍摄装置到所述转轴之间的第一距离；
28、根据所述布卷的半径和所述第一距离，确定所述布匹的瑕疵由所述拍摄装置获取所述图像信息时的位置活动到所述指引区域的活动行程的第二距离；
29、根据所述布卷的半径、所述布卷的转速和所述第二距离确定目标时长；
30、在获取所述瑕疵位置信息并经过所述目标时长后，控制所述驱动机构停止工作，以使所述布匹的瑕疵与所述指示装置标示的指引区域正对。
31、根据本申请的一个实施例，所述根据所述布卷的半径、所述布卷的转速和所述活动距离确定目标时长包括：
32、根据所述布卷的转速和半径获取所述驱动机构的刹车时长；
33、根据所述刹车时长获取所述驱动机构停止工作后所述布匹的瑕疵在所述布卷上移动的第三距离；
34、根据所述布卷的转速、所述第三距离和所述第二距离确定所述目标时长。
35、第三方面，本申请提供一种验布机的控制装置，所述验布机为如第一方面中任一技术方案所述的验布机，所述控制装置包括：
36、第一获取模块，所述第一获取模块用于通过所述拍摄装置获取布匹的图像信息；
37、第二获取模块，所述第二获取模块用于在判断所述图像信息存在瑕疵的情况下获取瑕疵位置信息；
38、第一控制模块，所述第一控制模块用于根据所述瑕疵位置信息控制所述指示装置在所述布卷上标示指引区域；
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【技术保护点】
1.一种验布机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的验布机，其特征在于，所述指示装置包括多个指示灯，多个所述指示灯安装于所述卷绕装置并沿所述布卷的轴线方向排列，且所述指示灯用于朝向所述布卷设置，多个所述指示灯均与所述控制装置电连接。
3.根据权利要求1所述的验布机，其特征在于，所述拍摄装置包括：
4.根据权利要求1所述的验布机，其特征在于，还包括：
5.一种验布机的验布控制方法，其特征在于，所述验布机为如权利要求1-4中任一项所述的验布机，所述验布机的控制方法包括：
6.根据权利要求5所述的验布机的验布控制方法，其特征在于，所述指示装置包括多个指示灯，多个所述指示灯安装于所述卷绕装置并沿所述布卷的轴线方向排列，且所述指示灯朝向所述布卷设置，多个所述指示灯均与所述控制装置电连接；
7.根据权利要求5所述的验布机的验布控制方法，其特征在于，所述根据所述瑕疵位置信息控制所述驱动机构停止工作，并使所述布卷的瑕疵位置与所述指示装置标示的指引区域正对包括：
8.根据权利要求7所述的验布机的验布控制方法
9.一种验布机的控制装置，其特征在于，所述验布机为如权利要求1-4中任一项所述的验布机，所述控制装置包括：
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求5-8任一项所述验布机的验布控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种验布机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的验布机，其特征在于，所述指示装置包括多个指示灯，多个所述指示灯安装于所述卷绕装置并沿所述布卷的轴线方向排列，且所述指示灯用于朝向所述布卷设置，多个所述指示灯均与所述控制装置电连接。
3.根据权利要求1所述的验布机，其特征在于，所述拍摄装置包括：
4.根据权利要求1所述的验布机，其特征在于，还包括：
5.一种验布机的验布控制方法，其特征在于，所述验布机为如权利要求1-4中任一项所述的验布机，所述验布机的控制方法包括：
6.根据权利要求5所述的验布机的验布控制方法，其特征在于，所述指示装置包括多个指示灯，多个所述指示灯安装于所述卷绕装置并沿所述布卷的轴线方向排列，且所述指...
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